SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.43 of 150.00 AH used of 24V (80.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.11 of 100.00 AH used of 10V (68.89% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 78 - - - 2077 - -115.4 -8.05 - 1301 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 106 roll -0.76 11.85 0.245 2934 241.0 2.35 0.068 653 -606.0 -116.8 -48.55 - 2426 -23.2 - - - - - - - - - -
261 25.4 -11.7 37 269 done -0.64 0.12 0.148 2966 266.7 2.25 0.044 2036 614.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
414 42.8 -11.9 62 419 done -0.64 - - 2966 - - - 2036 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
771 82.6 -10.9 122 775 roll -0.64 - - 2956 - 2.33 0.063 3469 615.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
810 87.1 -11.4 124 815 done -0.64 0.08 0.188 2972 200.0 2.17 0.041 2060 -649.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1136 119.9 -9.6 140 1137 done -0.64 - - 2972 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1447 148.7 -9.0 155 1451 roll -0.64 - - 2973 - 2.20 0.054 657 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1513 155.5 -9.8 158 1518 done -0.64 - - 2964 - 2.25 0.042 2067 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1841 183.8 -8.7 174 1845 roll -0.64 - - 2953 - 2.22 0.061 3474 633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1872 186.9 -9.1 175 1879 done -0.64 0.05 0.149 2970 340.0 2.20 0.040 2065 -640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2191 212.3 -8.0 191 2195 roll -0.64 - - 2961 - 2.25 0.059 3477 627.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2224 215.4 -8.5 192 2231 done -0.64 - - 2962 - 2.20 0.039 2063 -642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2540 240.9 -8.0 208 2541 done -0.64 - - 2961 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2852 266.0 -8.2 223 2853 done -0.64 - - 2961 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3158 292.3 -8.6 238 3159 done -0.64 - - 2961 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3468 320.0 -9.2 253 3472 roll -0.64 - - 2961 - 2.20 0.054 658 -638.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3507 323.9 -9.7 255 3512 done -0.64 0.10 0.184 2977 160.0 2.17 0.041 2069 650.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3834 353.4 -9.3 271 3838 roll -0.68 - - 2967 - 2.20 0.061 3462 633.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3874 357.3 -9.7 273 3878 done -0.71 - - 2967 - 2.12 0.039 2058 -662.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4201 388.0 -9.3 289 4205 roll -0.71 - - 2967 - 2.20 0.055 661 -635.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4273 395.2 -9.8 292 4277 done -0.71 - - 2958 - 2.17 0.041 2067 647.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4588 426.2 -9.7 307 4589 done -0.71 - - 2958 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4896 456.5 -9.7 322 4900 roll -0.71 - - 2948 - 2.22 0.062 3463 628.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4929 459.9 -9.8 323 4933 done -0.71 - - 2948 - 2.17 0.039 2064 -644.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5252 490.7 -9.3 339 5253 done -0.71 - - 2948 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5559 522.1 -10.4 354 5560 done -0.71 - - 2948 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5869 551.4 -9.0 369 5873 roll -0.71 - - 2948 - 2.22 0.055 648 -637.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5924 556.7 -9.9 371 5929 done -0.67 0.05 0.157 2957 180.0 2.22 0.041 2063 637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6240 582.8 -8.3 387 6244 roll -0.67 - - 2947 - 2.25 0.065 3462 621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6290 587.1 -8.4 389 6295 done -0.67 0.05 0.151 2964 340.0 2.20 0.041 2052 -640.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6612 609.2 -6.4 405 6613 done -0.70 - - 2964 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6920 629.7 -6.9 420 6921 done -0.70 - - 2964 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7231 651.2 -6.8 435 7235 roll -0.73 - - 2964 - 2.20 0.057 657 -634.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7270 654.1 -7.8 437 7274 done -0.73 - - 2955 - 2.17 0.043 2061 647.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7596 678.5 -7.7 453 7600 roll -0.73 - - 2945 - 2.25 0.065 3463 623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7636 682.0 -9.5 455 7640 done -0.73 - - 2945 - 2.17 0.041 2052 -650.