SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.21 of 150.00 AH used of 24V (69.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.16 of 100.00 AH used of 10V (68.84% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.44 - - 47 - - - 2945 - -146.1 -49.42 - 2275 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -3.6 6 105 roll -0.44 6.32 0.227 1633 250.9 1.65 0.083 3900 578.8 -146.1 -23.12 - 2938 -28.7 - - - - - - - - - -
212 24.4 -16.9 27 221 done -0.44 - - 1633 - 1.58 0.031 2892 -638.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
294 38.5 -16.3 40 302 done -0.44 - - 1633 - - - 2891 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
411 59.0 -17.6 59 417 done -0.44 - - 1633 - - - 2892 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
523 77.5 -16.9 78 531 done -0.44 - - 1633 - - - 2892 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
637 95.2 -16.2 97 643 done -0.44 - - 1633 - - - 2892 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
857 130.6 -15.7 120 861 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.061 3900 603.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
895 135.8 -15.4 123 899 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.032 2925 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1227 188.0 -14.5 154 1230 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.060 3917 601.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1299 199.5 -14.8 160 1309 done -0.44 - - 1618 - 1.52 0.031 2929 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1629 244.4 -14.0 191 1635 done -0.44 - - 1618 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1959 289.2 -13.2 209 1960 done -0.44 - - 1618 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2265 329.7 -13.3 224 2269 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3900 600.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2314 337.2 -14.4 226 2320 done -0.44 0.10 0.157 1642 320.0 1.48 0.031 2941 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2643 373.9 -11.1 242 2644 done -0.44 - - 1642 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2951 406.9 -10.4 257 2952 done -0.44 - - 1642 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3261 438.9 -10.0 272 3262 done -0.44 - - 1642 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3571 469.4 -9.8 287 3575 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.061 3898 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3608 473.6 -10.3 288 3616 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.030 2927 -656.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3925 507.0 -10.9 304 3926 done -0.44 - - 1635 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4235 540.4 -10.6 319 4238 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.060 3903 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4295 547.7 -11.8 321 4303 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2931 -656.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4611 582.2 -10.8 337 4615 roll -0.44 - - 1620 - 1.60 0.060 3892 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4650 586.8 -12.3 338 4657 done -0.44 0.05 0.163 1637 340.0 1.45 0.031 2936 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4965 617.8 -9.7 354 4966 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5275 648.9 -10.1 369 5276 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5585 680.5 -10.3 384 5586 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5893 712.4 -10.4 399 5894 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6203 743.8 -9.9 414 6207 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.061 3892 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6241 748.1 -11.3 415 6248 done -0.44 - - 1631 - 1.45 0.031 2929 -664.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6557 781.0 -10.5 431 6558 done -0.44 - - 1631 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6866 813.0 -10.7 446 6867 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7176 846.1 -10.9 461 7177 done -0.44 - - 1631 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7485 878.7 -10.5 476 7488 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3898 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7533 884.3 -11.7 478 7538 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2918 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7862 920.6 -11.2 494 7863 done -0.44 - - 1623 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8171 955.8 -11.4 509 8172 done -0.44 - - 1623 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8481 989.9 -11.2 524 8484 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.061 3917 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8535 996.7 -11.8 526 8540 done -0.44 0.08 0.156 1639 300.0 1.48 0.030 2952 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8567 begin apogee
8571 1000.1 11.0 528 8711 done -0.13 0.35 0.158 1744 300.0 - - 2711 - - 135.68 1.788 2342 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8712 begin climb
8714 1004.3 - 535 8866 done 0.44 0.62 0.125 1925 291.9 - - 2711 - 146.1 148.12 1.745 1745 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
9165 955.4 12.5 557 9167 done 0.44 - - 1925 - - - 2711 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9476 917.3 12.3 572 9477 done 0.44 - - 1925 - - - 2711 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9784 880.8 11.8 587 9785 done 0.44 - - 1925 - - - 2710 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10093 843.6 11.9 602 10097 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.060 3893 591.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10132 838.4 13.7 603 10139 done 0.44 - - 1934 - 1.85 0.034 2742 -622.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10447 797.8 12.7 619 10449 done 0.44 - - 1934 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10758 759.5 12.3 634 10759 done 0.44 - - 1934 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11066 722.2 12.2 649 11067 done 0.44 - - 1934 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11375 684.1 12.4 664 11377 done 0.44 - - 1934 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11686 646.4 12.2 679 11687 done 0.44 - - 1934 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11994 609.8 11.8 694 11998 roll 0.44 - - 1945 - 2.28 0.045 1292 -635.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12026 605.9 11.6 695 12034 done 0.44 - - 1945 - 2.33 0.052 2728 616.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12343 565.9 12.7 711 12347 roll 0.44 - - 1945 - 1.90 0.060 3885 608.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12397 557.7 14.9 713 12401 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2707 -626.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12719 514.3 13.2 729 12720 done 0.44 - - 1954 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13029 474.8 12.7 744 13030 done 0.44 - - 1954 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13337 435.8 12.7 759 13339 done 0.44 - - 1954 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13647 395.1 13.2 774 13650 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.058 3889 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13708 385.6 16.5 776 13717 done 0.44 - - 1963 - 1.88 0.035 2710 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14025 341.0 14.0 792 14026 done 0.44 - - 1963 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14337 296.9 14.0 807 14341 roll 0.44 - - 1963 - 1.95 0.057 3894 607.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14384 289.0 16.1 809 14388 done 0.44 0.15 0.203 1936 -180.0 1.88 0.034 2698 -636.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14717 249.9 11.3 825 14721 roll 0.44 - - 1946 - 2.17 0.043 1294 -647.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14759 245.4 10.3 828 14763 done 0.44 - - 1946 - 2.25 0.051 2707 628.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15085 209.1 10.9 858 15089 roll 0.44 - - 1946 - 1.92 0.058 3898 620.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15147 201.2 12.2 863 15154 done 0.44 - - 1955 - 1.85 0.034 2703 -645.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15472 163.1 12.5 894 15475 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.057 3890 608.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15522 155.6 15.3 898 15533 done 0.44 0.08 0.194 1943 -150.0 1.85 0.033 2714 -635.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15850 117.5 10.9 929 15854 roll 0.44 - - 1952 - 2.20 0.042 1295 -645.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15962 106.8 8.6 938 15983 done 0.46 - - 1953 - 2.28 0.052 2705 618.4 167.0 13.60 1.082 1661 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
16325 68.0 10.4 995 16332 done 0.46 - - 1953 - - - 2705 - 167.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16439 57.9 7.9 1014 16468 done 0.49 - - 1952 - - - 2705 - 203.2 24.33 0.944 1511 -6.1 0.042 - - - - - - - - -
16576 44.1 10.6 1036 16585 done 0.49 - - 1952 - - - 2705 - 203.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16692 32.8 9.3 1055 16700 roll 0.49 - - 1963 - 2.30 0.043 1297 -612.2 207.6 2.17 0.346 1494 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
16734 28.3 9.6 1061 16743 done 0.49 - - 1963 - 2.33 0.054 2716 609.0 207.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16820 18.5 11.2 1074 16829 roll 0.49 - - 1962 - 1.95 0.059 3895 604.6 207.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16868 12.2 13.2 1081 16877 done 0.49 - - 1972 - 1.90 0.035 2713 -622.1 207.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16939 begin surface coast
16965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16965 begin surface
SM 2.60 - - - - -5.33 5.25 0.060 56 -365.0 - - 2935 - 208.99 - - 1490 - - - - - - - -