WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  226 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -59854.766 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201803,4704.824,-12642.563,47,1.4,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.092
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -68202.8,-49.5,134.8,-62245.6,-2295.7
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -3819.4,-391.6,296.6,11727.5,2264.5
GPS2  202757,4705.015,-12642.557,16,1.3,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.1,98256,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024629 _24V_AH  23.6,44.385
SM_CCo  28787,115.82,0.824,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,28.133
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49852,978
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,228429824
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  363 GPS  141107,043232,4703.167,-12648.685,37,1.3,37,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415390.05 SBE_CT144624819.13
Roll_motor27898644.63 SBE_O2145819653.87
VBD_pump_during_apogee323156011925.64 WL_BB2F7331051817.25
VBD_pump_during_surface1158232251.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect131160497.34
Iridium_during_xfer1972231038.51
Transponder_ping99420986.24
GPS665033.82
TT892319184.72
LPSleep229872508.46
TT8_Active194319388.67
TT8_Sampling2875391155.70
TT8_CF888945411.25
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits342112414.75
GPS_charging000.00
Compass23468189.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.55 0.000 2 0.000 0.000 429 2150 2846
94 -1.03 -117.3 3.6 -3.4 7 125 11.12 2.62 -13.30 0.000 4 0.153 0.085 2530 3548 3391
215 -1.03 -117.3 23.6 -13.6 18 225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3392
557 -1.03 -117.3 66.4 -12.2 69 562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 753 3393
630 -1.03 -117.3 74.8 -11.3 82 636 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2140 3393
956 -1.03 -117.3 106.3 -9.7 117 965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3394
1287 -1.03 -117.3 136.9 -8.9 148 1296 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3558 3394
1382 -1.03 -117.3 146.3 -9.7 156 1390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2120 3394
1719 -1.03 -117.3 175.6 -9.0 175 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2104 3394
2047 -1.03 -117.3 202.6 -8.1 191 2056 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3555 3394
2097 -1.03 -117.3 206.8 -8.9 193 2106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2128 3394
2422 -1.03 -117.3 234.8 -8.4 209 2430 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3559 3394
2449 -1.03 -117.3 237.0 -8.4 210 2458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2165 3394
2774 -1.03 -117.3 261.1 -7.2 226 2783 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 743 3394
2818 -1.03 -117.3 264.5 -7.9 228 2827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2149 3394
3150 -1.03 -117.3 287.2 -6.5 244 3159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3562 3393
3200 -1.03 -117.3 290.6 -6.9 246 3208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3393
3521 -1.03 -117.3 313.6 -7.4 256 3530 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3555 3393
3551 -1.03 -117.3 315.8 -8.3 256 3559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2150 3393
3892 -1.03 -117.3 342.1 -7.6 262 3901 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3392
3947 -1.03 -117.3 346.5 -8.6 262 3956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2530 2149 3392
4261 -1.03 -117.3 369.7 -7.4 268 4270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3391
4299 -1.03 -117.3 372.7 -7.6 268 4308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2530 2143 3391
4630 -1.03 -117.3 397.4 -7.5 274 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2121 3391
4992 -1.03 -117.3 424.8 -7.7 280 4997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3552 3390
5037 -1.03 -117.3 428.4 -8.4 280 5046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2529 2125 3390
5363 -1.03 -117.3 454.0 -7.9 286 5371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3390
5395 -1.03 -117.3 456.8 -8.4 286 5404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2529 2151 3390
5731 -1.03 -117.3 482.8 -7.6 292 5740 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3554 3389
5759 -1.03 -117.3 485.0 -8.0 292 5768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2530 2152 3389
6100 -1.03 -117.3 510.1 -7.3 298 6109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3554 3389
6183 -1.03 -117.3 516.3 -8.0 299 6192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2529 2150 3389
6537 -1.03 -117.3 539.2 -6.4 305 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6899 -1.03 -117.3 561.9 -6.2 311 6908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3555 3387
6954 -1.03 -117.3 565.5 -6.3 311 6964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2529 2151 3388
7268 -1.03 -117.3 584.7 -6.2 317 7277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2529 3554 3387
7325 -1.03 -117.3 588.5 -7.3 317 7334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2529 2150 3387
7638 -1.03 -117.3 609.7 -6.8 323 7647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3557 3386
7677 -1.03 -117.3 612.6 -8.4 323 7685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2530 2143 3387
8007 -1.03 -117.3 635.0 -6.8 329 8016 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2530 3552 3386
8085 -1.03 -117.3 640.5 -7.4 330 8094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2529 2150 3385
8444 -1.03 -117.3 663.5 -6.4 336 8453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2529 3553 3385
8493 -1.03 -117.3 667.1 -7.2 336 8497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2529 2169 3385
8815 -1.03 -117.3 686.4 -5.9 342 8824 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2529 3558 3385
8865 -1.03 -117.3 689.7 -6.4 342 8873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2529 2123 3384
9183 -1.03 -117.3 708.4 -5.8 348 9192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2529 3557 3384
9233 -1.03 -117.3 711.5 -7.3 348 9242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2529 2150 3384
9553 -1.03 -117.3 730.8 -6.1 354 9561 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2529 3552 3384
9602 -1.03 -117.3 734.2 -6.7 354 9611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2529 2150 3383
9921 -1.03 -117.3 753.9 -6.2 360 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3383
10285 -1.03 -117.3 776.8 -6.3 366 10294 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2529 3553 3383
10330 -1.03 -117.3 779.7 -6.8 366 10338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2529 2151 3382
10654 -1.03 -117.3 798.5 -5.7 372 10663 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2529 3551 3382
10709 -1.03 -117.3 802.0 -6.4 372 10718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2530 2150 3382
11023 -1.03 -117.3 820.6 -6.0 378 11031 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2529 3553 3382
11067 -1.03 -117.3 823.6 -7.2 378 11076 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2530 2153 3382
11392 -1.03 -117.3 844.5 -6.5 384 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3382
11755 -1.03 -117.3 867.2 -6.2 390 11764 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2529 3551 3381
11811 -1.03 -117.3 870.9 -6.1 390 11820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2530 2145 3381
12124 -1.03 -117.3 890.0 -6.1 396 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3381
12487 -1.03 -117.3 911.6 -5.9 402 12496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2529 3553 3381
12526 -1.03 -117.3 913.9 -6.0 402 12535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2530 2145 3381
12857 -1.03 -117.3 931.8 -5.3 408 12866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2529 3551 3381
12884 -1.03 -117.3 933.3 -5.5 408 12893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2529 2160 3380
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