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7962 708.8 -8.5 471 7963 done -0.73 - - 2946 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8270 736.5 -9.0 486 8274 roll -0.73 - - 2945 - 2.20 0.057 659 -633.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8342 743.4 -9.5 489 8347 done -0.70 0.05 0.158 2954 180.0 2.22 0.042 2063 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8669 772.4 -9.0 505 8670 done -0.70 - - 2954 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8976 801.4 -9.7 520 8978 done -0.70 - - 2954 - - - 2063 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9287 831.3 -9.6 535 9291 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.066 3473 618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9327 835.1 -9.4 537 9331 done -0.70 - - 2944 - 2.17 0.043 2053 -654.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9653 866.1 -9.4 553 9654 done -0.70 - - 2944 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9961 894.3 -9.0 568 9962 done -0.70 - - 2944 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10272 921.0 -8.6 583 10273 done -0.70 - - 2943 - - - 2053 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10580 946.5 -8.0 598 10584 roll -0.70 - - 2944 - 2.22 0.057 654 -630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10601 948.3 -8.5 599 10606 done -0.70 0.05 0.161 2952 160.0 2.25 0.044 2067 628.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10930 971.3 -6.7 615 10931 done -0.73 - - 2952 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11237 990.8 -5.8 630 11238 done -0.76 - - 2952 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11399 begin apogee
11405 1001.1 6.3 638 11514 done -0.19 0.52 0.137 3115 313.5 - - 1588 - - 106.50 1.287 1950 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
11515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11515 begin climb
11517 1002.3 - 643 11640 roll 0.76 0.95 0.090 3439 341.1 2.53 0.054 206 -546.2 116.8 111.78 1.252 1474 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11696 987.2 11.5 651 11701 done 0.72 0.10 0.157 3414 -250.0 2.35 0.036 1613 598.7 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12010 955.8 9.8 666 12011 done 0.72 - - 3415 - - - 1614 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12321 927.0 9.4 681 12322 done 0.72 - - 3415 - - - 1614 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12629 898.1 9.1 696 12633 roll 0.72 - - 3424 - 2.33 0.053 196 -608.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12691 892.0 9.4 698 12696 done 0.72 - - 3424 - 2.22 0.037 1612 637.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13005 862.3 9.3 714 13009 roll 0.72 - - 3424 - 2.22 0.056 2980 616.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13081 854.9 8.6 717 13087 done 0.72 0.03 0.177 3422 - 2.15 0.035 1607 -638.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13403 827.6 8.5 733 13407 roll 0.72 - - 3433 - 2.30 0.056 189 -616.5 116.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13488 819.9 9.1 737 13492 done 0.72 0.05 0.209 3420 -260.0 2.20 0.037 1601 641.8 116.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13814 793.0 8.2 753 13827 roll 0.72 - - 3420 - 2.28 0.054 2993 610.5 124.5 6.53 0.916 1442 -3.1 0.285 - - - - - - - - -
13860 788.9 8.6 755 13865 done 0.72 - - 3429 - 2.20 0.036 1597 -634.5 124.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14187 759.2 9.2 771 14192 roll 0.72 - - 3439 - 2.28 0.055 188 -618.0 124.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14344 743.1 10.1 778 14348 done 0.69 0.10 0.165 3412 -270.0 2.17 0.037 1599 650.2 124.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14663 714.0 9.2 794 14664 done 0.73 - - 3412 - - - 1599 - 124.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14974 684.3 9.8 809 14978 roll 0.76 - - 3421 - 2.28 0.054 193 -616.7 124.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15023 679.2 10.0 811 15027 done 0.76 - - 3421 - 2.22 0.037 1607 636.9 124.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15350 647.2 9.5 827 15351 done 0.76 - - 3421 - - - 1608 - 124.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15658 618.6 9.1 842 15662 roll 0.76 - - 3430 - 2.30 0.054 191 -616.1 124.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15719 612.7 9.5 844 15725 done 0.76 - - 3430 - 2.20 0.036 1599 640.0 124.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16034 585.0 8.6 860 16038 roll 0.76 - - 3430 - 2.17 0.055 2991 641.5 124.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16117 577.7 8.3 863 16127 done 0.77 - - 3439 - 2.17 0.037 1599 -641.5 129.2 5.88 0.786 1423 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
