PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.46 of 150.00 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.78 of 97.00 AH used of 10V (74.46% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.78 - - 172 - - - 2652 - -116.8 -58.47 - 2892 - - - - - - - - - - -
79 3.8 - 1 103 roll -0.78 8.62 0.198 2578 279.1 1.58 0.060 3665 641.1 -116.8 -11.15 - 3350 -41.1 - - - - - - - 26.26 26.68 27.09
200 19.5 -15.0 3 203 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.018 2612 -752.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
291 36.5 -15.2 5 295 roll -0.78 - - 2578 - 1.33 0.020 1628 -739.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
366 43.0 -14.5 6 369 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.026 2624 673.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
457 53.4 -11.4 8 461 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.037 3678 667.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.77 -
575 65.0 -9.9 10 580 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 2633 -757.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
685 75.9 -9.9 12 689 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 1623 -731.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
781 81.5 -9.8 13 786 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2633 673.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.94 -
917 98.4 -9.6 16 921 roll -0.78 - - 2550 - 1.55 0.038 3670 669.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.86 -
964 98.4 -9.6 16 968 done -0.78 0.12 0.125 2588 316.7 1.38 0.018 2625 -757.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
1086 112.4 -8.9 18 1090 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.020 1632 -735.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1143 116.8 -8.5 19 1146 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.028 2631 675.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.99 -
1258 126.4 -8.0 21 1259 done -0.78 - - 2585 - - - 2631 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1378 136.7 -8.5 23 1382 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 1628 -726.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1411 136.7 -8.5 23 1416 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2638 673.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1554 152.4 -8.9 26 1558 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.039 3677 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
1692 162.2 -8.9 28 1695 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2626 -750.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1776 171.2 -8.4 30 1780 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.038 3681 659.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
1832 176.1 -8.3 31 1837 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.020 2616 -760.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1948 185.5 -8.3 33 1952 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.019 1623 -735.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
2087 194.5 -8.1 35 2091 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.027 2634 674.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2176 203.4 -7.8 37 2177 done -0.78 - - 2560 - - - 2634 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2296 212.9 -7.8 39 2300 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.019 1630 -727.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2315 212.9 -7.8 39 2321 done -0.78 0.12 0.135 2592 258.3 1.50 0.028 2641 674.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.80 27.05 -
2413 221.8 -7.8 41 2416 roll -0.78 - - 2588 - 1.52 0.039 3669 676.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
2459 221.8 -7.8 41 2462 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.018 2630 -752.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2581 234.9 -7.7 43 2585 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.019 1632 -739.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2637 239.5 -7.8 44 2641 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2631 675.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
2753 248.6 -7.9 46 2757 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.97 -
2814 253.3 -8.0 47 2817 done -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 2633 -751.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2919 262.2 -8.2 49 2923 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.019 1625 -730.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2995 267.0 -8.3 50 3000 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.027 2635 673.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.07 -
3091 276.5 -8.2 52 3095 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.019 1623 -722.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3173 281.3 -8.3 53 3179 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.027 2632 672.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3263 291.1 -8.4 55 3267 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 1617 -725.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3297 291.1 -8.4 55 3302 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.027 2630 675.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3439 305.7 -8.3 58 3443 roll -0.78 - - 2554 - 1.55 0.038 3674 673.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.97 -
3514 310.6 -8.4 59 3520 done -0.78 0.12 0.122 2594 333.3 1.40 0.019 2630 -745.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.90 27.21 -
3612 319.6 -8.2 61 3615 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.019 1623 -729.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3679 323.8 -7.9 62 3682 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.027 2633 673.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.08 -
3777 332.2 -7.5 64 3778 done -0.78 - - 2592 - - - 2633 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3897 341.6 -7.8 66 3901 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.019 1620 -723.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
3954 345.9 -7.8 67 3957 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.028 2623 677.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
4069 355.2 -7.9 69 4073 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.038 3672 663.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.97 -
4130 359.7 -8.0 70 4135 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2621 -750.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4242 368.8 -8.0 72 4245 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.020 1627 -736.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
4288 368.8 -8.0 72 4291 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.027 2635 672.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4412 381.6 -7.7 74 4415 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.039 3685 690.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4436 381.6 -7.7 74 4440 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.019 2622 -748.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4521 389.9 -7.6 76 4524 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1627 -737.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4581 394.0 -7.5 77 4585 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2635 672.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
4687 402.1 -7.4 79 4690 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.038 3672 669.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
4790 406.4 -7.4 80 4799 done -0.78 0.12 0.124 2595 325.0 1.40 0.019 2631 -743.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
4919 418.3 -7.0 83 4923 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.020 1611 -728.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
5001 422.1 -6.7 84 5005 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.027 2636 674.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
5092 429.9 -6.6 86 5095 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.040 3683 688.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.96 -
5131 429.9 -6.6 86 5136 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.019 2619 -749.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5267 442.8 -7.3 89 5270 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1626 -735.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5292 442.8 -7.3 89 5296 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.027 2635 672.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.09 -
5377 451.5 -7.6 91 5381 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.039 3671 668.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.98 -
5417 451.5 -7.6 91 5422 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2628 -745.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5553 466.1 -8.2 94 5557 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 1625 -726.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5684 475.6 -8.3 96 5689 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.027 2632 671.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5781 485.4 -8.5 98 5785 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.039 3681 690.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
5814 485.4 -8.5 98 5817 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.020 2623 -745.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5951 499.8 -8.5 101 5955 roll -0.78 - - 2561 - 1.35 0.020 1624 -740.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6040 504.3 -8.3 102 6045 done -0.78 0.12 0.132 2594 275.0 1.50 0.027 2631 671.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.83 27.08 -
6183 516.7 -7.3 105 6187 roll -0.78 - - 2588 - 1.52 0.039 3680 690.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6295 524.2 -6.7 107 6299 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.021 2625 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6411 531.8 -6.6 109 6414 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.020 1620 -728.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6523 539.4 -6.7 111 6526 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.028 2637 678.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6639 547.1 -6.7 113 6643 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.040 3672 667.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.96 -
6714 551.0 -6.7 114 6717 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 2632 -742.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6805 558.9 -7.0 116 6809 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 1613 -727.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
6908 562.8 -7.0 117 6916 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.028 2633 671.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
7037 575.3 -7.1 120 7038 done -0.78 - - 2571 - - - 2633 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7157 584.1 -7.3 122 7161 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3668 667.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.95 -
7213 588.5 -7.4 123 7217 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 2607 -757.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7329 597.3 -7.6 125 7333 roll -0.78 - - 2563 - 1.33 0.021 1636 -730.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
7376 597.3 -7.6 125 7384 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2640 669.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
7505 611.6 -8.0 128 7506 done -0.78 - - 2558 - - - 2640 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7625 621.2 -8.1 130 7629 roll -0.78 - - 2558 - 1.42 0.020 1624 -715.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7707 625.8 -8.1 131 7713 done -0.78 0.12 0.135 2592 283.3 1.50 0.028 2631 671.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.81 27.07 -
7798 634.1 -7.7 133 7802 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.040 3674 686.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.95 -
7872 638.0 -7.4 134 7877 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 2639 -739.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7969 646.2 -7.0 136 7973 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 1619 -728.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
8044 650.0 -7.0 137 8047 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2638 670.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.07 -
8136 657.5 -6.8 139 8139 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.041 3682 686.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
8196 661.2 -6.8 140 8199 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.020 2635 -737.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8301 669.3 -7.0 142 8305 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.021 1621 -724.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8377 673.4 -7.2 143 8382 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2641 671.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.06 -
8473 681.8 -7.2 145 8477 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.040 3671 664.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.95 -
8569 686.2 -7.4 146 8573 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.020 2620 -740.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8700 699.7 -8.0 149 8703 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.021 1623 -722.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
8837 708.8 -8.0 151 8843 done -0.78 0.12 0.135 2596 291.7 1.52 0.028 2641 669.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
8928 717.4 -7.8 153 8931 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.041 3666 661.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.93 -
8968 717.4 -7.8 153 8971 done -0.78 - - 2591 - 1.40 0.020 2633 -737.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
9100 729.3 -7.0 156 9103 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.021 1627 -718.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9180 733.3 -7.0 157 9185 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9270 741.3 -7.0 159 9274 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.041 3674 661.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.94 -
9359 745.4 -7.1 160 9364 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.020 2632 -733.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9502 758.4 -7.4 163 9506 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.021 1623 -720.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9647 766.8 -7.4 165 9652 done -0.78 - - 2573 - 1.52 0.028 2636 666.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.04 -
9790 780.0 -7.5 168 9791 done -0.78 - - 2574 - - - 2635 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9910 788.9 -7.3 170 9914 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.041 3672 656.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.91 -
9971 793.1 -7.4 171 9974 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 2632 -732.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.19 -
10076 800.9 -7.3 173 10080 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 1618 -714.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
10188 808.6 -7.0 175 10192 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.030 2627 672.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.08 -
10304 816.2 -6.7 177 10305 done -0.78 - - 2565 - - - 2627 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10426 823.6 -6.3 179 10429 roll -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 1618 -710.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.15 -
10528 827.1 -6.2 180 10536 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.028 2628 664.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.03 -
10656 838.4 -6.4 183 10660 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.041 3692 673.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.89 -
10731 842.2 -6.5 184 10737 done -0.78 0.12 0.123 2591 333.3 1.48 0.020 2617 -726.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.86 27.18 -
10829 849.4 -6.4 186 10832 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.022 1619 -712.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.11 -
10952 856.3 -6.2 188 10957 done -0.78 - - 2589 - 1.52 0.029 2628 663.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.02 -
11057 863.6 -6.3 190 11060 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.041 3677 676.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.89 -
11124 867.5 -6.4 191 11129 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2628 -723.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11228 875.4 -6.8 193 11232 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.022 1620 -720.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11324 879.3 -6.9 194 11329 done -0.78 - - 2575 - 1.55 0.030 2640 658.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.00 -
11460 891.0 -6.7 197 11464 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.042 3673 653.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
11549 894.8 -6.7 198 11554 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.021 2622 -724.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11692 906.6 -6.7 201 11696 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.022 1623 -713.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
11748 910.4 -6.7 202 11752 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.031 2637 667.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11864 918.2 -6.7 204 11865 done -0.78 - - 2565 - - - 2637 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11984 926.4 -6.8 206 11988 roll -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 1624 -698.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
12115 934.4 -7.0 208 12120 done -0.78 - - 2560 - 1.55 0.031 2640 655.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12212 942.9 -7.2 210 12216 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.043 3673 653.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.86 -
12259 942.9 -7.2 210 12268 done -0.78 0.12 0.124 2592 333.3 1.45 0.021 2628 -720.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.84 27.15 -
12390 954.8 -6.9 213 12393 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.022 1618 -711.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
12491 958.5 -6.7 214 12500 done -0.78 - - 2588 - 1.55 0.031 2635 656.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.98 -
12620 969.5 -6.3 217 12624 roll -0.78 - - 2582 - 1.58 0.043 3698 672.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.84 -
12676 973.0 -6.2 218 12680 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.022 2628 -723.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
12793 979.9 -6.1 220 12796 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.023 1618 -711.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12853 983.3 -6.0 221 12858 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.031 2632 654.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.97 -
12964 989.7 -5.7 223 12966 done -0.78 - - 2577 - - - 2632 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13023 begin apogee
13027 993.0 -5.6 224 13116 done -0.26 0.50 0.094 2757 360.0 - - 2632 - - 85.28 1.291 2871 -5.2 0.400 - - - - - - 26.66 - 24.59
13118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13118 begin climb
13119 994.1 - 225 13219 roll 0.78 0.90 0.059 3093 373.3 1.48 0.038 3567 631.8 116.8 93.32 1.252 2392 -5.1 0.410 - - - - - - 25.63 25.30 24.41
13253 987.8 7.3 228 13258 done 0.78 - - 3099 - 1.55 0.020 2524 -672.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.83 -
13350 977.2 8.7 230 13354 roll 0.78 - - 3106 - 1.50 0.026 1503 -680.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.11 -
13481 967.0 9.1 232 13486 done 0.78 - - 3107 - 1.60 0.031 2528 640.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.34 -
13579 956.8 8.9 234 13582 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.040 3569 658.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.38 -
13646 951.3 9.0 235 13651 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.021 2502 -702.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
13750 940.7 9.2 237 13754 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.027 1510 -684.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.59 -
13826 935.7 9.2 238 13831 done 0.78 - - 3121 - 1.58 0.031 2528 644.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
13922 925.4 8.9 240 13926 roll 0.78 - - 3120 - 1.62 0.041 3574 645.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.55 -
13990 919.9 9.1 241 13996 done 0.78 0.12 0.153 3092 -233.3 1.50 0.021 2509 -710.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.43 26.82 -
14095 910.0 9.1 243 14098 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.026 1511 -688.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.73 -
14211 901.2 8.1 245 14216 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2519 650.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
14322 891.8 7.9 247 14326 roll 0.78 - - 3096 - 1.62 0.041 3572 650.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.66 -
14397 887.0 8.1 248 14403 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.021 2521 -710.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
14494 877.4 8.4 250 14498 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.026 1529 -684.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
14569 872.8 8.3 251 14574 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.031 2522 653.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
14666 863.5 8.1 253 14670 roll 0.78 - - 3109 - 1.62 0.041 3571 647.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
14706 863.5 8.1 253 14712 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2517 -712.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
14842 848.2 8.6 256 14846 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.027 1505 -697.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15024 832.9 9.0 259 15029 done 0.78 0.08 0.116 3094 -362.5 1.52 0.031 2522 669.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.55 26.83 -
15126 823.4 8.7 261 15130 roll 0.78 - - 3094 - 1.60 0.041 3562 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15201 818.4 8.6 262 15206 done 0.78 - - 3099 - 1.45 0.021 2531 -711.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
15298 808.7 8.5 264 15302 roll 0.78 - - 3106 - 1.48 0.026 1514 -687.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
15403 804.5 8.3 265 15410 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.031 2519 661.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
15530 791.3 7.5 268 15534 roll 0.78 - - 3106 - 1.62 0.041 3576 652.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
15626 787.2 7.5 269 15630 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.021 2501 -716.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.04 -
15757 775.0 7.2 272 15760 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.027 1521 -690.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15881 767.2 7.0 274 15886 done 0.78 - - 3119 - 1.52 0.031 2522 658.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
15984 758.5 7.2 276 15988 roll 0.78 - - 3119 - 1.60 0.041 3566 652.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
16053 753.9 7.5 277 16059 done 0.78 0.12 0.155 3090 -241.7 1.48 0.021 2519 -707.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 27.06 -
16156 745.3 7.7 279 16160 roll 0.78 - - 3094 - 1.48 0.026 1489 -695.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
16217 741.1 7.6 280 16222 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.031 2524 655.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.88 -
16329 731.7 7.8 282 16332 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.041 3576 665.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.78 -
16424 726.7 8.2 283 16430 done 0.78 - - 3102 - 1.50 0.021 2498 -718.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
16561 711.1 8.9 286 16564 roll 0.78 - - 3108 - 1.40 0.026 1533 -689.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
16587 711.1 8.9 286 16592 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.031 2522 659.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16676 701.1 8.6 288 16678 done 0.78 - - 3109 - - - 2522 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16796 691.1 8.5 290 16800 roll 0.78 - - 3108 - 1.60 0.040 3567 653.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.81 -
16864 686.1 8.5 291 16869 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.021 2531 -714.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
16969 676.5 8.5 293 16970 done 0.78 - - 3115 - - - 2529 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17088 666.6 8.3 295 17089 done 0.78 - - 3115 - - - 2529 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17208 656.6 8.3 297 17212 roll 0.78 - - 3121 - 1.48 0.026 1490 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17255 656.6 8.3 297 17264 done 0.78 - - 3121 - 1.58 0.031 2527 656.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17386 641.5 8.5 300 17390 roll 0.78 - - 3121 - 1.55 0.041 3569 672.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.81 -
17452 636.1 8.8 301 17458 done 0.78 0.12 0.151 3091 -250.0 1.48 0.020 2526 -704.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.68 27.09 -
17556 625.9 9.0 303 17560 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.024 1479 -707.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17653 621.3 8.8 304 17658 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.028 2527 663.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
