SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.08 of 150.00 AH used of 24V (70.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.95 of 97.00 AH used of 10V (61.90% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.86 - - 152 - - - 2169 - -146.4 -12.02 - 1449 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 116 roll -0.86 9.68 0.197 2716 264.9 2.62 0.049 549 -618.3 -146.6 -55.03 - 2919 -26.7 - - - - - - - 25.66 26.12 26.63
197 8.2 -7.3 17 206 done -0.71 0.17 0.118 2765 288.2 2.47 0.024 2187 663.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
507 29.1 -6.9 48 508 done -0.65 - - 2765 - - - 2187 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
807 49.8 -6.8 78 809 done -0.60 0.12 0.138 2803 316.7 - - 2187 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.41 - -
1107 66.6 -5.2 108 1116 roll -0.60 - - 2793 - 2.45 0.041 3740 633.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.32 -
1286 76.3 -5.5 125 1294 done -0.60 - - 2793 - 2.45 0.020 2094 -671.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
1616 95.8 -6.2 136 1625 roll -0.60 - - 2781 - 2.62 0.041 3748 631.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.34 -
1706 101.8 -6.5 139 1714 done -0.60 - - 2780 - 2.45 0.020 2097 -673.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
2039 119.9 -5.0 150 2040 done -0.60 - - 2780 - - - 2097 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2336 135.7 -6.1 160 2344 roll -0.60 - - 2768 - 2.62 0.040 3753 632.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
2576 151.9 -6.9 168 2585 done -0.60 0.12 0.124 2807 325.0 2.45 0.021 2096 -676.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
2938 171.9 -5.3 174 2944 roll -0.63 - - 2796 - 2.60 0.041 3744 633.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
3097 178.6 -5.3 176 3104 done -0.66 - - 2796 - 2.45 0.020 2089 -675.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
3420 200.6 -6.3 182 3421 done -0.70 - - 2796 - - - 2090 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3717 217.8 -5.6 187 3725 roll -0.75 0.12 0.079 2717 -658.3 2.40 0.037 544 -644.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.72 26.41 -
3957 235.1 -7.3 191 3965 done -0.68 0.22 0.122 2779 281.8 2.47 0.024 2192 667.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.12 26.55 -
4316 259.4 -6.8 197 4317 done -0.68 - - 2779 - - - 2192 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4618 275.8 -5.2 202 4624 roll -0.73 - - 2780 - 2.53 0.037 546 -650.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.39 -
4786 280.8 -4.5 204 4795 done -0.75 - - 2769 - 2.47 0.024 2190 665.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
5098 298.2 -5.1 210 5099 done -0.75 - - 2769 - - - 2190 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5396 318.1 -6.8 215 5404 roll -0.75 - - 2757 - 2.50 0.042 3758 627.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.34 -
5495 322.5 -7.0 216 5500 done -0.75 - - 2754 - 2.47 0.021 2095 -673.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.60 -
5807 347.3 -6.9 222 5815 roll -0.75 - - 2746 - 2.65 0.041 3757 627.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.34 -
6049 362.9 -6.6 226 6055 done -0.75 - - 2745 - 2.42 0.021 2092 -688.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.58 -
6408 382.9 -5.5 232 6416 roll -0.75 - - 2733 - 2.62 0.041 3750 632.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.34 -
6557 389.7 -5.5 234 6565 done -0.75 - - 2733 - 2.47 0.021 2091 -671.7 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.58 -
6888 411.4 -6.2 240 6896 roll -0.72 0.12 0.129 2760 225.0 2.62 0.041 3745 631.3 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.53 26.34 -
7047 418.9 -6.3 242 7055 done -0.72 - - 2760 - 2.45 0.021 2105 -669.4 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.58 -
