SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 150.00 AH used of 24V (70.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.00 of 100.00 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 67 - - - 3236 - -49.8 -41.12 - 1636 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.5 5 86 roll -0.60 6.90 0.236 1698 236.4 1.15 0.079 3963 632.2 -110.9 -11.38 - 1951 -27.7 - - - - - - - - - -
349 51.6 -18.4 53 357 done -0.53 0.10 0.164 1727 290.0 1.12 0.030 3208 -674.1 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
702 102.0 -14.2 114 706 roll -0.53 - - 1723 - 1.20 0.054 3960 626.7 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
739 107.0 -15.4 117 742 done -0.51 - - 1723 - 1.10 0.029 3203 -688.2 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1069 155.5 -14.7 148 1070 done -0.51 - - 1723 - - - 3203 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1388 200.4 -13.1 178 1392 roll -0.51 - - 1718 - 1.20 0.054 3958 629.2 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1479 213.6 -14.0 186 1483 done -0.51 - - 1718 - 1.10 0.030 3200 -689.1 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1813 257.8 -13.0 217 1819 done -0.51 - - 1718 - - - 3201 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2138 299.6 -12.5 248 2139 done -0.51 - - 1718 - - - 3201 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2457 340.4 -12.9 278 2458 done -0.51 - - 1718 - - - 3201 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2776 382.0 -13.1 308 2779 roll -0.51 - - 1713 - 1.20 0.056 3956 629.2 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2867 394.9 -14.2 316 2871 done -0.49 0.08 0.161 1736 287.5 1.08 0.031 3221 -680.6 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3190 430.1 -10.8 334 3191 done -0.54 - - 1735 - - - 3222 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3498 461.5 -9.7 349 3499 done -0.59 - - 1736 - - - 3222 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3807 491.1 -9.5 364 3809 done -0.64 0.12 0.097 1679 -475.0 - - 3221 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4117 535.1 -14.8 379 4121 roll -0.59 0.12 0.187 1706 225.0 1.17 0.055 3953 625.6 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4166 542.3 -13.2 381 4170 done -0.56 - - 1706 - 1.10 0.031 3199 -685.5 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4493 582.4 -12.3 397 4497 roll -0.56 - - 1700 - 1.20 0.055 3957 631.7 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4554 590.6 -13.2 399 4562 done -0.53 0.10 0.162 1729 290.0 1.08 0.030 3223 -679.6 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4870 622.8 -10.0 415 4871 done -0.57 - - 1730 - - - 3223 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5180 652.4 -9.5 430 5183 roll -0.62 - - 1726 - 1.17 0.057 3959 629.1 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5229 657.4 -9.7 432 5233 done -0.65 - - 1726 - 1.10 0.031 3205 -685.5 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5557 686.8 -8.8 448 5559 done -0.69 0.12 0.100 1670 -466.7 - - 3204 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5867 726.8 -12.9 463 5871 roll -0.63 0.12 0.191 1695 208.3 1.23 0.056 3960 614.6 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5960 738.6 -12.1 467 5965 done -0.60 - - 1695 - 1.10 0.031 3214 -678.2 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6288 775.1 -11.4 483 6289 done -0.60 - - 1695 - - - 3214 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6597 810.9 -11.8 498 6598 done -0.60 - - 1695 - - - 3214 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6906 849.3 -12.9 513 6908 done -0.60 - - 1695 - - - 3214 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7215 888.8 -13.0 528 7219 roll -0.60 - - 1690 - 1.17 0.057 3952 630.8 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7293 899.9 -14.6 531 7298 done -0.57 0.08 0.164 1713 287.5 1.10 0.031 3212 -672.7 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7615 937.0 -11.5 547 7619 roll -0.60 - - 1709 - 1.20 0.058 3960 623.3 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7682 945.5 -12.6 550 7686 done -0.60 - - 1708 - 1.12 0.031 3197 -681.2 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8015 984.0 -11.3 566 8016 done -0.63 - - 1708 - - - 3197 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8162 1000.6 11.6 573 8282 done -0.09 0.55 0.152 1867 289.1 - - 2928 - - 117.20 1.877 1499 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
8283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8283 begin climb
8285 1004.3 - 579 8413 roll 0.60 0.70 0.090 2096 327.1 1.52 0.031 2044 -581.6 110.9 116.70 1.836 1049 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8436 990.8 11.8 586 8440 done 0.62 - - 2097 - 1.55 0.047 2927 569.7 110.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8769 943.6 14.3 602 8773 roll 0.61 - - 2097 - 1.42 0.056 3806 619.0 110.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8981 907.6 16.3 611 8986 done 0.53 - - 2104 - 1.35 0.030 2906 -666.7 110.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9304 859.5 14.7 627 9308 roll 0.51 0.15 0.202 2068 -240.0 1.48 0.055 3804 606.8 110.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9487 833.4 13.8 635 9492 done 0.49 - - 2073 - 1.30 0.031 2927 -674.6 110.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9815 792.8 12.7 651 9819 roll 0.51 - - 2073 - 1.42 0.057 3812 623.2 110.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9905 779.7 14.9 655 9909 done 0.48 - - 2080 - 1.33 0.031 2922 -669.2 110.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10237 734.0 13.9 671 10241 roll 0.48 - - 2080 - 1.42 0.056 3808 623.9 110.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10298 724.3 16.2 673 10306 done 0.44 0.10 0.186 2058 -220.0 1.30 0.030 2928 -676.9 110.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10614 683.4 12.8 689 10618 roll 0.49 - - 2058 - 1.42 0.057 3814 623.9 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10736 664.9 15.3 694 10741 done 0.49 - - 2063 - 1.35 0.030 2914 -666.7 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11059 623.1 12.8 710 11062 roll 0.54 - - 2064 - 1.42 0.056 3802 625.4 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11254 594.7 14.1 718 11262 done 0.54 - - 2071 - 1.33 0.030 2917 -665.4 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11571 557.2 11.6 734 11575 roll 0.57 - - 2070 - 1.45 0.057 3812 617.2 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11670 543.6 13.3 738 11675 done 0.57 - - 2077 - 1.33 0.030 2922 -669.2 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11993 506.1 11.5 754 11997 roll 0.58 - - 2077 - 1.42 0.057 3809 624.6 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12099 491.1 15.1 758 12106 done 0.55 - - 2083 - 1.30 0.030 2926 -679.2 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12415 451.3 12.6 774 12418 roll 0.55 - - 2083 - 1.42 0.057 3809 621.8 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12582 426.7 15.0 781 12586 done 0.52 - - 2090 - 1.30 0.030 2923 -681.5 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12908 387.6 11.7 801 12911 roll 0.52 - - 2090 - 1.42 0.057 3807 622.5 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13050 367.8 13.8 813 13057 done 0.47 0.12 0.184 2061 -241.7 1.30 0.030 2925 -678.5 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13374 335.5 9.9 844 13378 roll 0.52 - - 2061 - 1.42 0.057 3809 622.5 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13537 316.3 12.0 858 13545 done 0.52 - - 2066 - 1.33 0.029 2917 -670.7 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13865 281.2 11.3 889 13869 roll 0.57 - - 2066 - 1.45 0.057 3809 615.2 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13903 276.1 13.0 892 13913 done 0.57 - - 2073 - 1.33 0.029 2917 -670.7 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14229 238.1 11.7 923 14232 roll 0.60 - - 2073 - 1.45 0.056 3810 615.9 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14377 216.8 14.2 936 14380 done 0.60 - - 2080 - 1.30 0.030 2924 -681.5 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14707 173.7 12.9 967 14711 roll 0.62 - - 2080 - 1.42 0.056 3810 623.9 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14756 166.0 15.7 971 14763 done 0.60 - - 2086 - 1.30 0.029 2926 -680.0 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15081 122.7 13.9 1002 15085 roll 0.60 - - 2087 - 1.42 0.055 3810 622.5 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15211 102.7 14.2 1013 15218 done 0.56 - - 2093 - 1.30 0.029 2918 -686.2 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15556 56.8 12.9 1072 15563 roll 0.56 - - 2093 - 1.45 0.054 3815 618.6 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15612 49.0 14.9 1081 15618 done 0.52 - - 2100 - 1.30 0.029 2923 -686.2 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15947 begin surface coast
15974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15974 begin surface
SM 3.03 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3218 - 200.16 40.67 0.140 681 -8.8 0.019 - - - - - -