17788 606.2 8.5 307 17792 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.041 3553 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17863 601.1 8.7 308 17869 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.019 2506 -707.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17960 591.0 8.9 310 17964 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1487 -717.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
18057 586.2 8.8 311 18062 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.028 2519 665.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
18192 571.8 8.2 314 18196 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3563 652.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
18311 562.1 8.3 316 18315 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.020 2521 -718.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
18421 552.5 8.5 318 18424 roll 0.78 - - 3122 - 1.48 0.026 1481 -702.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
18539 543.4 8.2 320 18544 done 0.78 0.08 0.112 3093 -362.5 1.55 0.029 2518 669.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.64 26.94 -
18649 534.5 7.9 322 18652 roll 0.78 - - 3093 - 1.58 0.041 3574 668.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
18709 530.0 7.9 323 18714 done 0.78 - - 3098 - 1.50 0.020 2486 -725.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
18820 520.9 7.8 325 18824 roll 0.78 - - 3104 - 1.38 0.025 1534 -689.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
18902 516.5 7.9 326 18906 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.031 2525 660.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
18987 507.5 8.0 328 18991 roll 0.78 - - 3104 - 1.55 0.039 3571 674.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
19034 507.5 8.0 328 19037 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.019 2509 -732.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
19156 492.8 8.5 330 19160 roll 0.78 - - 3117 - 1.40 0.025 1525 -702.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19273 483.1 8.7 332 19278 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.028 2524 666.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.95 -
19384 472.6 8.9 334 19387 roll 0.78 - - 3117 - 1.58 0.041 3555 652.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.81 -
19501 461.6 9.4 336 19506 done 0.78 0.12 0.148 3086 -258.3 1.42 0.019 2533 -719.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.72 27.13 -
19612 452.4 8.9 338 19616 roll 0.78 - - 3092 - 1.45 0.024 1481 -725.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19724 443.9 7.7 340 19728 done 0.78 - - 3091 - 1.55 0.029 2528 675.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.97 -
19840 435.4 7.5 342 19843 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.041 3559 652.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.81 -
19873 435.4 7.5 342 19878 done 0.78 - - 3098 - 1.45 0.019 2533 -707.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.12 -
20016 422.3 7.4 345 20019 roll 0.78 - - 3105 - 1.48 0.023 1462 -723.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
20105 418.5 7.3 346 20110 done 0.78 - - 3105 - 1.58 0.028 2519 669.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.98 -
20248 405.9 7.1 349 20252 roll 0.78 - - 3105 - 1.55 0.040 3573 680.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
20360 397.3 7.5 351 20364 done 0.78 - - 3112 - 1.48 0.019 2509 -718.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20476 388.9 7.5 353 20479 roll 0.78 - - 3119 - 1.42 0.022 1472 -730.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20532 384.9 7.3 354 20536 done 0.78 - - 3119 - 1.55 0.028 2521 676.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
20648 376.2 7.3 356 20651 roll 0.78 - - 3119 - 1.58 0.040 3563 659.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.85 -
20751 371.4 7.6 357 20759 done 0.78 0.12 0.148 3088 -258.3 1.48 0.019 2509 -712.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.73 27.13 -
20880 357.8 8.0 360 20884 roll 0.78 - - 3093 - 1.42 0.024 1483 -722.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
20962 353.7 7.5 361 20967 done 0.78 - - 3092 - 1.55 0.028 2518 667.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
21052 345.1 7.3 363 21055 roll 0.78 - - 3093 - 1.60 0.038 3574 660.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.86 -
21134 340.4 7.6 364 21139 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.019 2493 -730.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21224 331.3 7.9 366 21227 roll 0.78 - - 3106 - 1.35 0.024 1537 -708.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.06 -
21299 326.8 8.0 367 21304 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.028 2522 665.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.97 -
21396 317.8 7.8 369 21399 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.040 3563 658.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.85 -
21457 313.0 8.0 370 21462 done 0.78 - - 3112 - 1.42 0.019 2541 -719.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21568 303.6 8.2 372 21571 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.024 1491 -724.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.03 -
21657 299.0 8.2 373 21662 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2527 668.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.97 -
21800 284.5 8.2 376 21804 roll 0.78 - - 3120 - 1.52 0.040 3565 682.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.85 -
21833 284.5 8.2 376 21838 done 0.78 0.12 0.149 3087 -275.0 1.48 0.019 2509 -713.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
21976 270.4 8.1 379 21979 roll 0.78 - - 3091 - 1.40 0.023 1487 -730.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22100 262.0 7.5 381 22105 done 0.78 - - 3092 - 1.55 0.028 2530 672.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.98 -
22204 253.3 7.5 383 22207 roll 0.78 - - 3092 - 1.58 0.040 3566 655.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.85 -
22223 253.3 7.5 383 22228 done 0.78 - - 3098 - 1.48 0.019 2510 -713.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
22321 244.2 7.7 385 22325 roll 0.78 - - 3105 - 1.42 0.024 1476 -728.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22402 240.2 7.7 386 22407 done 0.78 - - 3105 - 1.55 0.028 2518 672.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.99 -
22492 232.0 7.2 388 22495 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.039 3560 659.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.87 -
22560 227.7 7.2 389 22564 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.018 2520 -717.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22664 219.7 7.2 391 22668 roll 0.78 - - 3118 - 1.42 0.024 1489 -726.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22739 215.8 7.0 392 22744 done 0.78 - - 3118 - 1.55 0.028 2529 671.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
22836 207.9 6.8 394 22839 roll 0.78 - - 3118 - 1.55 0.040 3553 660.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.87 -
22939 203.7 7.0 395 22948 done 0.78 0.12 0.148 3088 -250.0 1.45 0.018 2505 -722.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.76 27.17 -
23068 192.7 6.5 398 23074 roll 0.79 - - 3092 - 1.42 0.023 1498 -709.2 118.9 2.33 0.514 2391 -3.0 0.113 - - - - - - - 27.11 25.32
23178 186.8 5.8 400 23199 done 0.81 - - 3092 - 1.52 0.028 2525 675.7 139.8 16.35 1.024 2301 -5.5 0.101 - - - - - - - 27.02 25.57
23289 179.6 5.9 402 23306 done 0.83 - - 3091 - - - 2525 - 158.0 14.75 1.023 2227 -5.0 0.089 - - - - - - - - 25.44
23409 171.5 6.5 404 23417 roll 0.84 - - 3096 - 1.52 0.023 1486 -683.6 160.8 3.83 0.773 2221 -1.6 0.035 - - - - - - - 26.62 25.33
23499 168.0 6.7 405 23504 done 0.84 - - 3096 - 1.58 0.028 2527 658.9 160.8 - - 2223 - - - - - - - - - 26.60 -
23635 155.5 7.0 408 23639 roll 0.84 - - 3095 - 1.55 0.040 3566 670.3 160.8 - - 2222 - - - - - - - - - 26.58 -
23683 155.5 7.0 408 23691 done 0.84 - - 3101 - 1.45 0.018 2538 -709.0 160.8 - - 2222 - - - - - - - - - 26.82 -
23811 141.7 7.7 411 23815 roll 0.84 - - 3108 - 1.48 0.023 1471 -720.9 160.8 - - 2223 - - - - - - - - - 26.79 -
23907 136.9 8.0 412 23912 done 0.84 - - 3108 - 1.58 0.028 2522 665.2 160.8 - - 2223 - - - - - - - - - 26.78 -
24043 121.7 8.6 415 24047 roll 0.84 - - 3108 - 1.58 0.040 3563 658.9 160.8 - - 2223 - - - - - - - - - 26.72 -
24099 116.5 8.7 416 24104 done 0.84 - - 3115 - 1.48 0.019 2515 -708.1 160.8 0.82 0.265 2216 -8.5 0.377 - - - - - - - 26.95 25.72
24216 105.9 9.1 418 24219 roll 0.84 - - 3120 - 1.45 0.023 1466 -723.4 160.8 - - 2222 - - - - - - - - - 26.91 -
24360 96.9 8.6 420 24365 done 0.84 - - 3121 - 1.58 0.028 2520 667.1 160.8 - - 2222 - - - - - - - - - 26.88 -
24503 84.3 7.3 423 24504 done 0.84 - - 3121 - - - 2520 - 160.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24623 75.5 7.1 425 24627 roll 0.84 - - 3122 - 1.48 0.024 1472 -708.1 160.8 - - 2223 - - - - - - - - - 26.94 -
24754 68.0 7.1 427 24759 done 0.84 - - 3123 - 1.58 0.028 2528 668.4 160.8 - - 2223 - - - - - - - - - 26.91 -
24851 60.8 6.4 429 24859 roll 0.84 - - 3122 - 1.60 0.041 3561 645.6 165.8 3.70 0.260 2199 -6.5 0.152 - - - - - - - 26.90 26.26
24871 60.8 6.4 429 24879 done 0.85 - - 3128 - 1.48 0.018 2507 -712.2 170.8 3.50 0.255 2174 -7.1 0.171 - - - - - - - 27.08 26.34
25014 49.2 6.9 432 25018 roll 0.85 - - 3133 - 1.42 0.024 1478 -724.6 170.8 - - 2179 - - - - - - - - - 26.96 -
25110 46.1 6.8 433 25115 done 0.85 - - 3134 - 1.55 0.028 2524 674.8 170.8 - - 2179 - - - - - - - - - 26.94 -
25246 39.0 4.4 436 25282 roll 0.92 - - 3134 - 1.60 0.039 3560 647.5 229.4 31.52 0.197 1936 -7.7 0.153 - - - - - - - 26.87 26.50
25401 33.3 4.5 438 25434 done 0.99 - - 3134 - 1.45 0.018 2517 -719.3 284.3 28.67 0.178 1711 -7.8 0.148 - - - - - - - 27.02 26.43
25525 21.7 6.6 441 25528 roll 0.99 - - 3134 - 1.45 0.024 1476 -717.9 284.6 - - 1711 - - - - - - - - - 26.87 -
25637 14.6 6.6 443 25640 done 0.99 - - 3134 - 1.52 0.027 2515 683.6 284.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.87 -
25752 7.0 6.4 445 25756 done 0.99 - - 3134 - - - 2515 - 288.7 1.77 0.175 1693 -9.6 0.039 - - - - - - - - 26.44
25811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25811 begin surface coast
25872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25872 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.21 7.18 0.018 161 -414.1 0.15 0.074 2663 986.7 375.06 36.38 0.116 1340 -9.7 0.021 - - - - - -