NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.42 of 350.00 AH used of 24V (84.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 390 - - - 2405 - -116.8 -58.85 - 2913 - - - - - - - - - - -
95 4.2 -4.5 6 123 roll -0.59 12.65 0.391 3125 216.2 2.53 0.100 985 -561.3 -116.8 -7.20 - 3339 -59.2 - - - - - - - 14.01 14.28 14.52
185 32.9 -23.3 15 194 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2401 578.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
434 69.0 -12.1 40 443 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 981 -579.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
533 81.9 -12.7 50 543 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.073 2405 581.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
784 111.7 -12.0 75 792 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 3814 575.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
927 128.9 -11.9 89 936 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.064 2391 -592.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
1176 156.6 -11.0 114 1185 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.091 3809 567.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
1216 161.3 -11.7 118 1225 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.066 2407 -589.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
1466 186.7 -10.0 143 1475 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 987 -579.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
1516 191.7 -10.3 148 1526 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2398 583.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
1767 214.8 -9.2 173 1775 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2016 237.5 -9.0 198 2025 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.092 3809 575.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
2066 242.1 -9.8 203 2075 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.067 2389 -591.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
2336 265.8 -8.6 218 2339 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2636 291.3 -8.6 228 2640 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2936 317.7 -8.8 238 2943 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.083 1001 -581.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2997 323.1 -9.3 244 3005 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.076 2399 582.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
3329 352.5 -8.8 257 3336 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.095 3816 573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
3426 361.7 -9.2 267 3434 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2378 -586.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
3749 390.3 -9.1 279 3752 done -0.59 - - 3125 - - - 2379 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4047 416.6 -8.7 289 4050 done -0.59 - - 3125 - - - 2380 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4347 442.6 -8.8 299 4351 done -0.59 - - 3125 - - - 2378 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4647 468.4 -8.5 309 4650 done -0.59 - - 3125 - - - 2378 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4947 493.3 -8.3 319 4954 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.097 3815 568.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.42 -
5007 498.5 -8.7 325 5014 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.069 2405 -587.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
5340 525.7 -8.2 338 5347 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.084 992 -583.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.43 -
5387 530.3 -8.9 343 5396 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.078 2419 577.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.44 -
5698 556.0 -8.4 354 5705 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.098 3818 571.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.41 -
5747 560.5 -9.0 359 5757 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.071 2394 -588.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
6060 586.7 -8.5 370 6063 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6358 612.4 -8.5 380 6361 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6658 637.5 -8.5 390 6661 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6958 663.1 -8.5 400 6961 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7258 689.2 -8.7 410 7261 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7558 715.1 -8.7 420 7561 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7858 740.9 -8.5 430 7861 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8158 765.0 -7.8 440 8161 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8458 787.2 -7.1 450 8461 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8758 807.3 -6.5 460 8761 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9058 825.7 -6.0 470 9061 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9358 842.8 -5.6 480 9361 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9658 860.4 -5.9 490 9661 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9958 878.8 -6.4 500 9960 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10258 898.5 -6.6 510 10261 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10558 919.7 -7.2 520 10561 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10858 942.2 -7.6 530 10861 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11158 965.2 -7.6 540 11162 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11458 987.4 -7.2 550 11461 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11514 begin apogee
11523 991.8 -7.1 552 11629 done -0.25 0.40 0.191 3240 287.5 - - 2331 - - 101.20 1.926 2858 -4.6 0.448 - - - - - - 14.24 - 13.19
11633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11633 begin climb
11636 994.9 - 555 11759 roll 0.59 0.85 0.135 3509 316.5 2.67 0.100 3733 525.1 116.8 109.32 1.895 2377 -4.4 0.436 - - - - - - 13.88 13.64 13.00
11792 988.1 7.9 567 11802 done 0.59 - - 3509 - 2.58 0.080 2326 -545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
12122 958.3 9.1 580 12132 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.103 920 -551.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
12192 951.6 9.6 587 12202 done 0.59 - - 3509 - 2.53 0.084 2341 561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
12512 921.2 9.5 599 12522 done 0.59 - - 3509 - - - 2344 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12816 893.1 9.4 609 12826 done 0.59 - - 3509 - - - 2340 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13115 864.4 9.5 619 13124 done 0.59 - - 3509 - - - 2340 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13416 836.0 9.6 629 13426 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.102 914 -559.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.36 -
13455 832.0 9.2 633 13465 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.085 2345 572.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
13776 802.9 8.8 645 13786 done 0.59 - - 3509 - - - 2345 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14078 777.4 8.5 655 14088 done 0.59 - - 3505 - - - 2349 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14380 751.5 8.7 665 14389 done 0.59 - - 3509 - - - 2345 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14679 725.7 8.5 675 14688 done 0.59 - - 3515 - - - 2345 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14980 701.8 7.8 685 14989 done 0.59 - - 3509 - - - 2345 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15278 678.8 7.7 695 15288 done 0.59 - - 3506 - - - 2345 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15580 655.9 7.6 705 15590 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.097 913 -561.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.39 -
15629 651.8 7.4 710 15640 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2332 574.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
15943 627.2 8.1 721 15953 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.102 3742 564.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.40 -
15983 623.4 8.8 725 15993 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.078 2327 -577.6 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.42 -
16303 596.9 8.3 737 16313 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16606 571.8 8.3 747 16616 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.101 3735 555.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
16696 563.2 9.7 756 16706 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.081 2331 -573.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
17026 536.2 8.0 769 17036 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17329 511.6 8.2 779 17339 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17629 487.4 8.1 789 17639 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17929 463.7 7.8 799 17939 done 0.59 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18229 441.4 7.2 809 18239 roll 0.59 - - 3505 - 2.53 0.101 3741 558.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
18298 435.5 8.4 816 18309 done 0.59 - - 3505 - 2.45 0.079 2331 -575.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
18622 412.6 6.9 828 18632 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.098 914 -566.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
18682 408.2 6.9 834 18692 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.080 2331 578.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
19012 386.5 6.3 847 19022 roll 0.61 - - 3509 - 2.50 0.098 3748 566.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.40 -
19133 377.6 7.8 859 19143 done 0.61 - - 3509 - 2.47 0.077 2319 -578.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
19463 356.8 6.3 872 19474 roll 0.63 - - 3509 - 2.45 0.096 927 -568.2 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.37 -
19533 352.3 5.9 879 19543 done 0.66 - - 3510 - 2.45 0.081 2331 573.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
19854 331.7 6.5 891 19864 roll 0.68 - - 3510 - 2.50 0.097 3737 562.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
19914 327.0 8.0 897 19924 done 0.68 - - 3505 - 2.45 0.077 2334 -572.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.39 -
20245 302.8 7.4 910 20254 done 0.68 - - 3510 - - - 2334 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20547 281.0 7.0 920 20558 roll 0.68 0.10 0.167 3561 510.0 2.47 0.087 915 -574.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.45 14.38 -
20597 276.7 8.0 925 20608 done 0.68 - - 3562 - 2.45 0.078 2330 577.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
20911 251.7 7.8 936 20921 roll 0.68 - - 3562 - 2.47 0.096 3738 570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
21002 243.6 9.1 945 21013 done 0.68 - - 3562 - 2.45 0.076 2322 -578.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
21253 223.5 8.1 970 21263 done 0.68 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
21503 202.6 9.0 995 21513 roll 0.68 - - 3562 - 2.53 0.096 3742 561.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
21553 197.6 9.9 1000 21565 done 0.68 - - 3562 - 2.45 0.076 2329 -576.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.40 -
21806 177.0 7.4 1025 21815 done 0.68 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22056 159.3 6.9 1050 22066 done 0.68 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22305 140.9 7.2 1075 22315 done 0.68 - - 3568 - - - 2329 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22557 124.7 5.6 1100 22568 done 0.71 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22809 110.7 6.1 1125 22819 roll 0.74 - - 3561 - 2.47 0.093 915 -572.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
23050 98.1 4.6 1149 23110 done 0.78 - - 3562 - 2.45 0.076 2332 578.4 181.7 49.55 0.835 2115 -5.1 0.112 - - - - - - - 14.36 13.91
23350 78.3 7.4 1179 23360 roll 0.78 - - 3564 - 2.47 0.087 918 -572.5 181.7 - - 2115 - - - - - - - - - 14.26 -
23472 69.4 7.3 1191 23482 done 0.78 - - 3564 - 2.45 0.076 2330 576.3 181.7 - - 2115 - - - - - - - - - 14.34 -
23723 52.5 5.5 1216 23734 roll 0.82 - - 3564 - 2.47 0.093 3742 571.7 181.7 - - 2116 - - - - - - - - - 14.33 -
23965 38.6 5.4 1240 23977 done 0.86 - - 3574 - 2.45 0.073 2321 -580.0 181.7 - - 2114 - - - - - - - - - 14.35 -
24217 34.6 -0.5 1265 24229 VBD 0.99 0.17 0.123 3646 423.5 - - 2317 - 368.8 5.07 0.761 2092 -4.3 0.037 - - - - - - 14.37 - -
24232 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24232 begin surface
SM 1.87 - - - - -9.09 10.02 0.111 403 40.1 0.15 0.138 2402 -55680.0 586.76 - - 466 - - 1 - - - - -