SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.97 of 310.00 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 190 - - - 2010 - -87.6 -57.97 - 2592 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
84 3.4 -5.3 10 103 done -0.78 12.75 0.390 2167 155.1 - - 2010 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.47
135 15.6 -17.9 19 143 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3411 549.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
200 25.2 -14.5 31 208 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2002 -570.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
240 30.7 -14.4 38 246 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
278 36.6 -15.4 45 284 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.89
317 42.7 -17.3 52 322 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
354 49.4 -16.2 59 361 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
393 54.8 -14.7 66 398 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
430 60.6 -15.2 73 437 roll -0.78 - - 2166 - 2.55 0.074 3409 551.8 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.91
489 69.0 -13.5 84 496 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.057 2002 -574.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
528 74.8 -14.5 91 535 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
567 80.2 -14.4 98 572 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
604 85.7 -13.9 105 610 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
642 90.9 -14.6 112 648 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
681 96.8 -14.6 119 687 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
724 103.3 -15.0 125 726 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
784 111.9 -14.4 131 791 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.073 3407 555.7 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
848 120.7 -13.6 137 854 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.057 2002 -573.5 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
921 130.9 -14.3 144 922 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
981 139.5 -14.5 150 982 done -0.78 - - 2167 - - - 2001 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1041 148.1 -14.3 156 1042 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1101 156.6 -14.2 162 1102 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1161 165.1 -14.0 168 1167 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.074 3408 556.5 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
1265 179.0 -13.5 178 1271 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.055 2002 -573.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
1339 189.9 -14.7 185 1340 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1399 197.9 -13.2 191 1404 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.073 3408 562.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
1456 204.7 -13.1 196 1462 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.057 2006 -579.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
1521 214.1 -13.7 203 1522 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1581 222.2 -13.3 209 1583 done -0.78 0.03 0.536 2171 100.0 - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.66
1641 230.1 -13.4 215 1643 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1701 238.1 -13.3 221 1702 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1761 246.0 -13.1 227 1767 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3408 560.8 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
1809 251.6 -13.0 231 1815 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.057 2002 -581.0 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
1874 260.7 -13.3 238 1876 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
1934 268.7 -13.4 244 1935 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1995 276.9 -13.6 250 2001 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3415 558.5 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
2071 286.4 -12.4 257 2078 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2005 -582.6 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
2138 295.6 -13.6 264 2139 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2208 305.2 -13.8 270 2209 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2328 322.1 -14.1 278 2329 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2448 339.2 -14.3 286 2454 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3408 561.6 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.98
2520 348.0 -13.9 290 2527 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2006 -572.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
2646 366.6 -13.7 299 2647 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2766 382.7 -13.3 307 2771 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3409 561.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.99
2829 390.8 -12.9 311 2834 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2006 -579.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
2967 409.2 -13.8 320 2973 roll -0.78 - - 2175 - 2.53 0.073 3415 556.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.97
3019 415.6 -13.3 323 3025 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1997 -578.8 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
3152 433.6 -13.2 332 3158 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3415 560.5 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.99
3215 441.3 -12.4 336 3220 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2002 -572.1 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
3353 458.9 -12.8 345 3354 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3473 474.5 -12.9 353 3474 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3593 490.4 -13.1 361 3594 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3713 505.8 -12.6 369 3714 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3833 521.0 -12.6 377 3834 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3953 536.1 -12.6 385 3958 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3411 552.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
4016 543.5 -11.7 389 4021 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2006 -573.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.85
4154 560.5 -12.4 398 4155 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
4274 575.2 -12.3 406 4280 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3415 556.9 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.01
4362 584.7 -11.7 411 4369 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2005 -575.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
4487 600.5 -12.0 420 4488 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4727 628.9 -11.9 432 4732 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.075 3408 554.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
4840 640.8 -11.6 437 4846 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2006 -572.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
5094 671.6 -11.6 450 5095 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5333 701.0 -12.4 462 5338 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3415 556.9 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
5385 706.2 -12.5 464 5391 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2008 -574.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
5639 738.2 -11.8 477 5640 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5878 766.7 -11.6 489 5883 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3406 553.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
5950 773.8 -11.6 492 5956 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.058 2001 -573.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
6204 804.3 -11.9 505 6205 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6443 832.6 -11.7 517 6444 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6683 860.4 -11.6 529 6688 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3406 551.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.01
6754 867.7 -11.8 532 6760 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.059 2005 -571.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
7009 898.9 -11.7 545 7010 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7248 928.8 -12.0 557 7253 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3415 552.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.01
7305 933.5 -11.3 559 7312 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2003 -571.7 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
7429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7429 begin apogee
7434 950.1 -11.8 566 7532 done -0.18 1.10 0.251 2365 175.5 - - 1963 - - 91.38 2.571 2232 -3.9 0.268 - - - - - - 14.42 14.05 13.22
7534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7534 begin loiter
7771 959.7 -2.1 583 7812 done -0.13 0.08 0.284 2381 200.0 - - 1963 - 36.1 38.20 2.495 2087 -3.8 0.271 - - - - - - 14.40 14.24 13.39
8050 955.2 2.3 597 8051 done -0.13 - - 2381 - - - 1963 - 36.1 - - 2080 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8290 950.5 1.9 609 8291 done -0.13 - - 2381 - - - 1963 - 36.1 - - 2078 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8530 946.1 1.8 621 8531 done -0.13 - - 2381 - - - 1963 - 36.1 - - 2076 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8770 942.0 1.7 633 8771 done -0.13 - - 2381 - - - 1963 - 36.1 - - 2076 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
9010 937.7 1.8 645 9011 done -0.13 - - 2381 - - - 1963 - 36.1 - - 2075 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9250 933.7 1.6 657 9251 done -0.13 - - 2381 - - - 1963 - 36.1 - - 2075 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9328 end loiter: LOITER_COMPLETE
9328 begin climb
9330 932.3 - 661 9393 roll 0.78 1.40 0.156 2661 200.0 2.60 0.067 3375 543.1 87.6 52.40 2.567 1875 -3.8 0.257 - - - - - - 14.68 14.22 13.48
9650 910.8 8.7 676 9657 done 0.78 - - 2665 - 2.53 0.064 1967 -556.5 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.69
9898 889.0 8.4 689 9903 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.092 548 -550.0 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
9964 882.6 9.8 692 9970 done 0.78 - - 2665 - 2.42 0.050 1966 586.0 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
10225 860.9 8.5 705 10226 done 0.78 - - 2666 - - - 1966 - 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10462 840.8 8.3 717 10463 done 0.78 - - 2665 - - - 1967 - 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10702 820.9 8.4 729 10703 done 0.78 - - 2666 - - - 1967 - 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
10942 802.0 7.8 741 10943 done 0.78 - - 2665 - - - 1967 - 87.6 - - 1868 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11183 784.4 7.1 753 11193 done 0.79 - - 2666 - - - 1967 - 96.4 8.40 2.106 1842 -3.1 0.214 - - - - - - 15.03 14.73 13.82
11424 766.4 7.3 765 11437 roll 0.80 - - 2666 - 2.58 0.091 548 -550.0 101.8 7.62 2.039 1817 -3.3 0.229 - - - - - - 14.98 14.57 13.79
11499 761.5 7.6 768 11506 done 0.80 - - 2665 - 2.42 0.054 1965 585.5 101.8 - - 1816 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
11747 741.6 7.9 781 11753 roll 0.80 - - 2664 - 2.50 0.075 3376 564.4 101.8 - - 1816 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.95
11791 737.9 7.9 783 11796 done 0.80 - - 2666 - 2.47 0.067 1960 -573.3 101.8 - - 1816 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12054 717.9 7.5 796 12059 roll 0.80 - - 2666 - 2.55 0.093 552 -552.2 104.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
12176 708.6 7.8 802 12182 done 0.80 - - 2666 - 2.42 0.054 1973 587.2 104.1 - - 1815 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
12440 689.1 7.3 815 12451 done 0.81 - - 2666 - - - 1973 - 109.0 8.82 2.052 1790 -2.8 0.177 - - - - - - 15.02 14.75 13.85
12681 671.1 7.6 827 12682 done 0.81 - - 2665 - - - 1974 - 109.6 - - 1787 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