16448 550.1 8.1 880 16464 roll 0.77 - - 3449 - 2.25 0.055 195 -624.0 138.8 10.75 0.911 1383 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
16521 544.0 9.2 882 16525 done 0.74 0.10 0.162 3424 -250.0 2.17 0.036 1604 649.3 138.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16837 520.0 7.5 897 16863 roll 0.79 - - 3423 - 2.22 0.051 2997 627.5 159.8 20.95 0.958 1298 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
16920 513.1 8.8 901 16924 done 0.79 - - 3432 - 2.17 0.036 1600 -643.8 159.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17248 486.0 8.4 917 17257 roll 0.83 - - 3442 - 2.30 0.057 202 -607.8 163.2 4.10 0.600 1283 -2.9 0.255 - - - - - - - - -
17375 475.0 9.6 922 17380 done 0.83 - - 3442 - 2.17 0.036 1599 643.8 163.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17689 448.2 8.3 938 17698 done 0.83 - - 3442 - - - 1600 - 168.6 6.78 0.806 1262 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
18000 421.6 8.5 953 18004 roll 0.83 - - 3452 - 2.30 0.054 192 -612.2 169.1 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18077 414.5 8.9 956 18083 done 0.83 - - 3452 - 2.22 0.035 1599 633.8 169.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18391 386.5 9.0 972 18396 roll 0.83 - - 3452 - 2.25 0.054 2987 616.9 169.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18452 380.7 9.6 974 18458 done 0.83 - - 3461 - 2.17 0.036 1597 -640.6 169.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18767 352.0 9.1 990 18771 roll 0.83 - - 3472 - 2.22 0.056 198 -630.2 169.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18822 346.8 10.1 992 18827 done 0.79 0.08 0.136 3444 -350.0 2.20 0.036 1601 637.7 169.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
19143 320.9 7.9 1008 19164 roll 0.80 - - 3453 - 2.33 0.054 192 -604.7 181.3 13.10 0.812 1210 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
19210 315.0 9.2 1011 19214 done 0.80 - - 3453 - 2.20 0.035 1608 643.6 181.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
19538 285.6 9.2 1027 19542 roll 0.80 - - 3463 - 2.30 0.054 196 -613.9 181.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19586 280.5 9.9 1029 19592 done 0.80 0.05 0.136 3444 -380.0 2.20 0.035 1601 638.6 181.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19911 251.5 9.0 1045 19912 done 0.83 - - 3443 - - - 1601 - 181.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
20218 222.6 9.4 1060 20223 roll 0.88 0.05 0.169 3488 900.0 2.30 0.054 187 -614.8 181.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
20309 211.9 12.2 1064 20314 done 0.81 0.15 0.147 3444 -293.3 2.17 0.035 1607 654.4 181.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
20636 178.6 10.8 1080 20640 roll 0.85 - - 3444 - 2.17 0.053 2996 640.1 181.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
20685 172.8 12.1 1082 20689 done 0.89 - - 3453 - 2.17 0.036 1602 -642.4 181.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
21012 136.4 11.2 1098 21016 roll 0.89 - - 3463 - 2.25 0.055 196 -624.9 181.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
21111 124.5 13.0 1102 21119 done 0.89 - - 3464 - 2.17 0.035 1594 644.2 181.3 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21427 89.3 10.8 1118 21428 done 0.89 - - 3464 - - - 1594 - 181.3 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21761 54.6 10.5 1163 21765 done 0.89 - - 3464 - - - 1594 - 181.3 - - 1206 - - - - - - - - - - -
22125 20.6 7.7 1224 22140 roll 0.90 - - 3474 - 2.25 0.053 187 -625.3 197.4 8.27 0.581 1146 -7.3 0.028 - - - - - - - - -
22167 16.4 10.0 1230 22174 done 0.90 - - 3474 - 2.20 0.034 1598 641.4 197.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22225 9.6 11.3 1239 22232 done 0.90 - - 3474 - - - 1598 - 197.4 - - 1143 - - - - - - - - - - -
22283 3.0 12.0 1248 22290 roll 0.90 - - 3485 - 2.28 0.053 200 -613.2 197.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
22299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22299 begin surface coast
22337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22337 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.68 - - 86 - - - 2050 - 200.16 0.80 0.073 1132 -12.5 0.057 - - - - - -