SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.86 of 150.00 AH used of 24V (77.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 100.00 AH used of 10V (75.07% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 54 - - - 3429 - -51.0 -41.78 - 2508 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.0 5 88 roll -0.57 6.15 0.235 1532 240.3 2.35 0.045 1947 -630.6 -91.8 -10.32 - 2851 -33.2 - - - - - - - - - -
216 23.5 -13.2 29 223 done -0.57 - - 1522 - 2.38 0.056 3385 604.2 -91.8 - - 2853 - - - - - - - - - - -
363 49.8 -18.4 54 372 roll -0.57 - - 1518 - 0.90 0.061 3941 617.8 -91.8 - - 2854 - - - - - - - - - - -
547 81.3 -16.3 85 553 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.039 3374 -644.3 -91.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
885 134.4 -15.5 126 889 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.063 3947 616.1 -91.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1148 179.3 -16.8 149 1151 done -0.57 - - 1514 - 0.88 0.037 3369 -656.8 -91.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1478 233.1 -15.9 180 1481 roll -0.57 - - 1510 - 0.93 0.061 3947 621.5 -91.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
1738 277.3 -16.9 203 1741 done -0.57 - - 1510 - 0.85 0.037 3385 -661.2 -91.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2068 328.4 -14.8 234 2071 roll -0.57 - - 1506 - 0.90 0.060 3947 624.4 -91.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2331 368.7 -14.9 257 2335 done -0.57 0.05 0.175 1521 300.0 0.85 0.037 3385 -661.2 -91.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2670 410.7 -12.0 285 2674 roll -0.57 - - 1518 - 0.90 0.062 3947 624.4 -91.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2929 445.8 -13.8 296 2932 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.038 3372 -653.4 -91.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3250 487.8 -13.4 312 3253 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.063 3947 618.3 -91.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3506 526.0 -14.3 323 3510 done -0.57 - - 1514 - 0.88 0.038 3379 -645.5 -91.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3828 569.9 -13.6 339 3832 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.061 3941 624.4 -91.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4085 608.6 -14.5 350 4089 done -0.57 - - 1509 - 0.88 0.039 3378 -639.8 -91.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4408 653.3 -13.7 366 4411 roll -0.57 - - 1505 - 0.93 0.060 3956 621.5 -91.8 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4665 692.6 -14.9 377 4670 done -0.57 0.12 0.183 1536 258.3 0.90 0.037 3371 -650.0 -91.8 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4986 728.4 -10.7 393 4990 roll -0.57 - - 1532 - 0.93 0.063 3947 619.4 -91.8 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5198 753.4 -12.4 402 5203 done -0.57 - - 1532 - 0.88 0.037 3381 -643.2 -91.8 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5520 789.7 -11.7 418 5524 roll -0.57 - - 1528 - 0.93 0.063 3942 603.2 -91.8 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5610 800.7 -11.8 422 5614 done -0.57 - - 1528 - 0.85 0.038 3381 -660.0 -91.8 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5943 839.0 -11.3 438 5946 roll -0.57 - - 1524 - 0.90 0.062 3942 623.3 -91.8 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6048 852.1 -11.9 442 6055 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.037 3374 -645.5 -91.8 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6364 888.9 -11.8 458 6368 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.063 3948 617.2 -91.8 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6567 914.7 -12.9 467 6571 done -0.57 - - 1520 - 0.85 0.038 3386 -661.2 -91.8 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6899 952.2 -11.3 483 6903 roll -0.57 - - 1516 - 0.90 0.062 3949 625.6 -91.8 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7038 968.7 -11.4 489 7043 done -0.57 - - 1516 - 0.90 0.038 3366 -647.8 -91.8 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7240 begin apogee
7245 990.1 10.5 499 7343 done -0.09 0.57 0.158 1682 291.2 - - 3283 - - 89.90 1.867 2473 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7344 begin climb
7346 991.4 - 504 7449 done 0.57 0.62 0.073 1898 348.4 - - 3283 - 91.8 94.68 1.809 2098 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
