prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.20 of 150.00 AH used of 24V (71.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.45 of 100.00 AH used of 10V (79.55% remains) | |
| • Surface angle -30.4 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 159 | VBD | -0.79 | - | - | 52 | - | - | - | 2867 | - | -57.8 | -125.95 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 3.0 | -3.9 | 16 | 191 | roll | -0.85 | 6.40 | 0.254 | 1561 | 235.8 | 1.70 | 0.075 | 3894 | 604.1 | -108.9 | -10.88 | - | 3264 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 47.6 | -21.2 | 49 | 386 | done | -0.85 | - | - | 1565 | - | 1.55 | 0.031 | 2867 | -662.6 | -108.9 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 92.7 | -18.8 | 90 | 626 | done | -0.85 | - | - | 1564 | - | - | - | 2867 | - | -108.9 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 144.8 | -15.6 | 115 | 949 | done | -0.85 | - | - | 1564 | - | - | - | 2867 | - | -108.9 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 192.7 | -14.5 | 135 | 1264 | roll | -0.85 | - | - | 1565 | - | 2.08 | 0.034 | 1507 | -653.8 | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 199.3 | -13.3 | 137 | 1305 | done | -0.85 | - | - | 1555 | - | 2.20 | 0.050 | 2888 | 627.7 | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 248.9 | -15.9 | 157 | 1626 | done | -0.85 | - | - | 1555 | - | - | - | 2888 | - | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 299.2 | -15.5 | 173 | 1951 | done | -0.85 | - | - | 1556 | - | - | - | 2888 | - | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 345.9 | -14.9 | 188 | 2258 | done | -0.85 | - | - | 1555 | - | - | - | 2889 | - | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 391.9 | -14.9 | 203 | 2569 | done | -0.85 | - | - | 1555 | - | - | - | 2888 | - | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 441.4 | -16.4 | 214 | 2875 | done | -0.85 | - | - | 1555 | - | - | - | 2888 | - | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 491.0 | -16.1 | 224 | 3181 | done | -0.85 | - | - | 1555 | - | - | - | 2888 | - | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 539.0 | -15.8 | 234 | 3490 | roll | -0.85 | - | - | 1555 | - | 2.10 | 0.036 | 1506 | -658.1 | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 549.2 | -13.4 | 236 | 3561 | done | -0.85 | 0.12 | 0.208 | 1573 | 150.0 | 2.20 | 0.052 | 2890 | 629.1 | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 596.6 | -14.1 | 247 | 3899 | roll | -0.85 | - | - | 1573 | - | 2.10 | 0.036 | 1505 | -659.5 | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 603.1 | -12.4 | 248 | 3945 | done | -0.85 | - | - | 1564 | - | 2.20 | 0.052 | 2887 | 628.2 | -108.9 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 649.0 | -13.7 | 259 | 4277 | roll | -0.85 | - | - | 1564 | - | 2.10 | 0.036 | 1506 | -657.6 | -108.9 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 652.4 | -13.8 | 259 | 4301 | done | -0.85 | - | - | 1554 | - | 2.17 | 0.051 | 2887 | 636.4 | -108.9 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 694.8 | -13.4 | 269 | 4616 | roll | -0.85 | - | - | 1554 | - | 2.10 | 0.036 | 1500 | -660.5 | -108.9 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 702.5 | -12.1 | 270 | 4677 | done | -0.85 | 0.12 | 0.207 | 1571 | 141.7 | 2.20 | 0.051 | 2893 | 633.2 | -108.9 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 739.4 | -11.8 | 281 | 4986 | done | -0.85 | - | - | 1571 | - | - | - | 2893 | - | -108.9 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 774.5 | -11.4 | 291 | 5296 | roll | -0.85 | - | - | 1571 | - | 2.10 | 0.036 | 1503 | -661.9 | -108.9 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 779.0 | -11.0 | 292 | 5332 | done | -0.85 | - | - | 1562 | - | 2.20 | 0.052 | 2884 | 627.7 | -108.9 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 818.0 | -12.0 | 303 | 5661 | done | -0.85 | - | - | 1562 | - | - | - | 2884 | - | -108.9 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 853.9 | -11.8 | 313 | 5967 | done | -0.85 | - | - | 