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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.36 of 150.00 AH used of 24V (79.09% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 3 | • 49.33 of 100.00 AH used of 10V (50.67% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 53 | VBD | -0.57 | - | - | 166 | - | - | - | 1743 | - | -116.8 | -38.88 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -6.0 | 7 | 81 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.203 | 2498 | 266.5 | 2.33 | 0.043 | 3195 | 623.2 | -116.8 | -11.05 | - | 3271 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 39.4 | -14.4 | 57 | 328 | done | -0.57 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.025 | 1804 | -641.0 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 82.1 | -10.9 | 118 | 654 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.145 | 2527 | 241.7 | 2.20 | 0.031 | 3193 | 631.4 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 89.3 | -8.4 | 133 | 735 | done | -0.57 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.025 | 1801 | -647.4 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 122.1 | -10.3 | 194 | 1061 | done | -0.57 | - | - | 2527 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 151.4 | -8.3 | 255 | 1386 | done | -0.57 | - | - | 2528 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 179.6 | -8.1 | 316 | 1711 | done | -0.57 | - | - | 2527 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 204.7 | -7.6 | 371 | 2033 | roll | -0.57 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.032 | 3198 | 644.2 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 207.3 | -6.6 | 374 | 2072 | done | -0.64 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.025 | 1796 | -652.1 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 231.1 | -7.7 | 405 | 2383 | done | -0.64 | - | - | 2519 | - | - | - | 1796 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 254.9 | -7.1 | 435 | 2697 | roll | -0.64 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.031 | 3197 | 651.6 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 256.0 | -7.1 | 436 | 2712 | done | -0.64 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.025 | 1812 | -653.3 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 281.0 | -8.5 | 467 | 3030 | done | -0.64 | - | - | 2515 | - | - | - | 1812 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 309.0 | -9.0 | 497 | 3344 | roll | -0.64 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.038 | 401 | -650.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 313.6 | -10.2 | 501 | 3392 | done | -0.64 | - | - | 2509 | - | 2.10 | 0.024 | 1800 | 666.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 344.6 | -10.4 | 532 | 3712 | roll | -0.64 | - | - | 2499 | - | 2.15 | 0.031 | 3195 | 648.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 347.9 | -10.2 | 535 | 3744 | done | -0.64 | - | - | 2499 | - | 2.12 | 0.025 | 1808 | -654.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 378.1 | -8.6 | 566 | 4065 | roll | -0.64 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.038 | 409 | -644.7 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 379.0 | -8.5 | 567 | 4075 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.08 | 0.024 | 1793 | 665.4 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 406.5 | -9.3 | 598 | 4396 | roll | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.031 | 3199 | 647.9 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 408.9 | -9.2 | 600 | 4425 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.025 | 1804 | -648.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 438.6 | -9.4 | 631 | 4738 | roll | -0.64 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.031 | 3198 | 657.5 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 443.5 | -8.8 | 635 | 4793 | done | -0.64 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.025 | 1796 | -652.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 469.1 | -7.7 | 666 | 5103 | done | -0.64 | - | - | 2493 | - | - | - | 1796 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 492.6 | -7.9 | 696 | 5417 | roll | -0.64 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.040 | 401 | -642.9 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 493.7 | -7.1 | 697 | 5434 | done | -0.64 | - | - | 2483 | - | 2.10 | 0.024 | 1803 | 667.6 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 522.8 | -9.7 | 717 | 5752 | done | -0.64 | - | - | 2483 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 554.0 | -10.4 | 732 | 6056 | done | -0.64 | - | - | 2483 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 580.8 | -8.0 | 747 | 6362 | done | -0.64 | - | - | 2483 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 607.1 | -9.2 | 762 | 6667 | done | -0.64 | - | - | 2483 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 631.8 | -7.2 | 777 | 6975 | roll | -0.64 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.032 | 3198 | 648.8 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 633.7 | -7.6 | 778 | 7001 | done | -0.64 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.025 | 1799 | -650.7 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 658.8 | -7.7 | 794 | 7319 | done | -0.64 | - | - | 2480 | - | - | - | 1799 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 679.7 | -6.2 | 809 | 7625 | done | -0.64 | - | - | 2479 | - | - | - | 1799 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 698.9 | -6.6 | 824 | 7933 | roll | -0.64 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.040 | 409 | -640.6 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 703.0 | -8.8 | 826 | 7981 | done | -0.60 | 0.08 | 0.115 | 2501 | 275.0 | 2.08 | 0.024 | 1789 | 663.5 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8137 | 716.1 | 9.0 | 834 | 8237 | done | -0.14 | 0.45 | 0.094 | 2659 | 351.1 | - | - | 1790 | - | - | 93.88 | 1.025 | 2794 | -5.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8239 | 721.1 | - | 839 | 8348 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.058 | 2900 | 401.7 | 2.45 | 0.041 | 355 | -585.7 | 116.8 | 100.68 | 0.997 | 2315 | -4.8 | 0.358 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 721.6 | 4.5 | 847 | 8471 | done | 0.54 | - | - | 2900 | - | 2.20 | 0.024 | 1749 | 633.6 | 192.2 | 64.93 | 0.983 | 2008 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 688.1 | 11.1 | 866 | 8792 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.133 | 2865 | -233.3 | 2.25 | 0.041 | 356 | -619.1 | 192.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 680.4 | 9.5 | 869 | 8866 | done | 0.48 | - | - | 2865 | - | 2.15 | 0.023 | 1752 | 649.3 | 192.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 649.8 | 8.9 | 885 | 9179 | done | 0.48 | - | - | 2865 | - | - | - | 1752 | - | 192.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 627.8 | 6.4 | 900 | 9513 | roll | 0.52 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.031 | 3149 | 635.0 | 223.7 | 25.45 | 0.949 | 1879 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 624.6 | 6.4 | 902 | 9567 | done | 0.56 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.028 | 1756 | -627.5 | 255.4 | 27.77 | 0.933 | 1751 | -4.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 595.3 | 8.8 | 919 | 9876 | roll | 0.56 | - | - | 2887 | - | 2.22 | 0.042 | 343 | -636.5 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 592.2 | 9.4 | 920 | 9910 | done | 0.56 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.024 | 1745 | 652.1 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 561.6 | 10.8 | 936 | 10214 | done | 0.56 | - | - | 2887 | - | - | - | 1745 | - | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 524.0 | 11.5 | 951 | 10523 | roll | 0.56 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.031 | 3149 | 653.0 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 520.9 | 11.1 | 952 | 10550 | done | 0.56 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.028 | 1757 | -641.5 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 487.3 | 10.0 | 974 | 10867 | roll | 0.56 | - | - | 2909 | - | 2.22 | 0.041 | 346 | -635.6 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 480.4 | 12.6 | 979 | 10927 | done | 0.56 | - | - | 2909 | - | 2.12 | 0.024 | 1752 | 663.2 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 443.9 | 11.0 | 1010 | 11241 | roll | 0.56 | - | - | 2909 | - | 2.15 | 0.029 | 3149 | 649.8 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 440.8 | 11.5 | 1012 | 11270 | done | 0.56 | 0.10 | 0.114 | 2881 | -280.0 | 2.17 | 0.028 | 1754 | -642.9 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 410.9 | 10.3 | 1043 | 11583 | roll | 0.56 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.041 | 346 | -634.2 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 407.0 | 10.4 | 1046 | 11623 | done | 0.56 | - | - | 2891 | - | 2.12 | 0.025 | 1753 | 663.7 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 374.9 | 9.2 | 1077 | 11936 | roll | 0.56 | - | - | 2902 | - | 2.17 | 0.041 | 344 | -649.3 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 372.4 | 9.3 | 1079 | 11962 | done | 0.56 | - | - | 2902 | - | 2.12 | 0.025 | 1753 | 664.6 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 341.5 | 10.8 | 1110 | 12282 | roll | 0.56 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.030 | 3152 | 650.7 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 335.6 | 10.6 | 1115 | 12336 | done | 0.56 | 0.08 | 0.114 | 2882 | -237.5 | 2.17 | 0.028 | 1749 | -646.5 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 306.8 | 9.0 | 1146 | 12656 | roll | 0.60 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.041 | 348 | -636.8 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 303.3 | 10.1 | 1149 | 12696 | done | 0.60 | - | - | 2891 | - | 2.10 | 0.024 | 1745 | 665.2 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | 274.7 | 8.6 | 1180 | 13009 | roll | 0.60 | - | - | 2891 | - | 2.15 | 0.030 | 3147 | 652.1 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13031 | 272.1 | 10.2 | 1182 | 13038 | done | 0.60 | - | - | 2902 | - | 2.17 | 0.028 | 1747 | -645.2 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 241.0 | 9.4 | 1213 | 13348 | done | 0.60 | - | - | 2901 | - | - | - | 1747 | - | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13658 | 213.3 | 8.5 | 1243 | 13661 | roll | 0.60 | - | - | 2902 | - | 2.15 | 0.030 | 3147 | 651.2 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 211.4 | 8.8 | 1245 | 13682 | done | 0.60 | - | - | 2912 | - | 2.12 | 0.028 | 1749 | -659.4 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | 184.8 | 8.3 | 1292 | 14006 | roll | 0.60 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.041 | 345 | -638.2 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 179.9 | 9.2 | 1302 | 14060 | done | 0.60 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.024 | 1747 | 667.6 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14381 | 148.5 | 9.3 | 1363 | 14386 | done | 0.60 | - | - | 2924 | - | - | - | 1747 | - | 255.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 115.1 | 11.2 | 1424 | 14712 | done | 0.60 | - | - | 2924 | - | - | - | 1747 | - | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | 81.0 | 10.1 | 1485 | 15038 | roll | 0.60 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.031 | 3147 | 651.2 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 73.9 | 10.7 | 1497 | 15103 | done | 0.60 | 0.10 | 0.112 | 2896 | -280.0 | 2.15 | 0.028 | 1754 | -647.9 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15423 | 46.8 | 8.2 | 1558 | 15429 | roll | 0.66 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.041 | 349 | -638.6 | 255.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | 42.5 | 9.5 | 1567 | 15478 | done | 0.66 | - | - | 2904 | - | 2.10 | 0.024 | 1751 | 667.6 | 255.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15799 | 17.0 | 7.7 | 1628 | 15811 | roll | 0.70 | - | - | 2916 | - | 2.22 | 0.041 | 346 | -632.9 | 260.1 | 5.40 | 0.510 | 1732 | -3.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15891 | 8.6 | 9.5 | 1645 | 15896 | done | 0.70 | - | - | 2915 | - | 2.10 | 0.024 | 1745 | 666.2 | 260.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -7.77 | 6.93 | 0.035 | 188 | -393.5 | - | - | 1747 | - | 260.26 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||