7757 934.6 15.8 524 7761 roll 0.57 - - 1909 - 2.22 0.032 1870 -636.5 91.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7864 919.8 13.8 529 7868 done 0.57 - - 1909 - 2.35 0.052 3284 601.7 91.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8190 869.3 14.7 545 8194 roll 0.57 - - 1909 - 1.10 0.060 3952 607.3 91.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8235 862.1 16.5 547 8239 done 0.57 - - 1914 - 1.02 0.037 3290 -649.0 91.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8567 813.3 14.2 563 8571 roll 0.57 - - 1925 - 2.22 0.034 1856 -645.9 91.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8622 806.2 12.2 565 8630 done 0.57 - - 1925 - 2.35 0.051 3284 607.7 91.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8938 761.8 13.9 581 8942 roll 0.57 - - 1936 - 2.20 0.033 1861 -646.8 91.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8981 756.0 12.5 583 8987 done 0.57 0.10 0.165 1906 -300.0 2.35 0.051 3291 608.5 91.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9309 714.8 12.5 599 9310 done 0.57 - - 1906 - - - 3291 - 91.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9618 673.9 13.1 614 9622 roll 0.57 - - 1916 - 2.20 0.032 1853 -653.6 91.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9666 667.8 11.8 616 9671 done 0.57 - - 1917 - 2.35 0.051 3287 610.2 91.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9990 622.9 14.3 632 9994 roll 0.57 - - 1927 - 2.17 0.032 1857 -659.0 91.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10032 616.9 13.0 634 10037 done 0.57 - - 1927 - 2.33 0.051 3279 610.3 91.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10360 569.1 15.1 650 10364 roll 0.57 - - 1938 - 2.20 0.035 1854 -647.7 91.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10437 558.4 13.0 653 10446 done 0.57 0.10 0.168 1909 -290.0 2.35 0.053 3289 610.6 91.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10756 513.6 14.2 669 10760 roll 0.57 - - 1919 - 2.20 0.034 1860 -649.5 91.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10798 507.3 13.0 671 10803 done 0.57 - - 1919 - 2.35 0.053 3290 608.5 91.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11126 461.7 13.2 687 11130 roll 0.57 - - 1930 - 2.20 0.034 1861 -649.5 91.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11158 457.6 11.2 688 11165 done 0.57 - - 1930 - 2.33 0.054 3279 608.6 91.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11474 417.4 12.6 704 11478 roll 0.57 - - 1941 - 2.17 0.034 1863 -652.5 91.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11505 413.8 11.2 705 11514 done 0.57 0.10 0.171 1911 -300.0 2.33 0.054 3282 609.0 91.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11828 377.7 11.4 730 11832 roll 0.57 - - 1911 - 1.08 0.062 3944 613.0 91.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11885 370.1 14.2 735 11889 done 0.57 - - 1915 - 1.02 0.039 3279 -652.0 91.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12215 328.5 12.9 766 12219 roll 0.57 - - 1914 - 1.08 0.063 3941 613.0 91.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12251 323.8 14.1 769 12255 done 0.57 - - 1919 - 1.00 0.040 3290 -651.0 91.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12580 280.8 12.5 800 12584 roll 0.57 - - 1931 - 2.20 0.035 1856 -651.8 91.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12601 278.1 11.7 801 12610 done 0.57 - - 1931 - 2.33 0.054 3279 610.7 91.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12927 235.0 13.0 832 12931 roll 0.57 - - 1941 - 2.17 0.034 1859 -654.4 91.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12982 228.1 11.8 836 12994 done 0.57 0.10 0.169 1912 -290.0 2.33 0.054 3278 609.0 91.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13308 187.7 12.4 867 13310 done 0.57 - - 1912 - - - 3278 - 91.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13630 150.3 11.6 897 13636 done 0.57 - - 1912 - - - 3278 - 91.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13956 111.0 12.0 928 13957 done 0.57 - - 1912 - - - 3278 - 91.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14290 68.5 12.5 979 14296 roll 0.57 - - 1912 - 1.10 0.059 3958 618.2 91.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14388 55.0 12.0 996 14397 done 0.57 - - 1915 - 1.02 0.036 3279 -665.7 91.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14749 25.4 6.8 1057 14765 roll 0.58 - - 1927 - 2.20 0.031 1856 -646.8 108.0 4.50 0.722 2029 -10.0 0.039 - - - - - - - - -
14967 7.4 8.6 1092 14977 done 0.58 - - 1927 - 2.33 0.050 3296 618.0 109.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15020 begin surface coast
15065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15065 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.21 - - 53 - - - 3417 - 220.03 46.33 0.793 1575 -9.8 0.002 - - - - - -