NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  226 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593703.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120814,084730,4703.953,-12654.132,55,1.7,55,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.2,156682,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  120814,085637,4703.946,-12654.131,17,1.7,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  34.68,13.140,-1.735,0,1,0 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24237,299.30,0.692,0,0,469,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.87,10.02,0.15,0.00,0.111,0.138,0.000,403,2402,466,-9.09,-0.79,586.76,1,0,0,0,0,0,13.98,14.08,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12656.61,120814,010150 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43317,1266
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  249204,0
INTERNAL_PRESSURE  8.89367 CFSIZE  260034560,235569152
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25585.54,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3865696 CURRENT  0.026,286.9,1
PM_FREEKB  56088960 GPS  120814,154935,4704.604,-12650.773,44,1.1,44,18.6
_24V_AH  13.0,54.423

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24390122.98 nil000.00
Roll_motor138196354.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26519266639.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface2996922693.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2425951831.65
Iridium_during_xfer297168651.28 PMAR118164624.57
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.55
TT8308410419.31
LPSleep178212519.08
TT8_Active82810112.58
TT8_Sampling2676281030.53
TT8_CF876935365.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254810338.90
GPS_charging000.00
Compass1935019.30
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 390 2399 1444 1219 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.85 0.000 16386 0.000 0.000 390 2405 2913 2967 2859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 389 2400 2963 2861 4.2 -4.5 6 123 12.65 2.53 -7.20 0.000 18948 0.391 0.100 3125 985 3339 3380 3298 0 0 0 0 0 0 14.01 14.28 14.52
185 -0.59 -116.8 3125 984 3382 3299 32.9 -23.3 15 194 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2401 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
434 -0.59 -116.8 3125 2404 3386 3299 69.0 -12.1 40 443 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 981 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
533 -0.59 -116.8 3125 980 3387 3300 81.9 -12.7 50 543 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3130 2405 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
784 -0.59 -116.8 3125 2405 3388 3300 111.7 -12.0 75 792 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
927 -0.59 -116.8 3125 3816 3387 3301 128.9 -11.9 89 936 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2391 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1176 -0.59 -116.8 3125 2387 3388 3301 156.6 -11.0 114 1185 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3809 3344 3389 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1216 -0.59 -116.8 3125 3810 3387 3300 161.3 -11.7 118 1225 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2407 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1466 -0.59 -116.8 3130 2405 3388 3300 186.7 -10.0 143 1475 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 987 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1516 -0.59 -116.8 3125 988 3387 3296 191.7 -10.3 148 1526 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2398 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1767 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3299 214.8 -9.2 173 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2016 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3298 237.5 -9.0 198 2025 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3809 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2066 -0.59 -116.8 3125 3809 3388 3298 242.1 -9.8 203 2075 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2389 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2336 -0.59 -116.8 3125 2383 3387 3297 265.8 -8.6 218 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2636 -0.59 -116.8 3125 2390 3387 3294 291.3 -8.6 228 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2936 -0.59 -116.8 3125 2385 3387 3293 317.7 -8.8 238 2943 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 1001 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2997 -0.59 -116.8 3124 1002 3386 3293 323.1 -9.3 244 3005 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2399 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3329 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3292 352.5 -8.8 257 3336 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3816 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3426 -0.59 -116.8 3121 3816 3391 3292 361.7 -9.2 267 3434 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2378 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3749 -0.59 -116.8 3125 2378 3384 3290 390.3 -9.1 279 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2379 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4047 -0.59 -116.8 3125 2379 3383 3288 416.6 -8.7 289 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2380 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4347 -0.59 -116.8 3125 2378 3382 3288 442.6 -8.8 299 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2378 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4647 -0.59 -116.8 3125 2378 3382 3287 468.4 -8.5 309 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2378 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4947 -0.59 -116.8 3124 2381 3382 3288 493.3 -8.3 319 4954 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3815 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5007 -0.59 -116.8 3125 3815 3381 3286 498.5 -8.7 325 5014 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2405 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
5340 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3286 525.7 -8.2 338 5347 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 992 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
5387 -0.59 -116.8 3124 992 3381 3286 530.3 -8.9 343 5396 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2419 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5698 -0.59 -116.8 3121 2418 3380 3284 556.0 -8.4 354 5705 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3818 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
5747 -0.59 -116.8 3125 3818 3380 3284 560.5 -9.0 359 5757 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2394 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6060 -0.59 -116.8 3124 2390 3375 3283 586.7 -8.5 370 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6358 -0.59 -116.8 3124 2390 3380 3282 612.4 -8.5 380 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11158 -0.59 -116.8 3124 2390 3374 3273 965.2 -7.6 540 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3321 3374 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11458 -0.59 -116.8 3125 2390 3373 3272 987.4 -7.2 550 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3325 3374 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11514 begin apogee
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11633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11633 begin climb
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