WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.38 of 91.80 AH used of 24V (51.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.13 of 61.20 AH used of 10V (54.03% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 429 - - - 2150 - -117.3 -69.55 - 2846 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -3.4 7 125 roll -1.03 11.12 0.153 2530 188.9 2.62 0.085 3548 533.6 -117.3 -13.30 - 3391 -41.0 - - - - - - - - - -
215 23.6 -13.6 18 225 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2150 -570.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
557 66.4 -12.2 69 562 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 753 -552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
630 74.8 -11.3 82 636 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2140 548.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
956 106.3 -9.7 117 965 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1287 136.9 -8.9 148 1296 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 3558 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1382 146.3 -9.7 156 1390 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2120 -563.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1719 175.6 -9.0 175 1736 done -1.03 - - 2530 - - - 2104 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2047 202.6 -8.1 191 2056 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.075 3555 553.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2097 206.8 -8.9 193 2106 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2128 -570.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2422 234.8 -8.4 209 2430 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.079 3559 546.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2449 237.0 -8.4 210 2458 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2165 -557.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2774 261.1 -7.2 226 2783 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 743 -568.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2818 264.5 -7.9 228 2827 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2149 569.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3150 287.2 -6.5 244 3159 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3562 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3200 290.6 -6.9 246 3208 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 2150 -553.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3521 313.6 -7.4 256 3530 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.082 3555 536.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3551 315.8 -8.3 256 3559 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2150 -551.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3892 342.1 -7.6 262 3901 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3562 538.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3947 346.5 -8.6 262 3956 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 2149 -554.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4261 369.7 -7.4 268 4270 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3557 531.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4299 372.7 -7.6 268 4308 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 2143 -554.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4630 397.4 -7.5 274 4689 done -1.03 - - 2529 - - - 2121 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4992 424.8 -7.7 280 4997 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.086 3552 536.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5037 428.4 -8.4 280 5046 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.070 2125 -548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5363 454.0 -7.9 286 5371 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3562 542.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5395 456.8 -8.4 286 5404 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 2151 -557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5731 482.8 -7.6 292 5740 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.090 3554 535.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5759 485.0 -8.0 292 5768 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 2152 -560.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6100 510.1 -7.3 298 6109 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3554 539.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6183 516.3 -8.0 299 6192 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 2150 -554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6537 539.2 -6.4 305 6595 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6899 561.9 -6.2 311 6908 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3555 540.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6954 565.5 -6.3 311 6964 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 2151 -554.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7268 584.7 -6.2 317 7277 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.093 3554 539.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7325 588.5 -7.3 317 7334 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 2150 -561.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7638 609.7 -6.8 323 7647 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3557 541.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7677 612.6 -8.4 323 7685 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 2143 -558.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8007 635.0 -6.8 329 8016 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.092 3552 537.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8085 640.5 -7.4 330 8094 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 2150 -554.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8444 663.5 -6.4 336 8453 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.094 3553 539.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8493 667.1 -7.2 336 8497 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 2169 -536.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8815 686.4 -5.9 342 8824 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.094 3558 530.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8865 689.7 -6.4 342 8873 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.076 2123 -551.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9183 708.4 -5.8 348 9192 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.094 3557 537.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9233 711.5 -7.3 348 9242 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 2150 -556.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9553 730.8 -6.1 354 9561 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.097 3552 535.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9602 734.2 -6.7 354 9611 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 2150 -554.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9921 753.9 -6.2 360 9980 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10285 776.8 -6.3 366 10294 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.097 3553 535.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10330 779.7 -6.8 366 10338 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 2151 -554.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10654 798.5 -5.7 372 10663 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.098 3551 534.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10709 802.0 -6.4 372 10718 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.076 2150 -560.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11023 820.6 -6.0 378 11031 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.097 3553 535.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11067 823.6 -7.2 378 11076 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.077 2153 -560.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11392 844.5 -6.5 384 11450 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11755 867.2 -6.2 390 11764 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.098 3551 533.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11811 870.9 -6.1 390 11820 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.076 2145 -555.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12124 890.0 -6.1 396 12183 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12487 911.6 -5.9 402 12496 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.097 3553 531.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12526 913.9 -6.0 402 12535 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 2145 -552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12857 931.8 -5.3 408 12866 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.096 3551 530.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12884 933.3 -5.5 408 12893 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 2160 -549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13226 950.5 -4.9 414 13235 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.097 3551 524.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13270 952.9 -5.5 414 13279 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 2151 -538.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13595 970.5 -5.5 420 13653 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13961 992.1 6.0 426 14077 done -0.33 0.73 0.080 2685 212.3 - - 2150 - - 103.80 1.561 2911 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
14081 995.3 4.3 428 14192 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.0 2.72 0.077 748 -515.4 117.3 102.32 1.528 2432 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14214 990.4 7.0 430 14223 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2147 538.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14572 961.4 8.2 436 14631 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14935 931.4 8.2 442 14995 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15299 899.1 9.0 448 15357 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15662 866.8 8.9 454 15670 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 743 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15711 862.3 8.0 454 15720 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2152 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16030 836.5 8.0 460 16039 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 744 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16068 833.2 8.0 460 16077 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2155 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16399 807.5 7.7 466 16457 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16761 780.2 7.5 472 16770 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 742 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16794 777.5 8.0 472 16803 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2159 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17130 752.8 7.4 478 17188 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17494 723.8 8.0 484 17503 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 741 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17577 716.6 7.8 485 17586 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2148 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17930 688.9 7.8 491 17939 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 744 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17986 684.4 7.0 491 17995 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18299 660.5 7.5 497 18308 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 745 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18326 658.7 7.9 497 18335 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18667 635.4 6.8 503 18727 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19031 611.1 6.7 509 19040 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.073 744 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19081 607.4 7.3 509 19090 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2153 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19400 586.5 6.5 515 19458 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19763 563.9 6.2 521 19821 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20126 541.6 6.1 527 20135 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 740 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20188 537.3 7.8 527 20197 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2160 550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20563 512.8 6.6 534 20621 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20926 488.4 6.7 540 20984 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21289 463.4 6.8 546 21298 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.070 747 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21339 459.9 7.2 546 21348 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2150 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21658 439.2 6.4 552 21717 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22021 417.1 6.0 558 22030 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 745 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22082 413.1 6.5 558 22091 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.059 2153 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22458 389.6 6.3 565 22467 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.069 743 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22496 387.0 7.1 565 22505 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2148 551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22826 367.5 5.9 571 22835 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.069 740 -527.3 120.8 2.40 1.298 2418 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
22893 363.2 6.4 572 22902 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.059 2161 550.8 120.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
23263 341.6 5.8 578 23277 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.067 743 -541.2 127.2 5.62 1.210 2392 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
23322 337.8 6.1 578 23331 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.061 2148 551.0 127.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23698 315.1 6.1 585 23756 done 1.05 - - 2982 - - - 2148 - 127.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
24062 292.7 6.2 593 24070 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.067 741 -545.3 127.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
24106 289.9 6.1 595 24114 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2156 554.9 127.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
24437 269.6 6.4 611 24446 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.067 747 -546.1 127.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
24515 264.3 5.8 614 24525 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.058 2153 555.7 132.0 4.10 1.175 2371 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
24834 243.4 6.5 630 24843 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.066 744 -541.9 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24868 241.2 6.5 631 24877 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.058 2149 555.3 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25187 221.7 6.0 647 25196 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.077 3562 543.5 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25242 217.9 7.0 649 25252 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2140 -557.6 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25563 197.9 6.2 665 25567 roll 1.05 - - 2982 - 2.50 0.065 744 -558.4 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25624 193.6 7.2 667 25633 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.059 2157 554.1 132.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25960 173.0 5.4 684 25981 done 1.05 - - 2982 - - - 2157 - 149.2 13.55 1.035 2302 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
26290 153.6 5.9 700 26309 done 1.08 - - 2982 - - - 2156 - 152.9 2.83 1.128 2287 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
26627 134.2 5.8 729 26637 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.064 749 -541.2 159.2 4.75 1.073 2262 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
26722 128.6 6.7 737 26731 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.054 2150 553.8 159.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
27056 108.7 6.2 769 27065 roll 1.10 - - 2982 - 2.55 0.074 3556 551.4 159.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
27079 107.2 6.1 771 27088 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.057 2145 -553.3 159.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
27408 92.0 3.1 802 27483 roll 1.10 - - 2982 - 2.67 0.071 3556 528.5 244.3 67.05 0.930 1912 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27503 87.6 6.2 811 27513 done 1.23 0.20 0.046 3035 265.0 2.55 0.057 2150 -551.4 244.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27845 62.0 7.8 863 27850 roll 1.23 - - 3035 - 2.55 0.064 754 -547.5 244.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27868 60.2 7.8 867 27873 done 1.23 - - 3035 - 2.55 0.054 2150 547.5 244.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28210 39.3 5.2 927 28235 roll 1.23 - - 3035 - 2.58 0.072 3561 546.9 267.1 17.33 0.911 1821 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
28343 30.3 7.0 939 28353 done 1.27 - - 3035 - 2.55 0.056 2149 -553.7 267.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
28674 8.3 6.4 970 28678 roll 1.27 - - 3035 - 2.50 0.061 748 -560.4 267.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -