• Previous call tries 1 | • 39.17 of 150.00 AH used of 24V (73.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.23 of 100.00 AH used of 10V (75.77% remains) | |
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.37 | - | - | 46 | - | - | - | 3388 | - | -146.1 | -49.03 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.2 | -3.5 | 6 | 104 | roll | -0.37 | 5.97 | 0.228 | 1501 | 243.7 | 0.93 | 0.089 | 3944 | 597.8 | -146.1 | -12.32 | - | 3071 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 32.4 | -9.3 | 54 | 406 | done | -0.37 | - | - | 1502 | - | 0.82 | 0.035 | 3408 | -653.7 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 54.0 | -8.3 | 95 | 661 | done | -0.37 | - | - | 1501 | - | - | - | 3408 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 70.7 | -6.5 | 136 | 909 | roll | -0.37 | - | - | 1498 | - | 0.85 | 0.059 | 3935 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 89.2 | -8.0 | 178 | 1156 | done | -0.37 | - | - | 1498 | - | 0.85 | 0.034 | 3371 | -663.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1497 | 115.2 | -7.8 | 215 | 1499 | done | -0.37 | - | - | 1498 | - | - | - | 3371 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1810 | 139.2 | -7.6 | 235 | 1816 | roll | -0.37 | - | - | 1494 | - | 0.90 | 0.058 | 3932 | 623.3 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | 149.4 | -7.9 | 242 | 1940 | done | -0.37 | - | - | 1495 | - | 0.82 | 0.035 | 3384 | -668.3 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 173.6 | -7.2 | 263 | 2278 | roll | -0.37 | - | - | 1490 | - | 0.88 | 0.059 | 3931 | 621.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 179.4 | -7.9 | 267 | 2352 | done | -0.37 | - | - | 1490 | - | 0.82 | 0.035 | 3382 | -669.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2681 | 204.6 | -7.7 | 288 | 2685 | roll | -0.37 | - | - | 1486 | - | 0.88 | 0.058 | 3930 | 622.7 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2754 | 211.0 | -8.8 | 292 | 2757 | done | -0.37 | - | - | 1486 | - | 0.82 | 0.035 | 3381 | -669.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3086 | 239.1 | -8.5 | 313 | 3091 | roll | -0.37 | - | - | 1482 | - | 0.88 | 0.058 | 3928 | 621.6 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3162 | 245.9 | -9.2 | 317 | 3166 | done | -0.37 | 0.08 | 0.130 | 1507 | 312.5 | 0.82 | 0.036 | 3381 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3481 | 269.1 | -6.9 | 333 | 3482 | done | -0.37 | - | - | 1508 | - | - | - | 3381 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 291.8 | -7.4 | 348 | 3794 | roll | -0.37 | - | - | 1504 | - | 0.90 | 0.059 | 3946 | 627.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3922 | 302.3 | -7.9 | 353 | 3929 | done | -0.37 | - | - | 1504 | - | 0.85 | 0.035 | 3379 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4241 | 324.2 | -6.7 | 369 | 4242 | done | -0.37 | - | - | 1504 | - | - | - | 3379 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4550 | 344.2 | -6.1 | 384 | 4553 | roll | -0.37 | - | - | 1501 | - | 0.90 | 0.058 | 3947 | 631.1 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4652 | 350.8 | -6.0 | 388 | 4656 | done | -0.37 | - | - | 1501 | - | 0.85 | 0.034 | 3378 | -669.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 369.0 | -5.5 | 404 | 4978 | done | -0.37 | - | - | 1501 | - | - | - | 3377 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5286 | 387.3 | -6.1 | 419 | 5292 | roll | -0.37 | - | - | 1497 | - | 0.90 | 0.059 | 3943 | 628.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5433 | 397.6 | -6.5 | 425 | 5437 | done | -0.37 | - | - | 1496 | - | 0.85 | 0.035 | 3374 | -669.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5748 | 420.0 | -7.3 | 436 | 5749 | done | -0.37 | - | - | 1497 | - | - | - | 3373 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6056 | 443.7 | -7.9 | 446 | 6057 | done | -0.37 | - | - | 1497 | - | - | - | 3373 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6361 | 466.9 | -7.4 | 456 | 6367 | roll | -0.37 | - | - | 1493 | - | 0.90 | 0.060 | 3936 | 625.