LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.23 of 91.80 AH used of 24V (64.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.89 of 61.20 AH used of 10V (70.77% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 76 - - - 2378 - -127.1 -35.50 - 2595 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 7 92 roll -0.89 12.37 0.188 2160 168.5 2.75 0.082 952 -518.5 -127.1 -20.73 - 3118 -25.2 - - - - - - - - - -
313 - -7.3 45 317 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.060 2376 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
623 - -7.2 76 627 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.070 956 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
733 - -7.1 87 737 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.061 2378 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1043 - -7.0 118 1047 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 957 -516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1148 - -7.5 128 1152 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2381 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1453 - -6.4 159 1457 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 958 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1553 - -6.2 169 1557 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1863 - -6.1 200 1867 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 955 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1953 - -6.5 209 1957 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.063 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2263 - -6.2 239 2267 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 954 -516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2368 - -6.6 244 2372 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2683 - -6.4 260 2687 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2788 - -6.6 265 2792 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3103 - -6.4 281 3107 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 958 -515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3213 - -7.1 286 3217 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.065 2380 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3523 - -6.6 302 3527 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 957 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3633 - -6.8 307 3637 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2374 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3943 - -6.5 323 3947 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 953 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4053 - -6.9 328 4057 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2377 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4363 - -6.6 344 4367 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4463 - -6.4 349 4467 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2379 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4803 - -6.3 360 4807 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 954 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4933 - -6.7 363 4937 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2376 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5243 - -5.9 371 5247 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 952 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5338 - -6.2 373 5342 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2376 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5643 - -5.8 381 5647 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5753 - -6.2 383 5757 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6083 - -5.6 392 6087 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 955 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6198 - -6.7 394 6202 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6523 - -5.8 403 6527 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 954 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6633 - -6.1 405 6637 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2376 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6963 - -5.8 414 6967 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7063 - -6.3 416 7067 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7403 - -5.7 425 7407 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 955 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7518 - -6.9 427 7522 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7843 - -5.6 436 7847 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 953 -513.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7948 - -5.5 438 7952 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8283 - -5.6 447 8287 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8388 - -5.9 449 8392 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2378 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8723 - -5.7 458 8727 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8823 - -6.4 460 8827 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9163 - -5.9 469 9167 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 955 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9268 - -5.9 471 9272 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2376 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9603 - -6.3 480 9607 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9703 - -6.9 482 9707 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10043 - -6.3 491 10047 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 961 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10143 - -6.4 493 10147 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2378 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10483 - -6.3 502 10487 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 953 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10578 - -6.9 504 10582 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10883 - -6.5 512 10887 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10973 - -7.3 514 10977 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2376 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11283 - -6.3 522 11287 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 957 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11358 - -7.1 523 11362 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11683 - -6.2 532 11687 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11783 - -6.6 534 11787 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2375 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12123 - -6.0 543 12127 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12218 - -6.4 545 12222 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2377 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12523 - -5.9 553 12527 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 957 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12618 - -5.3 555 12622 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.070 2379 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12923 - -5.9 563 12927 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 959 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13008 - -5.6 565 13012 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2376 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13323 - -5.8 573 13327 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13408 - -5.5 575 13412 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.069 2378 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13723 - -5.7 583 13727 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 954 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13808 - -6.7 585 13812 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2377 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14123 - -5.7 593 14127 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14213 - -5.9 595 14217 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14523 - -6.2 603 14527 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14598 - -6.5 604 14602 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14923 - -5.9 613 14927 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 956 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14998 - -5.4 614 15002 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2381 523.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15323 - -6.1 623 15327 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 958 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15408 - -6.5 625 15412 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15723 - -6.0 633 15727 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 956 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15803 - -6.8 635 15807 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2376 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16043 - 5.8 641 16162 done -0.31 0.63 0.110 2288 204.8 - - 2376 - - 112.90 1.447 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16163 - 2.9 644 16277 done 0.89 1.27 0.087 2551 207.1 - - 2375 - 127.1 109.78 1.407 2080 -4.7 - - - - - - - - - -
16603 - 7.4 655 16607 roll 0.89 - - 2551 - 3.33 0.074 678 -509.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16708 - 7.5 657 16712 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2100 526.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17043 - 7.0 666 17081 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17403 - 7.1 675 17441 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17763 - 7.3 684 17801 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18123 - 7.6 693 18127 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.072 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18158 - 7.4 693 18162 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2106 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18483 - 7.9 702 18521 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18843 - 8.2 711 18847 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18868 - 9.6 711 18872 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2105 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19203 - 8.3 720 19241 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19563 - 8.4 729 19567 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -516.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19593 - 9.8 729 19597 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19923 - 8.5 738 19961 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20283 - 8.3 747 20287 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 679 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20308 - 8.4 747 20312 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2107 528.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20643 - 8.0 756 20647 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20663 - 8.0 756 20667 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21003 - 7.7 765 21041 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21363 - 7.8 774 21367 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21403 - 8.8 775 21407 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21723 - 7.8 783 21761 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22083 - 8.0 792 22087 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 679 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22108 - 8.7 792 22112 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2107 528.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22443 - 7.9 801 22481 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22803 - 7.8 810 22807 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 684 -517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22843 - 8.4 811 22847 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23163 - 7.4 819 23201 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23523 - 7.5 828 23527 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23543 - 7.2 828 23547 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2100 532.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23883 - 7.5 837 23921 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24243 - 7.5 846 24247 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.072 677 -517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24288 - 8.2 847 24292 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2106 529.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24603 - 7.5 855 24641 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24963 - 7.4 864 24967 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 682 -517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24998 - 7.5 864 25002 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2102 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25303 - 7.7 876 25321 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25623 - 7.5 892 25627 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 683 -516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25663 - 8.8 894 25667 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25983 - 7.5 910 25987 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 680 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26008 - 6.4 911 26012 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26323 - 7.3 927 26341 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26643 - 7.4 943 26647 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 678 -517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26668 - 7.9 944 26672 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2107 529.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26983 - 6.9 960 26987 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 683 -517.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27008 - 7.6 961 27012 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2095 528.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27313 - 6.4 982 27321 done 0.89 - - 2551 - - - 2096 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27623 - 6.1 1013 27631 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27933 - 5.9 1044 27942 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.072 681 -519.9 129.5 3.97 0.976 2068 -3.5 - - - - - - - - - -
27973 - 6.8 1048 27977 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2105 527.4 129.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28283 - 7.1 1079 28291 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 129.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28593 - 7.1 1110 28597 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 682 -517.5 129.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28633 - 6.4 1114 28637 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2101 531.5 129.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28943 - 7.1 1145 28947 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 681 -516.4 129.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28983 - 6.9 1149 28987 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2100 531.5 129.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29288 - 6.5 1183 29291 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 129.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -