• Previous call tries 1 | • 45.21 of 150.00 AH used of 24V (69.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.16 of 100.00 AH used of 10V (68.84% remains) | |
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 208.99, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 68 | VBD | -0.44 | - | - | 47 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | -49.42 | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.1 | -3.6 | 6 | 105 | roll | -0.44 | 6.32 | 0.227 | 1633 | 250.9 | 1.65 | 0.083 | 3900 | 578.8 | -146.1 | -23.12 | - | 2938 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | 24.4 | -16.9 | 27 | 221 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.58 | 0.031 | 2892 | -638.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
294 | 38.5 | -16.3 | 40 | 302 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 59.0 | -17.6 | 59 | 417 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
523 | 77.5 | -16.9 | 78 | 531 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
637 | 95.2 | -16.2 | 97 | 643 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
857 | 130.6 | -15.7 | 120 | 861 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.67 | 0.061 | 3900 | 603.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
895 | 135.8 | -15.4 | 123 | 899 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.032 | 2925 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1227 | 188.0 | -14.5 | 154 | 1230 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.65 | 0.060 | 3917 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 199.5 | -14.8 | 160 | 1309 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.52 | 0.031 | 2929 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 244.4 | -14.0 | 191 | 1635 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1959 | 289.2 | -13.2 | 209 | 1960 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2265 | 329.7 | -13.3 | 224 | 2269 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 337.2 | -14.4 | 226 | 2320 | done | -0.44 | 0.10 | 0.157 | 1642 | 320.0 | 1.48 | 0.031 | 2941 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2643 | 373.9 | -11.1 | 242 | 2644 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 406.9 | -10.4 | 257 | 2952 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 438.9 | -10.0 | 272 | 3262 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3571 | 469.4 | -9.8 | 287 | 3575 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.60 | 0.061 | 3898 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3608 | 473.6 | -10.3 | 288 | 3616 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.030 | 2927 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3925 | 507.0 | -10.9 | 304 | 3926 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4235 | 540.4 | -10.6 | 319 | 4238 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 547.7 | -11.8 | 321 | 4303 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.030 | 2931 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4611 | 582.2 | -10.8 | 337 | 4615 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.60 | 0.060 | 3892 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4650 | 586.8 | -12.3 | 338 | 4657 | done | -0.44 | 0.05 | 0.163 | 1637 | 340.0 | 1.45 | 0.031 | 2936 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4965 | 617.8 | -9.7 | 354 | 4966 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5275 | 648.9 | -10.1 | 369 | 5276 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5585 | 680.5 | -10.3 | 384 | 5586 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5893 | 712.4 | -10.4 | 399 | 5894 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6203 | 743.8 | -9.9 | 414 | 6207 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.061 | 3892 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6241 | 748.1 | -11.3 | 415 | 6248 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.45 | 0.031 | 2929 | -664.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6557 | 781.0 | -10.5 | 431 | 6558 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 813.0 | -10.7 | 446 | 6867 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7176 | 846.1 | -10.9 | 461 | 7177 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7485 | 878.7 | -10.5 | 476 | 7488 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3898 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7533 | 884.3 | -11.7 | 478 | 7538 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.030 | 2918 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7862 | 920.6 | -11.2 | 494 | 7863 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8171 | 955.8 | -11.4 | 509 | 8172 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 989.9 | -11.2 | 524 | 8484 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.061 | 3917 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8535 | 996.7 | -11.8 | 526 | 8540 | done | -0.44 | 0.08 | 0.156 | 1639 | 300.0 | 1.48 | 0.030 | 2952 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8571 | 1000.1 | 11.0 | 528 | 8711 | done | -0.13 | 0.35 | 0.158 | 1744 | 300.0 | - | - | 2711 | - | - | 135.68 | 1.788 | 2342 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8714 | 1004.3 | - | 535 | 8866 | done | 0.44 | 0.62 | 0.125 | 1925 | 291.9 | - | - | 2711 | - | 146.1 | 148.12 | 1.745 | 1745 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | 955.4 | 12.5 | 557 | 9167 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9476 | 917.3 | 12.3 | 572 | 9477 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9784 | 880.8 | 11.8 | 587 | 9785 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10093 | 843.6 | 11.9 | 602 | 10097 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 2.00 | 0.060 | 3893 | 591.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10132 | 838.4 | 13.7 | 603 | 10139 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.85 | 0.034 | 2742 | -622.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10447 | 797.8 | 12.7 | 619 | 10449 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10758 | 759.5 | 12.3 | 634 | 10759 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11066 | 722.2 | 12.2 | 649 | 11067 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11375 | 684.1 | 12.4 | 664 | 11377 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11686 | 646.4 | 12.2 | 679 | 11687 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11994 | 609.8 | 11.8 | 694 | 11998 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.28 | 0.045 | 1292 | -635.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 605.9 | 11.6 | 695 | 12034 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.33 | 0.052 | 2728 | 616.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12343 | 565.9 | 12.7 | 711 | 12347 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.90 | 0.060 | 3885 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12397 | 557.7 | 14.9 | 713 | 12401 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.88 | 0.034 | 2707 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 514.3 | 13.2 | 729 | 12720 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13029 | 474.8 | 12.7 | 744 | 13030 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13337 | 435.8 | 12.7 | 759 | 13339 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 395.1 | 13.2 | 774 | 13650 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.058 | 3889 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13708 | 385.6 | 16.5 | 776 | 13717 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.88 | 0.035 | 2710 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14025 | 341.0 | 14.0 | 792 | 14026 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 296.9 | 14.0 | 807 | 14341 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14384 | 289.0 | 16.1 | 809 | 14388 | done | 0.44 | 0.15 | 0.203 | 1936 | -180.0 | 1.88 | 0.034 | 2698 | -636.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14717 | 249.9 | 11.3 | 825 | 14721 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.17 | 0.043 | 1294 | -647.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14759 | 245.4 | 10.3 | 828 | 14763 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.25 | 0.051 | 2707 | 628.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15085 | 209.1 | 10.9 | 858 | 15089 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.92 | 0.058 | 3898 | 620.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15147 | 201.2 | 12.2 | 863 | 15154 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.85 | 0.034 | 2703 | -645.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15472 | 163.1 | 12.5 | 894 | 15475 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.95 | 0.057 | 3890 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15522 | 155.6 | 15.3 | 898 | 15533 | done | 0.44 | 0.08 | 0.194 | 1943 | -150.0 | 1.85 | 0.033 | 2714 | -635.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15850 | 117.5 | 10.9 | 929 | 15854 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.20 | 0.042 | 1295 | -645.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15962 | 106.8 | 8.6 | 938 | 15983 | done | 0.46 | - | - | 1953 | - | 2.28 | 0.052 | 2705 | 618.4 | 167.0 | 13.60 | 1.082 | 1661 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16325 | 68.0 | 10.4 | 995 | 16332 | done | 0.46 | - | - | 1953 | - | - | - | 2705 | - | 167.0 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16439 | 57.9 | 7.9 | 1014 | 16468 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2705 | - | 203.2 | 24.33 | 0.944 | 1511 | -6.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16576 | 44.1 | 10.6 | 1036 | 16585 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2705 | - | 203.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16692 | 32.8 | 9.3 | 1055 | 16700 | roll | 0.49 | - | - | 1963 | - | 2.30 | 0.043 | 1297 | -612.2 | 207.6 | 2.17 | 0.346 | 1494 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16734 | 28.3 | 9.6 | 1061 | 16743 | done | 0.49 | - | - | 1963 | - | 2.33 | 0.054 | 2716 | 609.0 | 207.6 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16820 | 18.5 | 11.2 | 1074 | 16829 | roll | 0.49 | - | - | 1962 | - | 1.95 | 0.059 | 3895 | 604.6 | 207.6 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16868 | 12.2 | 13.2 | 1081 | 16877 | done | 0.49 | - | - | 1972 | - | 1.90 | 0.035 | 2713 | -622.1 | 207.6 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.60 | - | - | - | - | -5.33 | 5.25 | 0.060 | 56 | -365.0 | - | - | 2935 | - | 208.99 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - |