ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.54 of 350.00 AH used of 24V (78.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -24.9 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 13.6 m at 12.6 m depth, ceiling -1.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.7 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 101 done -1.21 - - 190 - - - 2815 - -61.2 -90.78 0.003 3645 - - - - - - - - 14.74 12.86 14.69
103 1.4 -0.2 3 119 roll -1.21 11.48 0.461 2333 186.7 1.98 0.083 3914 555.1 -61.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.47
347 23.6 -10.5 39 354 done -1.21 - - 2332 - 1.92 0.044 2781 -590.1 -61.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.57
712 57.4 -9.3 55 719 roll -1.21 - - 2331 - 2.05 0.087 3909 550.2 -61.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.81
767 63.0 -10.1 63 774 done -1.21 - - 2325 - 1.90 0.045 2785 -591.6 -61.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
1131 97.7 -9.5 79 1138 roll -1.21 - - 2331 - 2.40 0.048 1396 -578.8 -61.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
1229 107.2 -9.6 93 1237 done -1.21 - - 2330 - 2.53 0.065 2808 558.1 -61.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
1579 139.4 -9.1 107 1580 done -1.21 - - 2329 - - - 2807 - -61.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.85
1915 168.3 -8.4 119 1922 roll -1.21 - - 2330 - 2.45 0.047 1395 -576.3 -61.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
1985 174.0 -8.1 129 1993 done -1.21 - - 2329 - 2.53 0.065 2809 558.9 -61.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
2335 202.0 -7.9 143 2337 done -1.21 - - 2329 - - - 2809 - -61.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2671 228.1 -7.8 149 2672 done -1.21 - - 2329 - - - 2808 - -61.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3007 252.8 -7.4 155 3008 done -1.21 - - 2329 - - - 2809 - -61.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3343 276.1 -6.7 161 3351 roll -1.21 - - 2322 - 2.00 0.088 3911 551.0 -61.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
3441 283.7 -7.6 175 3448 done -1.21 - - 2322 - 1.90 0.044 2787 -591.6 -61.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
3791 306.9 -6.5 183 3798 roll -1.21 - - 2322 - 2.40 0.047 1389 -582.5 -61.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
3868 311.9 -6.4 194 3876 done -1.21 - - 2320 - 2.53 0.065 2808 560.9 -61.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
4241 334.3 -6.1 205 4242 done -1.24 - - 2320 - - - 2807 - -84.9 -0.43 0.223 3756 -211.6 64.114 - - - - - - 14.81 12.91 14.70
4575 363.1 -9.0 211 4576 done -1.24 - - 2320 - - - 2808 - -84.9 - - 3767 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4911 394.0 -9.3 217 4912 done -1.24 - - 2320 - - - 2808 - -84.9 - - 3768 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
5247 425.3 -9.4 223 5254 roll -1.24 - - 2319 - 2.42 0.047 1403 -580.6 -84.9 - - 3769 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
5282 428.7 -9.8 228 5290 done -1.24 - - 2319 - 2.50 0.067 2800 558.8 -84.9 - - 3769 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
5641 461.6 -9.1 237 5648 roll -1.24 - - 2317 - 2.00 0.088 3914 557.0 -84.9 - - 3769 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
5681 465.5 -9.5 243 5688 done -1.24 - - 2317 - 1.90 0.044 2790 -591.6 -84.9 - - 3769 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
6031 495.4 -8.3 251 6039 roll -1.24 - - 2317 - 2.38 0.047 1401 -583.6 -84.9 - - 3770 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
6073 498.9 -8.3 257 6082 done -1.24 - - 2316 - 2.53 0.066 2816 559.3 -84.9 - - 3770 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
6423 528.0 -8.3 265 6424 done -1.24 - - 2316 - - - 2816 - -84.9 - - 3771 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6759 554.1 -7.7 271 6766 roll -1.24 - - 2316 - 1.98 0.088 3909 552.0 -84.9 - - 3772 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
6850 561.9 -8.8 284 6853 done -1.24 - - 2316 - 1.90 0.047 2787 -590.5 -84.9 - - 3769 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
7201 589.5 -7.8 292 7201 done -1.24 - - 2316 - - - 2787 - -84.9 - - 3773 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7536 614.5 -7.3 298 7544 roll -1.24 - - 2316 - 2.38 0.047 1396 -584.5 -84.9 - - 3773 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.90
7585 617.9 -6.9 305 7595 done -1.24 - - 2316 - 2.53 0.066 2813 560.1 -84.9 - - 3775 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
7928 641.8 -7.1 312 7935 roll -1.24 - - 2316 - 1.98 0.087 3907 552.5 -84.9 - - 3775 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
8033 650.0 -7.9 327 8036 done -1.24 - - 2316 - 1.90 0.045 2784 -591.1 -84.9 - - 3775 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
8369 674.1 -7.1 333 8377 roll -1.24 - - 2316 - 2.05 0.086 3912 550.2 -84.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
8411 677.4 -8.0 339 8414 done -1.24 - - 2316 - 1.90 0.046 2789 -591.1 -84.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
8756 701.5 -7.1 346 8762 roll -1.24 - - 2316 - 2.35 0.047 1402 -590.2 -84.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.82
8831 707.0 -7.0 357 8840 done -1.24 - - 2315 - 2.50 0.067 2803 560.4 -84.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
9203 732.1 -6.7 368 9209 roll -1.24 - - 2315 - 2.00 0.087 3911 554.0 -84.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
9266 736.8 -7.7 377 9273 done -1.24 - - 2315 - 1.90 0.046 2789 -590.5 -84.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
9481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9481 begin apogee
9485 750.8 -6.4 387 9596 done -0.23 1.35 0.283 2652 249.6 - - 2544 - - 102.97 3.081 3399 -3.7 0.180 - - - - - - 14.09 13.63 12.43
9597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9597 begin loiter
9930 735.6 4.2 395 9930 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3393 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
10602 707.9 4.0 407 10603 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3391 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11275 684.0 3.4 419 11275 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
11946 659.0 3.8 431 11947 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12618 634.6 3.6 443 12618 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13290 606.0 4.4 455 13290 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13962 577.7 4.0 467 13963 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3389 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14635 552.1 3.6 479 14635 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
15308 529.3 3.2 491 15309 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15978 503.8 4.0 503 15978 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
16651 474.4 4.5 515 16651 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17322 449.1 3.5 527 17322 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17994 427.9 2.9 539 17995 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18666 409.0 2.8 551 18666 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
19338 388.0 3.4 563 19338 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20010 365.2 3.3 575 20010 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20682 345.5 2.8 587 20682 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21354 327.2 2.5 599 21354 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22026 310.1 2.9 611 22026 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
22698 286.5 3.8 623 22698 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
23371 262.4 3.4 635 23371 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
24042 245.1 2.2 647 24042 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24714 231.2 2.1 659 24715 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
25386 213.0 2.8 671 25386 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
26059 196.1 2.2 683 26060 done -0.23 - - 2652 - - - 2544 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26730 185.5 1.3 695 26731 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
27402 174.5 2.1 707 27402 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28075 154.8 3.1 719 28076 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
28746 137.5 2.2 731 28747 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
29418 124.9 1.8 743 29419 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30090 112.3 2.1 755 30091 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
30762 99.3 1.9 767 30762 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
31434 86.1 2.1 779 31434 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32106 70.0 2.5 791 32106 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32778 54.0 2.4 803 32778 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
33450 39.7 2.1 815 33450 done -0.23 - - 2652 - - - 2544 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
34122 24.9 2.2 827 34123 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34794 8.5 2.5 839 34794 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3390 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.19
35074 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
35074 begin surface coast
35129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35129 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.89 7.20 0.070 193 26.8 0.47 0.091 2806 5957.4 300.18 282.33 0.216 2203 7.8 -0.004 - - - - - -