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6621 | 487.0 | -7.7 | 463 | 6624 | done | -0.37 | - | - | 1493 | - | 0.82 | 0.035 | 3386 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6941 | 508.1 | -6.5 | 474 | 6943 | done | -0.37 | - | - | 1493 | - | - | - | 3386 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7246 | 528.2 | -6.5 | 484 | 7252 | roll | -0.37 | - | - | 1489 | - | 0.88 | 0.060 | 3935 | 623.9 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7444 | 542.5 | -6.7 | 489 | 7451 | done | -0.37 | - | - | 1489 | - | 0.82 | 0.036 | 3387 | -668.3 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 562.6 | -6.5 | 500 | 7760 | done | -0.37 | - | - | 1489 | - | - | - | 3387 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8064 | 581.6 | -6.1 | 510 | 8069 | roll | -0.37 | - | - | 1485 | - | 0.88 | 0.060 | 3932 | 619.3 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | 591.1 | -6.8 | 514 | 8213 | done | -0.37 | - | - | 1485 | - | 0.85 | 0.037 | 3371 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 613.5 | -6.8 | 525 | 8546 | done | -0.37 | - | - | 1485 | - | - | - | 3371 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8851 | 634.8 | -7.0 | 535 | 8856 | roll | -0.37 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.061 | 3929 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9001 | 646.2 | -7.5 | 539 | 9006 | done | -0.37 | 0.08 | 0.128 | 1507 | 325.0 | 0.82 | 0.036 | 3386 | -662.2 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9332 | 664.9 | -5.6 | 550 | 9333 | done | -0.37 | - | - | 1507 | - | - | - | 3386 | - | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9639 | 682.0 | -5.5 | 560 | 9640 | done | -0.37 | - | - | 1507 | - | - | - | 3386 | - | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9944 | 699.1 | -5.6 | 570 | 9949 | roll | -0.37 | - | - | 1504 | - | 0.90 | 0.062 | 3942 | 617.8 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 706.7 | -6.7 | 573 | 10072 | done | -0.37 | - | - | 1504 | - | 0.85 | 0.037 | 3382 | -658.8 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10388 | 725.0 | -5.7 | 584 | 10391 | roll | -0.37 | - | - | 1500 | - | 0.90 | 0.061 | 3938 | 617.8 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10465 | 729.9 | -6.6 | 586 | 10469 | done | -0.37 | - | - | 1500 | - | 0.85 | 0.036 | 3378 | -658.8 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | 748.9 | -5.8 | 597 | 10799 | roll | -0.37 | - | - | 1496 | - | 0.90 | 0.061 | 3936 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10873 | 754.1 | -6.3 | 599 | 10877 | done | -0.37 | - | - | 1496 | - | 0.85 | 0.037 | 3377 | -657.6 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11204 | 774.1 | -6.1 | 610 | 11205 | done | -0.37 | - | - | 1496 | - | - | - | 3377 | - | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11510 | 792.3 | -5.9 | 620 | 11511 | done | -0.37 | - | - | 1497 | - | - | - | 3377 | - | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11817 | 810.0 | -5.7 | 630 | 11819 | done | -0.37 | - | - | 1497 | - | - | - | 3377 | - | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12123 | 827.2 | -5.6 | 640 | 12128 | roll | -0.37 | - | - | 1493 | - | 0.90 | 0.061 | 3931 | 615.6 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12229 | 833.8 | -5.6 | 643 | 12233 | done | -0.37 | - | - | 1493 | - | 0.85 | 0.037 | 3376 | -652.9 | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12566 | 853.0 | -5.9 | 654 | 12567 | done | -0.37 | - | - | 1493 | - | - | - | 3375 | - | -146.1 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12623 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12631 | 856.7 | 6.0 | 656 | 12781 | done | -0.14 | 0.30 | 0.121 | 1586 | 310.0 | - | - | 3276 | - | - | 147.70 | 1.146 | 2473 | -4.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12785 | 860.2 | - | 661 | 12945 | roll | 0.37 | 0.47 | 0.087 | 1760 | 370.2 | 2.42 | 0.030 | 1849 | -589.7 | 146.1 | 149.65 | 1.095 | 1870 | -4.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12996 | 843.1 | 9.5 | 667 | 13002 | done | 0.37 | - | - | 1760 | - | 2.47 | 0.050 | 3255 | 569.2 | 146.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13322 | 804.4 | 12.1 | 678 | 13323 | done | 0.37 | - | - | 1760 | - | - | - | 3255 | - | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13628 | 766.7 | 12.4 | 688 | 13629 | done | 0.37 | - | - | 1760 | - | - | - | 3255 | - | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13935 | 728.3 | 12.6 | 698 | 13936 | done | 0.37 | - | - | 1760 | - | - | - | 3256 | - | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14240 | 690.2 | 12.3 | 708 | 14241 | done | 0.37 | - | - | 1760 | - | - | - | 3256 | - | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14547 | 653.3 | 12.0 | 718 | 14548 | done | 0.37 | - | - | 1760 | - | - | - | 3255 | - | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14854 | 617.4 | 11.6 | 728 | 14855 | done | 0.37 | - | - | 1760 | - | - | - | 3255 | - | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15159 | 582.1 | 11.5 | 738 | 15164 | roll | 0.37 | - | - | 1770 | - | 2.17 | 0.032 | 1848 | -648.4 | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 576.5 | 8.7 | 739 | 15220 | done | 0.37 | - | - | 1770 | - | 2.28 | 0.052 | 3272 | 624.6 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15531 | 539.4 | 12.1 | 749 | 15532 | done | 0.37 | - | - | 1770 | - | - | - | 3272 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15835 | 500.4 | 13.0 | 759 | 15836 | done | 0.37 | - | - | 1770 | - | - | - | 3272 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16141 | 458.7 | 14.1 | 769 | 16143 | done | 0.37 | - | - | 1770 | - | - | - | 3272 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16448 | 415.7 | 13.9 | 779 | 16450 | done | 0.37 | - | - | 1770 | - | - | - | 3272 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16757 | 375.0 | 13.1 | 792 | 16758 | done | 0.37 | - | - | 1770 | - | - | - | 3272 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17067 | 336.0 | 12.3 | 807 | 17072 | roll | 0.37 | - | - | 1781 | - | 2.17 | 0.031 | 1852 | -654.4 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17106 | 330.9 | 10.8 | 808 | 17114 | done | 0.37 | - | - | 1781 | - | 2.30 | 0.050 | 3271 | 617.0 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17425 | 288.0 | 14.0 | 824 | 17426 | done | 0.37 | - | - | 1781 | - | - | - | 3271 | - | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17744 | 245.4 | 12.9 | 840 | 17745 | done | 0.37 | - | - | 1781 | - | - | - | 3271 | - | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18056 | 204.6 | 13.3 | 860 | 18058 | done | 0.37 | - | - | 1781 | - | - | - | 3271 | - | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18369 | 163.6 | 13.0 | 880 | 18371 | done | 0.37 | - | - | 1781 | - | - | - | 3271 | - | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18682 | 122.6 | 13.3 | 900 | 18686 | roll | 0.37 | - | - | 1792 | - | 2.15 | 0.029 | 1840 | -665.6 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18723 | 117.4 | 12.3 | 902 | 18731 | done | 0.37 | 0.10 | 0.135 | 1761 | -310.0 | 2.33 | 0.050 | 3275 | 615.9 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19058 | 82.9 | 9.6 | 941 | 19062 | done | 0.37 | - | - | 1761 | - | - | - | 3275 | - | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19409 | 49.1 | 9.8 | 1002 | 19417 | roll | 0.37 | - | - | 1770 | - | 2.17 | 0.029 | 1844 | -659.4 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19494 | 41.9 | 8.8 | 1015 | 19501 | done | 0.37 | - | - | 1770 | - | 2.30 | 0.050 | 3283 | 625.7 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19756 | 15.1 | 10.3 | 1056 | 19765 | roll | 0.37 | - | - | 1770 | - | 1.05 | 0.056 | 3942 | 627.6 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 48 | - | - | - | 3357 | - | 250.20 | 50.17 | 0.678 | 1449 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |