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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.44 of 350.00 AH used of 24V (76.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 224 | - | - | - | 2460 | - | -243.3 | -77.10 | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -12.9 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.48 | 0.383 | 2331 | 222.3 | 2.15 | 0.087 | 3774 | 611.2 | -243.3 | -13.80 | - | 3963 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.70 | 14.93 |
| 145 | 25.3 | -45.7 | 21 | 150 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.03 | 0.033 | 2460 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 458 | 130.1 | -31.8 | 40 | 463 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.039 | 1046 | -642.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 500 | 142.7 | -30.5 | 42 | 506 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.28 | 0.057 | 2447 | 614.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 823 | 240.5 | -28.9 | 58 | 828 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.17 | 0.073 | 3783 | 615.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 896 | 259.5 | -30.5 | 61 | 902 | done | -1.10 | 0.15 | 0.282 | 2343 | 213.3 | 2.03 | 0.032 | 2425 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.91 | - |
| 1210 | 340.2 | -23.9 | 77 | 1215 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.074 | 3785 | 604.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1272 | 355.9 | -24.4 | 80 | 1278 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.00 | 0.033 | 2454 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1595 | 435.3 | -23.5 | 96 | 1600 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.075 | 3781 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1647 | 445.7 | -23.3 | 98 | 1652 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.00 | 0.033 | 2450 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1960 | 517.6 | -22.0 | 114 | 1965 | roll | -1.10 | - | - | 2315 | - | 2.20 | 0.077 | 3780 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2037 | 532.4 | -23.2 | 117 | 2044 | done | -1.10 | 0.12 | 0.275 | 2341 | 216.7 | 2.00 | 0.034 | 2449 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.94 | - |
| 2343 | 599.9 | -20.4 | 133 | 2348 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.079 | 3788 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2436 | 620.6 | -22.3 | 137 | 2441 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.05 | 0.035 | 2443 | -656.1 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2770 | 693.4 | -21.4 | 148 | 2775 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.082 | 3787 | 597.3 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2811 | 700.8 | -21.4 | 149 | 2817 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.03 | 0.037 | 2467 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3136 | 773.8 | -22.0 | 160 | 3141 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.20 | 0.084 | 3777 | 595.5 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3212 | 789.5 | -23.3 | 162 | 3218 | done | -1.10 | 0.12 | 0.284 | 2339 | 216.7 | 2.05 | 0.038 | 2443 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.95 | - |
| 3533 | 859.9 | -20.9 | 173 | 3538 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.086 | 3775 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3599 | 874.0 | -21.3 | 175 | 3605 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.040 | 2457 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3929 | 943.5 | -20.7 | 186 | 3934 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.090 | 3782 | 588.9 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4015 | 957.2 | -20.9 | 188 | 4022 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.041 | 2452 | -639.4 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4175 | 994.4 | -20.3 | 194 | 4400 | done | -0.21 | 1.08 | 0.227 | 2628 | 284.3 | - | - | 2322 | - | - | 216.05 | 1.672 | 3087 | -4.0 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.57 |
| 4402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4404 | 1007.2 | - | 201 | 4661 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.061 | 3077 | 365.0 | 2.30 | 0.058 | 982 | -582.6 | 243.3 | 246.00 | 1.671 | 2096 | -4.0 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.52 |
| 4793 | 957.0 | 23.4 | 214 | 4798 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.067 | 2350 | 587.1 | 243.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5106 | 877.5 | 24.2 | 225 | 5107 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | - | - | 2350 | - | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 805.7 | 23.8 | 235 | 5411 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.053 | 970 | -613.3 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5452 | 798.4 | 23.4 | 236 | 5458 | done | 1.10 | 0.15 | 0.321 | 3057 | -200.0 | 2.30 | 0.063 | 2361 | 604.8 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.78 | - |
| 5773 | 731.1 | 19.8 | 247 | 5778 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.052 | 977 | -615.1 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5845 | 718.8 | 19.7 | 249 | 5850 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.063 | 2357 | 605.3 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6169 | 651.1 | 21.0 | 260 | 6174 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.092 | 3752 | 586.1 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6191 | 651.1 | 21.0 | 260 | 6196 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.040 | 2355 | -643.8 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6515 | 576.4 | 23.3 | 273 | 6521 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.051 | 963 | -627.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6642 | 549.3 | 21.5 | 279 | 6648 | done | 1.10 | 0.12 | 0.309 | 3060 | -200.0 | 2.28 | 0.060 | 2350 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.82 | - |
| 6960 | 487.2 | 18.2 | 295 | 6961 | done | 1.10 | - | - | 3059 | - | - | - | 2350 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 437.5 | 16.2 | 310 | 7263 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2350 | - | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 391.8 | 14.8 | 325 | 7567 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.050 | 955 | -620.0 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7599 | 388.1 | 15.1 | 326 | 7605 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.057 | 2352 | 612.7 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7905 | 340.0 | 15.1 | 342 | 7910 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.048 | 959 | -619.1 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8018 | 323.7 | 15.9 | 347 | 8023 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.057 | 2352 | 611.0 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8330 | 274.6 | 14.7 | 363 | 8335 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.048 | 959 | -619.1 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8563 | 242.9 | 13.6 | 374 | 8569 | done | 1.10 | 0.15 | 0.288 | 3055 | -213.3 | 2.28 | 0.054 | 2361 | 614.9 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.82 | - |
| 8877 | 205.6 | 11.3 | 390 | 8882 | roll | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.083 | 3753 | 597.4 | 244.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8920 | 200.4 | 11.5 | 392 | 8925 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.036 | 2337 | -652.5 | 244.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9243 | 162.5 | 12.0 | 408 | 9248 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.046 | 964 | -632.7 | 244.7 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9306 | 154.8 | 12.1 | 411 | 9311 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.053 | 2352 | 616.9 | 244.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9629 | 115.7 | 11.6 | 427 | 9634 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.045 | 961 | -626.6 | 244.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9666 | 113.1 | 11.5 | 428 | 9673 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.050 | 2349 | 616.9 | 244.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9972 | 75.3 | 11.2 | 444 | 9977 | roll | 1.11 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.044 | 961 | -630.9 | 250.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 10185 | 55.7 | 9.4 | 454 | 10221 | done | 1.23 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.048 | 2361 | 622.2 | 310.0 | 30.08 | 0.285 | 1829 | -8.2 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.54 |
| 10524 | 21.2 | 6.7 | 491 | 10600 | roll | 1.51 | 0.22 | 0.103 | 3196 | 468.2 | 2.22 | 0.041 | 965 | -628.8 | 448.2 | 66.07 | 0.185 | 1263 | -8.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.61 |
| 10651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | -7.61 | 8.10 | 0.052 | 240 | 29.6 | 2.47 | 0.052 | 2447 | -3364.0 | 475.15 | 13.27 | 0.145 | 1155 | 87.0 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||