RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.10 of 150.00 AH used of 24V (69.93% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 3 • 28.04 of 100.00 AH used of 10V (71.96% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 16.6 m at 19.5 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 208 s • bottom range 55.1 m at 752.5 m, depth 808 m (775 m grid)
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 160 VBD -0.76 - - 415 - - - 2654 - -146.0 -142.43 - 3180 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -0.9 22 192 roll -0.76 8.98 0.203 2810 266.7 2.30 0.062 1232 -618.3 -146.0 -11.82 - 3559 -32.1 - - - - - - - - - -
385 35.7 -14.0 61 392 done -0.76 - - 2801 - 2.33 0.058 2650 608.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
523 57.3 -16.0 86 531 roll -0.76 - - 2792 - 1.85 0.063 3763 601.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
567 64.6 -16.6 93 574 done -0.76 - - 2792 - 1.75 0.044 2665 -627.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
705 87.8 -16.9 118 712 done -0.76 - - 2792 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
848 110.8 -16.3 138 850 done -0.76 - - 2792 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
976 131.2 -16.2 150 979 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.064 3773 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1032 140.9 -17.4 155 1037 done -0.76 0.12 0.171 2817 275.0 1.73 0.044 2662 -642.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1173 161.4 -14.6 168 1174 done -0.76 - - 2817 - - - 2659 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1300 179.4 -14.1 180 1301 done -0.76 - - 2817 - - - 2659 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1428 197.5 -14.3 192 1431 roll -0.76 - - 2810 - 1.80 0.065 3764 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1473 204.2 -15.2 196 1477 done -0.76 - - 2810 - 1.70 0.044 2668 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1615 225.0 -14.6 209 1622 done -0.76 - - 2810 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1750 244.9 -14.4 222 1751 done -0.76 - - 2810 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1876 263.5 -14.6 234 1877 done -0.76 - - 2810 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2067 290.8 -14.1 252 2071 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.064 3764 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2116 298.4 -14.5 256 2124 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.044 2676 -628.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2314 327.1 -14.6 275 2315 done -0.76 - - 2801 - - - 2675 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2506 354.7 -14.6 293 2509 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.065 3766 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2543 360.7 -16.1 296 2551 done -0.76 - - 2794 - 1.73 0.044 2679 -628.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2744 390.1 -14.7 315 2745 done -0.76 - - 2794 - - - 2678 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2933 418.6 -14.9 333 2937 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.065 3771 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2960 423.2 -16.4 335 2969 done -0.76 0.08 0.148 2810 312.5 1.73 0.044 2683 -628.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3160 450.4 -13.6 354 3161 done -0.76 - - 2810 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3350 476.6 -13.8 372 3354 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.065 3764 617.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3373 480.1 -14.0 374 3376 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.044 2683 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3573 509.1 -14.5 389 3575 done -0.76 - - 2803 - - - 2680 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3757 535.6 -14.4 395 3760 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.066 3772 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3779 539.0 -15.4 395 3782 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.044 2689 -648.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3974 568.0 -14.8 402 3976 done -0.76 - - 2797 - - - 2687 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4158 595.1 -14.8 408 4159 done -0.76 - - 2796 - - - 2686 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4341 622.4 -14.9 414 4345 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.064 3767 617.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4379 628.6 -16.4 415 4384 done -0.76 - - 2788 - 1.73 0.044 2688 -623.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4593 660.0 -14.7 422 4595 done -0.76 0.10 0.184 2813 250.0 - - 2685 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4776 684.3 -13.1 428 4780 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.064 3763 616.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4810 689.0 -14.3 429 4814 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.044 2696 -646.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5029 718.4 -13.3 436 5033 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3769 613.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5050 721.7 -14.2 436 5054 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2703 -627.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5246 748.4 -13.7 443 5247 done -0.76 - - 2798 - - - 2701 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5278 begin apogee
5283 752.5 13.7 444 5427 roll -0.17 0.62 0.131 3000 325.8 - - 2490 - - 139.18 1.262 2961 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
5428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5428 begin climb
5429 758.0 - 448 5600 roll 0.76 0.98 0.070 3306 312.2 2.58 0.050 1100 -538.8 146.0 155.40 1.173 2363 -3.8 0.298 - - - - 1 - - - -
5677 736.3 11.8 456 5682 done 0.76 - - 3306 - 2.53 0.053 2493 550.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5874 710.5 13.4 463 5878 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.050 1087 -611.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5989 695.2 12.7 466 5994 done 0.76 - - 3317 - 2.40 0.055 2518 596.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6186 668.1 13.8 473 6190 roll 0.76 - - 3316 - 2.03 0.060 3771 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6291 651.0 16.7 476 6295 done 0.76 - - 3326 - 1.98 0.044 2541 -621.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6504 620.2 14.4 483 6508 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.061 3771 615.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6564 610.0 17.0 484 6573 done 0.76 - - 3336 - 1.95 0.043 2550 -626.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6755 581.4 15.1 491 6759 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.060 3776 619.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6789 575.7 17.4 492 6793 done 0.76 0.12 0.174 3313 -191.7 1.90 0.044 2555 -642.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7007 545.1 13.7 499 7011 roll 0.76 - - 3313 - 2.00 0.061 3781 613.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7061 536.3 16.1 500 7066 done 0.76 - - 3321 - 1.95 0.044 2559 -626.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7258 508.0 14.5 507 7261 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.062 3778 615.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7301 500.8 16.2 508 7305 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.044 2582 -629.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7506 470.1 15.1 526 7509 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.061 3771 619.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7551 462.6 16.8 530 7555 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.044 2591 -627.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7754 430.7 15.8 549 7758 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.063 3781 619.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7788 424.7 18.0 552 7792 done 0.76 0.12 0.172 3316 -191.7 1.85 0.044 2587 -645.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7992 396.1 13.7 571 7995 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.063 3780 621.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8026 390.6 15.8 574 8030 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.044 2602 -643.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8229 361.2 14.3 593 8233 roll 0.76 - - 3323 - 1.88 0.061 3768 620.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8263 355.8 16.7 596 8267 done 0.76 - - 3332 - 1.80 0.044 2606 -645.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8466 325.7 14.5 615 8470 roll 0.76 - - 3332 - 1.88 0.061 3770 619.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8500 320.2 16.3 618 8504 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.043 2620 -649.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8703 288.9 15.1 637 8704 done 0.76 - - 3341 - - - 2618 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8895 260.7 14.4 655 8898 roll 0.76 - - 3341 - 1.90 0.063 3763 602.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8921 256.1 16.4 657 8929 done 0.76 0.10 0.148 3317 -240.0 1.80 0.042 2622 -633.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9121 230.7 12.8 676 9122 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9248 215.0 12.4 688 9249 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9375 199.8 11.8 700 9377 done 0.76 - - 3316 - - - 2621 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9503 184.8 12.0 712 9504 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9630 169.8 11.8 724 9631 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9758 154.9 12.0 736 9759 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9885 140.2 11.8 748 9886 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10013 125.6 10.8 760 10014 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10140 111.7 11.2 772 10141 done 0.76 - - 3317 - - - 2621 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10266 95.9 13.2 786 10274 roll 0.76 - - 3327 - 2.45 0.051 1088 -625.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10288 93.5 12.1 789 10295 done 0.76 - - 3327 - 2.50 0.054 2631 617.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10428 75.2 15.1 814 10436 roll 0.76 - - 3327 - 1.85 0.060 3767 614.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10497 64.3 15.0 826 10505 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.043 2630 -631.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10639 46.0 13.7 851 10645 done 0.76 - - 3335 - - - 2628 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10776 28.3 13.0 876 10785 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.062 3773 602.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10802 24.7 14.5 880 10810 done 0.76 0.08 0.151 3318 -212.5 1.80 0.044 2637 -631.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10946 8.1 11.8 905 10953 roll 0.76 - - 3318 - 1.85 0.063 3770 612.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10988 begin surface coast
10996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10996 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.28 - - 415 - - - 2639 - 400.08 148.43 0.743 1330 -6.8 0.003 - - - - - -