DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.44 of 350.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 136 - - - 2110 - -136.9 -17.00 - 1902 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -2.0 3 150 roll -1.50 11.07 0.449 2349 199.9 2.60 0.159 713 -537.3 -136.9 -85.28 - 3330 -16.7 - - - - - - - 14.23 14.46 14.78
234 19.5 -16.7 36 241 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.144 2122 521.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
551 71.1 -13.7 97 559 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.158 3531 512.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
639 83.9 -14.3 113 647 done -1.50 0.10 0.311 2348 180.0 2.55 0.105 2118 -554.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
953 125.7 -13.2 155 962 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.132 709 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1050 138.3 -12.8 164 1057 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.134 2122 533.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1357 176.5 -12.1 195 1366 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.152 3527 520.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1411 183.2 -12.4 200 1421 done -1.50 0.08 0.283 2348 225.0 2.50 0.100 2125 -560.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.41 14.61 -
1721 220.2 -12.0 231 1730 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.129 705 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
1769 225.8 -12.4 235 1776 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.130 2124 541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.60 -
2076 264.8 -13.2 266 2085 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.128 713 -553.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
2123 270.8 -13.2 270 2130 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.129 2127 539.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
2431 310.5 -12.7 301 2440 roll -1.50 - - 2324 - 2.65 0.148 3523 526.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
2468 315.0 -12.8 304 2477 done -1.50 0.10 0.285 2349 250.0 2.47 0.099 2120 -568.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
2778 352.5 -12.0 335 2786 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.127 709 -557.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
2855 361.5 -12.3 342 2862 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.132 2128 535.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
3163 396.3 -11.2 373 3172 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.127 703 -552.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
3206 400.1 -11.0 376 3211 done -1.50 - - 2336 - 2.62 0.131 2126 543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
3528 435.9 -10.8 387 3529 done -1.50 - - 2336 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3827 468.1 -10.6 397 3833 roll -1.50 - - 2336 - 2.58 0.129 702 -551.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
3904 474.9 -10.8 399 3910 done -1.50 0.08 0.301 2347 137.5 2.65 0.133 2124 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
4221 509.0 -10.3 410 4222 done -1.50 - - 2347 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4520 538.8 -9.8 420 4522 done -1.50 - - 2347 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4821 566.6 -9.2 430 4827 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.132 703 -550.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
4882 572.8 -9.6 432 4888 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.142 2124 532.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
5214 604.8 -9.6 443 5215 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5514 634.0 -9.8 453 5515 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5814 663.0 -9.4 463 5815 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6114 693.4 -10.3 473 6115 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6414 724.3 -10.2 483 6419 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.134 706 -549.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
6445 727.6 -10.2 484 6450 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.139 2117 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
6776 761.4 -10.0 495 6782 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.157 3524 521.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
6816 764.8 -10.2 496 6822 done -1.50 0.10 0.275 2350 270.0 2.50 0.104 2114 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
7138 782.6 - 507 7144 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.134 705 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
7225 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7225 begin apogee
7240 782.5 - 510 7393 done -0.38 0.82 0.214 2595 298.8 - - 2205 - - 142.90 2.636 2773 -3.9 0.228 - - - - - - 14.59 - 12.96
7395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7395 begin climb
7400 782.4 - 515 7574 roll 1.50 1.40 0.171 3006 293.6 3.10 0.146 3610 453.2 136.9 157.00 2.583 2214 -3.6 0.212 - - - - - - 13.80 13.19 12.46
7697 755.2 13.0 525 7703 done 1.50 - - 3017 - 2.70 0.101 2197 -523.3 136.9 - - 2208 - - - - - - - - - 13.83 -
8015 714.4 12.2 536 8016 done 1.50 - - 3017 - - - 2197 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8315 678.5 11.6 546 8317 done 1.50 - - 3016 - - - 2197 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8614 642.7 11.9 556 8616 done 1.50 - - 3018 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8915 605.7 12.3 566 8916 done 1.50 - - 3017 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9215 569.4 12.0 576 9216 done 1.50 - - 3017 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9515 532.9 12.3 586 9520 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.128 790 -556.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
9554 529.0 12.3 587 9560 done 1.50 0.08 0.277 3007 -262.5 2.58 0.123 2197 545.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
9877 488.6 12.1 598 9883 roll 1.50 - - 3007 - 2.72 0.150 3614 521.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
9927 484.5 12.2 599 9932 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.106 2192 -557.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
10243 442.8 12.6 610 10248 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.131 783 -552.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
10283 438.8 12.5 611 10288 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.122 2197 548.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
10594 397.3 12.8 623 10603 roll 1.50 - - 3026 - 2.67 0.148 3610 529.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.61 -
10689 384.4 13.7 632 10698 done 1.50 0.10 0.275 3010 -160.0 2.53 0.106 2194 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
10999 349.3 10.7 663 11005 done 1.50 - - 3010 - - - 2194 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11309 319.0 9.8 694 11318 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.127 788 -562.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
11377 312.5 10.2 700 11384 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.117 2201 547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
11684 278.0 11.6 731 11693 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.145 3610 527.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.63 -
11743 271.3 12.8 736 11751 done 1.50 0.12 0.301 3003 -133.3 2.53 0.104 2198 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
12052 235.7 11.5 767 12061 roll 1.50 - - 3012 - 2.53 0.128 792 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
12129 226.7 11.9 774 12136 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.116 2205 547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
12436 191.9 10.6 805 12446 roll 1.50 - - 3013 - 2.65 0.143 3607 529.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
12522 182.4 11.0 813 12531 done 1.50 - - 3022 - 2.50 0.103 2198 -563.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
12832 153.0 9.0 844 12838 done 1.50 - - 3023 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13148 126.3 8.5 875 13155 done 1.51 - - 3023 - - - 2198 - 146.0 3.35 1.267 2177 -6.3 0.123 - - - - - - - - 13.83
13459 94.5 9.5 911 13466 roll 1.51 - - 3033 - 2.53 0.127 790 -556.5 146.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.68 -
13512 89.2 10.0 920 13519 done 1.51 0.12 0.291 3006 -225.0 2.60 0.120 2206 544.6 146.0 - - 2176 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
13830 64.3 6.7 981 13868 roll 1.57 - - 3006 - 2.75 0.150 3610 510.5 196.6 27.95 0.365 1968 -7.4 0.257 - - - - - - - 14.56 14.44
13934 55.6 9.7 999 13941 done 1.57 - - 3015 - 2.55 0.103 2193 -555.7 196.6 - - 1966 - - - - - - - - - 14.67 -
14251 31.0 7.9 1060 14272 roll 1.60 - - 3025 - 2.60 0.129 788 -540.4 219.1 11.50 0.281 1876 -7.8 0.169 - - - - - - - 14.60 14.49
14402 17.3 9.1 1087 14408 done 1.60 - - 3025 - 2.62 0.122 2206 541.2 219.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.61 -
14558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14558 begin surface coast
14585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14585 begin surface
SM 3.33 - - - - -11.59 8.35 0.086 141 -345.4 0.20 0.144 2116 -450.0 290.19 35.90 0.184 1587 -7.9 0.015 - - - - - -