7367 442.4 -6.6 248 7375 roll -0.72 - - 2748 - 2.62 0.041 3747 626.7 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.33 -
7587 455.3 -7.1 251 7594 done -0.72 - - 2749 - 2.47 0.021 2093 -669.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.58 -
7907 480.8 -7.0 257 7915 roll -0.72 - - 2736 - 2.65 0.042 3755 627.2 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.32 -
8097 493.8 -7.2 260 8105 done -0.72 0.12 0.125 2774 316.7 2.47 0.021 2099 -670.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
8449 516.6 -6.4 264 8455 roll -0.77 - - 2774 - 2.45 0.039 547 -633.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.35 -
8537 516.6 -6.4 264 8544 done -0.81 - - 2766 - 2.47 0.024 2187 664.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.53 -
8929 541.5 -5.1 268 8936 roll -0.87 0.12 0.079 2688 -650.0 2.58 0.038 550 -634.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.72 26.34 -
9170 557.1 -5.6 270 9176 done -0.87 0.15 0.140 2719 206.7 2.42 0.025 2190 677.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.15 26.51 -
9528 581.5 -6.8 273 9535 roll -0.82 - - 2708 - 2.47 0.044 3748 630.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.29 -
9667 590.9 -7.0 274 9675 done -0.78 0.15 0.124 2754 306.7 2.47 0.022 2094 -669.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.23 26.54 -
10008 617.2 -7.4 277 10015 roll -0.78 - - 2743 - 2.62 0.043 3744 629.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.28 -
10177 625.6 -7.2 278 10184 done -0.78 - - 2743 - 2.47 0.022 2101 -665.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.55 -
10488 648.3 -6.5 281 10495 roll -0.78 - - 2731 - 2.62 0.043 3742 626.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.27 -
10697 655.2 -6.2 282 10705 done -0.78 - - 2731 - 2.47 0.022 2102 -664.0 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.53 -
11088 680.4 -5.2 286 11095 roll -0.78 - - 2719 - 2.65 0.043 3749 621.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.25 -
11329 695.9 -5.8 288 11336 done -0.78 0.10 0.137 2748 290.0 2.47 0.023 2102 -666.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
11688 721.3 -7.0 291 11695 roll -0.80 - - 2737 - 2.62 0.043 3738 624.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.25 -
11767 721.3 -7.0 291 11775 done -0.82 - - 2738 - 2.45 0.021 2105 -666.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.53 -
12168 755.6 -7.1 295 12175 roll -0.88 - - 2737 - 2.45 0.041 553 -633.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.27 -
12410 771.9 -6.8 297 12415 done -0.92 - - 2726 - 2.42 0.026 2185 674.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.47 -
12768 797.5 -7.0 300 12775 roll -0.95 - - 2726 - 2.62 0.040 545 -626.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.25 -
12977 806.7 -7.3 301 12984 done -0.97 - - 2715 - 2.53 0.025 2184 647.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.46 -
13367 843.9 -7.7 305 13368 done -0.97 - - 2714 - - - 2184 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
13728 869.2 -7.3 308 13735 roll -0.97 - - 2703 - 2.50 0.044 3736 620.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.18 -
13969 883.4 -6.3 310 13975 done -0.97 - - 2703 - 2.45 0.024 2085 -673.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.46 -
14328 903.0 -5.5 313 14335 roll -0.97 - - 2691 - 2.67 0.044 3743 621.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.15 -
14569 918.1 -5.8 315 14575 done -0.97 - - 2690 - 2.47 0.024 2107 -662.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.46 -
14928 941.4 -6.5 318 14935 roll -0.97 - - 2678 - 2.62 0.044 3741 623.7 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.14 -
15170 958.0 -6.7 320 15175 done -0.95 - - 2678 - 2.42 0.024 2100 -678.1 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.45 -
