SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.17 of 150.00 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.23 of 100.00 AH used of 10V (75.77% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -10.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.37 - - 46 - - - 3388 - -146.1 -49.03 - 2652 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.5 6 104 roll -0.37 5.97 0.228 1501 243.7 0.93 0.089 3944 597.8 -146.1 -12.32 - 3071 -34.0 - - - - - - - - - -
397 32.4 -9.3 54 406 done -0.37 - - 1502 - 0.82 0.035 3408 -653.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
655 54.0 -8.3 95 661 done -0.37 - - 1501 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
901 70.7 -6.5 136 909 roll -0.37 - - 1498 - 0.85 0.059 3935 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1149 89.2 -8.0 178 1156 done -0.37 - - 1498 - 0.85 0.034 3371 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1497 115.2 -7.8 215 1499 done -0.37 - - 1498 - - - 3371 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1810 139.2 -7.6 235 1816 roll -0.37 - - 1494 - 0.90 0.058 3932 623.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1937 149.4 -7.9 242 1940 done -0.37 - - 1495 - 0.82 0.035 3384 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2272 173.6 -7.2 263 2278 roll -0.37 - - 1490 - 0.88 0.059 3931 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2348 179.4 -7.9 267 2352 done -0.37 - - 1490 - 0.82 0.035 3382 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2681 204.6 -7.7 288 2685 roll -0.37 - - 1486 - 0.88 0.058 3930 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2754 211.0 -8.8 292 2757 done -0.37 - - 1486 - 0.82 0.035 3381 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3086 239.1 -8.5 313 3091 roll -0.37 - - 1482 - 0.88 0.058 3928 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3162 245.9 -9.2 317 3166 done -0.37 0.08 0.130 1507 312.5 0.82 0.036 3381 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3481 269.1 -6.9 333 3482 done -0.37 - - 1508 - - - 3381 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3790 291.8 -7.4 348 3794 roll -0.37 - - 1504 - 0.90 0.059 3946 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3922 302.3 -7.9 353 3929 done -0.37 - - 1504 - 0.85 0.035 3379 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4241 324.2 -6.7 369 4242 done -0.37 - - 1504 - - - 3379 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4550 344.2 -6.1 384 4553 roll -0.37 - - 1501 - 0.90 0.058 3947 631.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4652 350.8 -6.0 388 4656 done -0.37 - - 1501 - 0.85 0.034 3378 -669.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4976 369.0 -5.5 404 4978 done -0.37 - - 1501 - - - 3377 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5286 387.3 -6.1 419 5292 roll -0.37 - - 1497 - 0.90 0.059 3943 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5433 397.6 -6.5 425 5437 done -0.37 - - 1496 - 0.85 0.035 3374 -669.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5748 420.0 -7.3 436 5749 done -0.37 - - 1497 - - - 3373 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6056 443.7 -7.9 446 6057 done -0.37 - - 1497 - - - 3373 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6361 466.9 -7.4 456 6367 roll -0.37 - - 1493 - 0.90 0.060 3936 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6621 487.0 -7.7 463 6624 done -0.37 - - 1493 - 0.82 0.035 3386 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6941 508.1 -6.5 474 6943 done -0.37 - - 1493 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7246 528.2 -6.5 484 7252 roll -0.37 - - 1489 - 0.88 0.060 3935 623.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7444 542.5 -6.7 489 7451 done -0.37 - - 1489 - 0.82 0.036 3387 -668.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7759 562.6 -6.5 500 7760 done -0.37 - - 1489 - - - 3387 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8064 581.6 -6.1 510 8069 roll -0.37 - - 1485 - 0.88 0.060 3932 619.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8207 591.1 -6.8 514 8213 done -0.37 - - 1485 - 0.85 0.037 3371 -660.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8545 613.5 -6.8 525 8546 done -0.37 - - 1485 - - - 3371 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8851 634.8 -7.0 535 8856 roll -0.37 - - 1481 - 0.90 0.061 3929 620.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9001 646.2 -7.5 539 9006 done -0.37 0.08 0.128 1507 325.0 0.82 0.036 3386 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9332 664.9 -5.6 550 9333 done -0.37 - - 1507 - - - 3386 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9639 682.0 -5.5 560 9640 done -0.37 - - 1507 - - - 3386 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9944 699.1 -5.6 570 9949 roll -0.37 - - 1504 - 0.90 0.062 3942 617.