1562 | - | - | - | 2884 | - | -108.9 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 889.2 | -11.5 | 323 | 6277 | roll | -0.85 | - | - | 1562 | - | 2.10 | 0.037 | 1499 | -659.5 | -108.9 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 897.0 | -10.8 | 325 | 6345 | done | -0.85 | - | - | 1552 | - | 2.20 | 0.053 | 2882 | 628.6 | -108.9 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 936.3 | -11.8 | 336 | 6684 | roll | -0.85 | - | - | 1552 | - | 2.10 | 0.035 | 1496 | -660.0 | -108.9 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 942.7 | -11.7 | 337 | 6737 | done | -0.85 | 0.12 | 0.203 | 1570 | 150.0 | 2.20 | 0.052 | 2890 | 633.6 | -108.9 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 975.4 | -10.3 | 347 | 7049 | done | -0.85 | - | - | 1570 | - | - | - | 2890 | - | -108.9 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7299 | 1000.9 | 10.3 | 355 | 7413 | done | -0.18 | 0.75 | 0.186 | 1781 | 281.3 | - | - | 2714 | - | - | 110.80 | 1.240 | 2818 | -4.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7420 | 1002.9 | - | 359 | 7549 | roll | 0.85 | 0.98 | 0.085 | 2115 | 340.8 | 2.22 | 0.057 | 3896 | 532.4 | 108.9 | 112.20 | 1.780 | 2376 | -3.9 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7563 | 978.6 | 26.0 | 363 | 7567 | done | 0.85 | - | - | 2124 | - | 2.03 | 0.036 | 2718 | -580.3 | 108.9 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 891.2 | 26.3 | 374 | 7896 | done | 0.85 | - | - | 2124 | - | - | - | 2711 | - | 108.9 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 811.7 | 26.0 | 384 | 8202 | done | 0.85 | - | - | 2124 | - | - | - | 2711 | - | 108.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 733.4 | 25.2 | 394 | 8511 | roll | 0.85 | - | - | 2135 | - | 2.25 | 0.043 | 1279 | -636.4 | 108.9 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 727.0 | 25.3 | 394 | 8538 | done | 0.85 | - | - | 2135 | - | 2.30 | 0.050 | 2703 | 619.1 | 108.9 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 648.8 | 24.6 | 405 | 8850 | roll | 0.85 | - | - | 2146 | - | 2.22 | 0.042 | 1287 | -637.8 | 108.9 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 637.4 | 23.0 | 406 | 8896 | done | 0.85 | - | - | 2146 | - | 2.28 | 0.050 | 2701 | 620.2 | 108.9 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 554.3 | 25.1 | 417 | 9230 | roll | 0.85 | - | - | 2156 | - | 2.20 | 0.042 | 1288 | -642.3 | 108.9 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 547.5 | 25.7 | 417 | 9257 | done | 0.85 | 0.12 | 0.252 | 2131 | -208.3 | 2.28 | 0.050 | 2711 | 624.1 | 108.9 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 472.4 | 23.3 | 428 | 9566 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | - | - | 2711 | - | 108.9 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 402.2 | 22.7 | 438 | 9873 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | - | - | 2711 | - | 108.9 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 329.2 | 22.8 | 453 | 10194 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | - | - | 2711 | - | 108.9 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 257.3 | 24.1 | 468 | 10501 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | - | - | 2711 | - | 108.9 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 184.0 | 21.9 | 488 | 10824 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | - | - | 2711 | - | 108.9 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 117.8 | 20.7 | 508 | 11140 | roll | 0.85 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.043 | 1287 | -641.4 | 108.9 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 88.0 | 20.3 | 523 | 11300 | done | 0.85 | - | - | 2140 | - | 2.25 | 0.050 | 2699 | 627.6 | 108.9 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 12.6 | 21.1 | 584 | 11672 | roll | 0.85 | - | - | 2140 | - | 1.90 | 0.056 | 3894 | 628.9 | 108.9 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 56 | - | - | - | 2843 | - | 573.99 | 197.25 | 0.786 | 476 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||