12920 653.7 7.2 839 12931 done 0.82 - - 2666 - - - 1973 - 116.6 8.77 1.998 1761 -3.0 0.180 - - - - - - 14.99 14.73 13.84
13161 635.5 7.7 851 13166 roll 0.82 - - 2666 - 2.58 0.091 555 -549.6 116.6 - - 1757 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.93
13217 632.0 7.8 853 13225 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.053 1966 583.1 116.6 - - 1757 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
13465 612.9 7.2 866 13478 done 0.82 - - 2666 - - - 1967 - 123.6 9.27 1.971 1727 -3.2 0.187 - - - - - - 14.98 14.72 13.85
13721 594.1 7.2 880 13736 done 0.83 0.05 0.282 2686 400.0 - - 1967 - 131.1 8.98 1.923 1698 -3.2 0.185 - - - - - - 14.59 14.54 13.82
13856 582.7 8.8 889 13857 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 131.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
13975 571.8 9.2 897 13977 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 131.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
14095 560.3 9.6 905 14097 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 131.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
14215 548.8 9.5 913 14221 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.076 3371 554.9 131.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
14263 544.0 9.9 916 14269 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.067 1966 -573.5 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
14402 530.8 9.7 925 14407 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.092 550 -555.3 131.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
14454 526.0 9.8 928 14459 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.052 1972 592.5 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
14586 513.1 9.6 937 14588 done 0.83 - - 2686 - - - 1973 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14706 501.4 9.8 945 14708 done 0.83 - - 2686 - - - 1973 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14827 490.0 9.5 953 14828 done 0.83 - - 2686 - - - 1972 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14947 478.7 9.4 961 14948 done 0.83 - - 2686 - - - 1973 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15066 466.9 9.9 969 15072 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.090 557 -555.3 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
15119 461.9 10.3 972 15124 done 0.83 - - 2687 - 2.40 0.052 1969 588.3 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
15252 448.3 10.0 981 15253 done 0.83 - - 2686 - - - 1970 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15371 436.3 10.0 989 15372 done 0.83 - - 2686 - - - 1970 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15491 424.1 10.2 997 15497 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.090 552 -556.1 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
15539 418.9 10.7 1000 15545 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.052 1975 588.0 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15677 405.4 9.7 1009 15683 roll 0.83 - - 2686 - 2.45 0.076 3371 569.8 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
15719 402.0 9.9 1011 15726 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.067 1961 -575.5 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
15845 389.4 9.1 1020 15851 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.090 561 -553.4 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
15917 383.6 9.1 1024 15924 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.052 1967 590.8 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
16043 372.3 8.1 1033 16044 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16163 362.5 8.2 1041 16164 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16283 352.4 8.5 1049 16284 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16403 342.7 8.0 1057 16409 roll 0.83 - - 2687 - 2.47 0.074 3371 568.4 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
16445 340.0 8.0 1059 16452 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.068 1968 -572.7 131.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.85
16571 329.0 7.9 1068 16577 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.090 560 -556.5 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
16649 322.5 8.2 1073 16655 done 0.83 - - 2685 - 2.40 0.051 1965 585.4 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
16787 311.7 8.0 1082 16788 done 0.83 - - 2687 - - - 1966 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
16907 302.2 7.9 1090 16912 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.074 3377 571.3 131.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.00
16949 298.4 8.8 1093 16955 done 0.83 - - 2687 - 2.47 0.065 1957 -574.9 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
17022 292.9 7.8 1100 17023 done 0.83 - - 2686 - - - 1957 - 131.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17082 288.3 7.5 1106 17084 done 0.84 - - 2686 - - - 1957 - 132.6 - - 1697 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17142 283.9 7.3 1112 17156 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.093 556 -560.4 137.0 7.57 1.564 1673 -3.2 0.107 - - - - - - 15.00 14.70 13.91
17205 279.1 7.7 1118 17210 done 0.84 - - 2687 - 2.42 0.052 1971 584.7 137.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
17278 273.9 7.2 1125 17293 roll 0.85 - - 2687 - 2.45 0.075 3371 571.4 144.3 8.90 1.587 1644 -3.3 0.104 - - - - - - 14.94 14.66 13.90
17341 268.9 8.0 1131 17346 done 0.85 - - 2687 - 2.45 0.065 1968 -572.7 144.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
17414 263.2 7.5 1138 17420 roll 0.85 - - 2687 - 2.55 0.087 555 -554.1 146.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
17471 259.3 7.7 1143 17479 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1966 587.9 146.3 - - 1644 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
17537 254.1 7.3 1150 17553 roll 0.86 - - 2687 - 2.45 0.071 3372 573.9 151.5 8.62 1.555 1614 -3.5 0.106 - - - - - - 14.90 14.52 13.89
17590 249.6 8.1 1155 17596 done 0.86 - - 2687 - 2.47 0.066 1958 -572.5 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
17663 244.0 7.6 1162 17670 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.089 562 -551.8 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
17720 239.9 7.9 1167 17727 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.050 1965 584.6 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
17787 234.4 7.9 1174 17788 done 0.86 - - 2687 - - - 1965 - 151.5 - - 1615 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
17847 229.4 8.3 1180 17848 done 0.86 - - 2686 - - - 1965 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17907 224.3 8.7 1186 17908 done 0.86 - - 2687 - - - 1966 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17967 219.1 8.6 1192 17968 done 0.86 - - 2687 - - - 1966 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18027 214.0 8.6 1198 18028 done 0.86 - - 2686 - - - 1965 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18087 208.0 10.2 1204 18088 done 0.86 - - 2686 - - - 1966 - 151.5 - - 1618 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18147 201.9 10.1 1210 18148 done 0.86 - - 2686 - - - 1965 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18208 196.0 9.6 1216 18209 done 0.86 - - 2686 - - - 1966 - 151.5 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18267 189.7 10.7 1222 18268 done 0.86 - - 2687 - - - 1965 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18327 183.3 10.7 1228 18328 done 0.86 - - 2686 - - - 1965 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18387 177.1 10.1 1234 18392 roll 0.86 - - 2687 - 2.55 0.088 558 -551.8 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.95
18439 171.7 10.2 1239 18446 done 0.86 - - 2687 - 2.40 0.050 1967 587.1 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
18513 164.6 9.7 1246 18514 done 0.86 - - 2687 - - - 1968 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18573 158.6 10.1 1252 18574 done 0.86 - - 2686 - - - 1968 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18634 152.8 9.7 1258 18640 roll 0.86 - - 2687 - 2.47 0.072 3378 570.9 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
18678 148.2 10.3 1262 18684 done 0.86 - - 2687 - 2.45 0.065 1967 -575.9 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
18751 140.9 9.7 1269 18757 roll 0.86 - - 2687 - 2.53 0.087 556 -557.7 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
18808 135.8 10.2 1274 18815 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.049 1974 590.8 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
18874 128.8 10.2 1281 18876 done 0.86 - - 2687 - - - 1975 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18934 121.6 12.0 1287 18936 done 0.86 - - 2686 - - - 1975 - 151.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18995 114.7 11.3 1293 18996 done 0.86 - - 2686 - - - 1975 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19054 107.8 11.4 1299 19056 done 0.86 - - 2686 - - - 1975 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19114 101.3 10.6 1305 19116 done 0.86 - - 2686 - - - 1975 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
19175 94.4 11.4 1315 19181 done 0.86 - - 2687 - - - 1975 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19214 90.1 10.4 1322 19219 done 0.86 - - 2686 - - - 1975 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19251 86.0 10.5 1329 19257 done 0.86 - - 2687 - - - 1975 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19290 82.1 11.6 1336 19296 done 0.86 - - 2686 - - - 1975 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19327 77.7 10.9 1343 19334 done 0.86 - - 2686 - - - 1975 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19366 73.1 10.9 1350 19372 done 0.86 - - 2687 - - - 1974 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19403 69.1 11.4 1357 19409 done 0.86 - - 2687 - - - 1975 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19442 64.8 10.2 1364 19448 done 0.86 - - 2687 - - - 1975 - 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19480 60.7 11.6 1371 19488 roll 0.86 - - 2687 - 2.55 0.086 560 -554.9 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
19520 56.1 11.3 1378 19527 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.050 1977 590.4 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.83
19558 52.0 10.6 1385 19564 done 0.86 - - 2686 - - - 1978 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19597 47.9 10.2 1392 19602 done 0.86 - - 2687 - - - 1978 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19634 44.2 10.1 1399 19641 done 0.86 - - 2687 - - - 1978 - 151.5 - - 1612 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
19674 40.2 10.1 1406 19680 done 0.86 - - 2687 - - - 1977 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19712 36.4 10.0 1413 19718 done 0.86 - - 2686 - - - 1978 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19750 32.1 11.2 1420 19756 done 0.86 - - 2687 - - - 1978 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.95
19788 28.1 10.5 1427 19795 done 0.86 - - 2687 - - - 1978 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19827 23.9 11.2 1434 19833 done 0.86 - - 2687 - - - 1978 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19865 20.2 9.4 1441 19870 done 0.86 - - 2687 - - - 1978 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19903 16.4 10.4 1448 19909 done 0.86 - - 2687 - - - 1976 - 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19941 11.9 11.6 1455 19949 roll 0.86 - - 2687 - 2.58 0.087 553 -551.6 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
19992 6.6 9.5 1464 19998 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.050 1969 590.0 151.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
20031 3.7 8.2 1471 20038 roll 0.86 - - 2687 - 2.45 0.067 3370 571.8 151.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
20043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20043 begin surface coast
20055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20055 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.96 11.98 0.069 194 16.2 2.40 0.060 2007 -125.4 190.10 26.05 0.215 1459 56.0 -0.029 - - - - - -