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10068 706.7 -6.7 573 10072 done -0.37 - - 1504 - 0.85 0.037 3382 -658.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10388 725.0 -5.7 584 10391 roll -0.37 - - 1500 - 0.90 0.061 3938 617.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10465 729.9 -6.6 586 10469 done -0.37 - - 1500 - 0.85 0.036 3378 -658.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10795 748.9 -5.8 597 10799 roll -0.37 - - 1496 - 0.90 0.061 3936 620.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10873 754.1 -6.3 599 10877 done -0.37 - - 1496 - 0.85 0.037 3377 -657.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11204 774.1 -6.1 610 11205 done -0.37 - - 1496 - - - 3377 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11510 792.3 -5.9 620 11511 done -0.37 - - 1497 - - - 3377 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11817 810.0 -5.7 630 11819 done -0.37 - - 1497 - - - 3377 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12123 827.2 -5.6 640 12128 roll -0.37 - - 1493 - 0.90 0.061 3931 615.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12229 833.8 -5.6 643 12233 done -0.37 - - 1493 - 0.85 0.037 3376 -652.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12566 853.0 -5.9 654 12567 done -0.37 - - 1493 - - - 3375 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12631 856.7 6.0 656 12781 done -0.14 0.30 0.121 1586 310.0 - - 3276 - - 147.70 1.146 2473 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
12782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12783 begin climb
12785 860.2 - 661 12945 roll 0.37 0.47 0.087 1760 370.2 2.42 0.030 1849 -589.7 146.1 149.65 1.095 1870 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
12996 843.1 9.5 667 13002 done 0.37 - - 1760 - 2.47 0.050 3255 569.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13322 804.4 12.1 678 13323 done 0.37 - - 1760 - - - 3255 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13628 766.7 12.4 688 13629 done 0.37 - - 1760 - - - 3255 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13935 728.3 12.6 698 13936 done 0.37 - - 1760 - - - 3256 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14240 690.2 12.3 708 14241 done 0.37 - - 1760 - - - 3256 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14547 653.3 12.0 718 14548 done 0.37 - - 1760 - - - 3255 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14854 617.4 11.6 728 14855 done 0.37 - - 1760 - - - 3255 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15159 582.1 11.5 738 15164 roll 0.37 - - 1770 - 2.17 0.032 1848 -648.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15215 576.5 8.7 739 15220 done 0.37 - - 1770 - 2.28 0.052 3272 624.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15531 539.4 12.1 749 15532 done 0.37 - - 1770 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15835 500.4 13.0 759 15836 done 0.37 - - 1770 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16141 458.7 14.1 769 16143 done 0.37 - - 1770 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16448 415.7 13.9 779 16450 done 0.37 - - 1770 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16757 375.0 13.1 792 16758 done 0.37 - - 1770 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17067 336.0 12.3 807 17072 roll 0.37 - - 1781 - 2.17 0.031 1852 -654.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17106 330.9 10.8 808 17114 done 0.37 - - 1781 - 2.30 0.050 3271 617.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17425 288.0 14.0 824 17426 done 0.37 - - 1781 - - - 3271 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17744 245.4 12.9 840 17745 done 0.37 - - 1781 - - - 3271 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18056 204.6 13.3 860 18058 done 0.37 - - 1781 - - - 3271 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18369 163.6 13.0 880 18371 done 0.37 - - 1781 - - - 3271 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18682 122.6 13.3 900 18686 roll 0.37 - - 1792 - 2.15 0.029 1840 -665.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18723 117.4 12.3 902 18731 done 0.37 0.10 0.135 1761 -310.0 2.33 0.050 3275 615.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19058 82.9 9.6 941 19062 done 0.37 - - 1761 - - - 3275 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19409 49.1 9.8 1002 19417 roll 0.37 - - 1770 - 2.17 0.029 1844 -659.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19494 41.9 8.8 1015 19501 done 0.37 - - 1770 - 2.30 0.050 3283 625.7 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19756 15.1 10.3 1056 19765 roll 0.37 - - 1770 - 1.05 0.056 3942 627.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19864 begin surface coast
19900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19900 begin surface
SM 2.09 - - - - -4.96 - - 48 - - - 3357 - 250.20 50.17 0.678 1449 -7.9 0.002 - - - - - -