15528 984.4 -7.3 323 15535 roll -0.91 - - 2666 - 2.65 0.044 3742 619.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.10 -
15645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15645 begin apogee
15654 993.6 -7.4 324 15781 done -0.29 0.70 0.110 2900 334.3 - - 1581 - - 123.05 1.675 2320 -4.6 0.293 - - - - - - 25.60 - 23.48
15783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15785 begin climb
15787 998.2 - 330 15927 roll 0.86 1.08 0.063 3290 361.1 2.10 0.047 355 -583.8 146.6 131.52 1.646 1721 -4.6 0.295 - - - - - - 24.97 24.29 23.03
16027 987.5 8.0 342 16031 done 0.69 0.25 0.133 3219 -284.0 2.03 0.024 1657 641.4 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.30 25.59 -
16408 961.8 6.5 346 16415 roll 0.60 - - 3219 - 2.45 0.036 3198 629.0 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - 26.16 -
16517 961.8 6.5 346 16526 done 0.50 0.22 0.130 3163 -254.5 2.55 0.030 1581 -634.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.96 26.24 -
16888 931.8 6.2 350 16895 roll 0.48 - - 3163 - 2.58 0.036 3199 627.1 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.29 -
17048 924.6 6.0 351 17055 done 0.48 - - 3174 - 2.53 0.030 1578 -640.7 149.4 - - 1709 - - - - - - - - - 26.34 -
17368 904.4 5.7 354 17387 roll 0.50 - - 3174 - 2.65 0.036 3203 613.2 163.6 13.70 1.532 1652 -4.2 0.262 - - - - - - - 26.09 24.61
17537 898.0 5.6 355 17558 done 0.52 - - 3185 - 2.58 0.029 1577 -630.2 180.3 16.23 1.550 1584 -4.2 0.259 - - - - - - - 26.20 24.39
17947 869.3 6.1 359 17955 roll 0.52 - - 3185 - 2.62 0.035 3204 621.0 180.3 - - 1581 - - - - - - - - - 26.20 -
18177 861.3 6.4 360 18186 done 0.52 - - 3197 - 2.58 0.030 1574 -631.8 180.3 - - 1581 - - - - - - - - - 26.30 -
18547 828.1 6.9 364 18555 roll 0.52 - - 3197 - 2.60 0.036 3202 626.2 180.3 - - 1580 - - - - - - - - - 26.31 -
18716 819.9 6.9 365 18725 done 0.52 0.15 0.128 3165 -213.3 2.55 0.030 1576 -637.6 180.3 - - 1580 - - - - - - - - 26.14 26.37 -
19028 796.6 6.5 368 19035 roll 0.52 - - 3165 - 2.58 0.035 3202 630.2 180.3 - - 1579 - - - - - - - - - 26.32 -
19247 788.7 6.5 369 19254 done 0.54 - - 3176 - 2.55 0.030 1579 -636.5 180.3 - - 1579 - - - - - - - - - 26.38 -
19628 756.3 6.7 373 19635 roll 0.57 - - 3185 - 1.98 0.049 351 -620.2 180.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.24 -
19837 747.4 7.0 374 19840 done 0.59 - - 3185 - 1.95 0.026 1648 665.1 180.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.53 -
20219 713.0 7.3 378 20226 roll 0.61 - - 3195 - 2.10 0.050 351 -617.6 180.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.21 -
20387 704.7 7.2 379 20391 done 0.64 - - 3195 - 1.95 0.026 1650 666.2 180.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.53 -
20688 682.9 6.4 382 20696 roll 0.64 - - 3195 - 2.45 0.036 3202 633.5 180.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.29 -
20718 682.9 6.4 382 20725 done 0.64 - - 3207 - 2.55 0.031 1575 -638.0 180.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.34 -
21049 664.6 5.3 385 21079 roll 0.67 - - 3207 - 2.67 0.037 3205 610.5 209.2 25.10 1.462 1467 -4.4 0.212 - - - - - - - 25.88 24.49
21250 658.4 5.2 386 21287 done 0.71 - - 3220 - 2.58 0.030 1581 -629.5 241.6 30.30 1.434 1330 -4.5 0.221 - - - - - - - 26.07 24.15
21640 623.7 7.2 390 21647 roll 0.71 - - 3229 - 2.00 0.050 351 -615.0 241.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.03 -
21808 612.5 8.0 391 21812 done 0.73 - - 3229 - 1.98 0.026 1654 658.1 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.32 -
22110 577.4 9.9 394 22118 roll 0.76 - - 3229 - 2.45 0.036 3201 631.4 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.22 -
22338 565.7 10.0 395 22343 done 0.76 - - 3247 - 2.55 0.031 1584 -634.1 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.29 -
22700 531.0 7.9 398 22707 roll 0.76 - - 3251 - 2.00 0.050 349 -617.5 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.19 -
22908 524.2 7.0 399 22912 done 0.76 - - 3251 - 1.98 0.026 1657 660.6 241.6 - - 1326 - - - - - - - - - 26.49 -
23291 493.2 6.6 403 23298 roll 0.74 - - 3261 - 2.12 0.048 355 -614.2 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.20 -
23351 488.0 7.1 404 23358 done 0.71 0.08 0.112 3231 -375.0 1.92 0.025 1651 675.0 241.6 - - 1326 - - - - - - - - 26.23 26.53 -
23710 456.0 9.1 410 23718 roll 0.73 - - 3231 - 2.47 0.036 3206 629.6 241.6 - - 1326 - - - - - - - - - 26.29 -
23790 450.4 9.1 411 23797 done 0.76 - - 3242 - 2.55 0.030 1579 -638.0 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.34 -
24130 420.4 8.1 417 24138 roll 0.78 - - 3242 - 2.58 0.035 3206 630.6 241.6 - - 1326 - - - - - - - - - 26.28 -
24319 406.6 7.7 420 24327 done 0.78 - - 3254 - 2.55 0.030 1576 -639.2 241.6 - - 1326 - - - - - - - - - 26.34 -
24670 380.1 7.4 426 24678 roll 0.78 - - 3254 - 2.58 0.035 3203 630.6 241.6 - - 1326 - - - - - - - - - 26.29 -
24900 365.0 8.2 429 24909 done 0.78 - - 3265 - 2.53 0.030 1588 -638.3 241.6 - - 1326 - - - - - - - - - 26.32 -
25210 333.0 9.1 435 25211 done 0.75 - - 3265 - - - 1588 - 241.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25510 306.3 8.8 440 25518 roll 0.73 - - 3275 - 2.03 0.049 350 -609.9 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.17 -
25570 301.2 8.6 441 25578 done 0.71 0.15 0.122 3229 -306.7 1.95 0.024 1657 670.3 241.6 - - 1326 - - - - - - - - 26.19 26.54 -
25931 277.5 6.4 447 25938 roll 0.76 - - 3229 - 2.45 0.036 3200 629.8 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.27 -
25999 273.7 6.3 448 26007 done 0.81 - - 3239 - 2.53 0.029 1582 -639.5 241.6 - - 1326 - - - - - - - - - 26.33 -
26351 249.8 6.9 454 26358 roll 0.86 0.12 0.077 3326 725.0 1.98 0.048 359 -617.7 241.6 - - 1326 - - - - - - - - 26.69 26.16 -
26561 232.1 9.3 457 26568 done 0.82 0.17 0.127 3266 -352.9 1.95 0.024 1654 664.1 241.6 - - 1326 - - - - - - - - 26.07 26.53 -
26890 201.3 8.0 463 26897 roll 0.82 - - 3274 - 2.12 0.047 346 -617.0 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.15 -
26989 197.2 7.4 464 26993 done 0.82 - - 3274 - 1.95 0.024 1651 669.2 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.53 -
27300 172.2 7.6 470 27307 roll 0.82 - - 3284 - 2.10 0.047 352 -618.6 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.15 -
27389 166.8 8.1 471 27393 done 0.82 - - 3284 - 1.95 0.024 1657 669.2 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - 26.54 -
27711 138.5 7.8 479 27712 done 0.82 - - 3284 - - - 1658 - 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
28011 113.0 8.4 489 28012 done 0.82 - - 3284 - - - 1658 - 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
28311 93.3 6.3 499 28312 done 0.82 - - 3284 - - - 1658 - 241.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
28611 71.8 7.7 511 28619 roll 0.82 - - 3294 - 2.12 0.047 353 -615.6 241.6 - - 1328 - - - - - - - - - 26.17 -
28801 57.1 7.8 530 28809 done 0.82 - - 3294 - 1.92 0.023 1648 674.5 241.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.55 -
29111 34.3 7.6 561 29120 roll 0.82 0.10 0.140 3273 -210.0 2.10 0.046 347 -619.5 241.6 - - 1329 - - - - - - - - 26.58 26.18 -
29201 27.6 7.4 570 29210 done 0.84 - - 3273 - 1.95 0.023 1658 672.3 241.6 - - 1329 - - - - - - - - - 26.55 -
29512 4.2 7.8 601 29520 roll 0.91 - - 3269 - 2.42 0.035 3202 638.0 241.6 - - 1331 - - - - - - - - - 26.29 -
29529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29529 begin surface coast
29570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29570 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.84 8.15 0.035 152 -382.5 1.67 0.031 2121 -647.3 300.00 24.40 0.129 1096 -9.6 0.015 - - - - - -