LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  226 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.58255 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141007,5721.366,-5753.229,34,1.1,35 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  141545,5721.369,-5753.281,12,1.5,12,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.6,40152,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29417,53.83,0.830,6,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,17.888
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36602,1206
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,32.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 76 2378 2595
53 -0.89 -127.1 -5.3 7 92 12.37 2.75 -20.73 0.000 4 0.188 0.082 2160 952 3118
313 -0.89 -127.1 -7.3 45 317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2376 3118
623 -0.89 -127.1 -7.2 76 627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 956 3118
733 -0.89 -127.1 -7.1 87 737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3118
1043 -0.89 -127.1 -7.0 118 1047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 957 3119
1148 -0.89 -127.1 -7.5 128 1152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2381 3118
1453 -0.89 -127.1 -6.4 159 1457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 958 3119
1553 -0.89 -127.1 -6.2 169 1557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2375 3118
1863 -0.89 -127.1 -6.1 200 1867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 955 3118
1953 -0.89 -127.1 -6.5 209 1957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2375 3118
2263 -0.89 -127.1 -6.2 239 2267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 954 3119
2368 -0.89 -127.1 -6.6 244 2372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3118
2683 -0.89 -127.1 -6.4 260 2687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 958 3118
2788 -0.89 -127.1 -6.6 265 2792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3119
3103 -0.89 -127.1 -6.4 281 3107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 958 3117
3213 -0.89 -127.1 -7.1 286 3217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2380 3118
3523 -0.89 -127.1 -6.6 302 3527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 957 3118
3633 -0.89 -127.1 -6.8 307 3637 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2374 3118
3943 -0.89 -127.1 -6.5 323 3947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 953 3118
4053 -0.89 -127.1 -6.9 328 4057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2377 3118
4363 -0.89 -127.1 -6.6 344 4367 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 958 3118
4463 -0.89 -127.1 -6.4 349 4467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2379 3118
4803 -0.89 -127.1 -6.3 360 4807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 954 3118
4933 -0.89 -127.1 -6.7 363 4937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3118
5243 -0.89 -127.1 -5.9 371 5247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 952 3118
5338 -0.89 -127.1 -6.2 373 5342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3118
5643 -0.89 -127.1 -5.8 381 5647 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3118
5753 -0.89 -127.1 -6.2 383 5757 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3118
6083 -0.89 -127.1 -5.6 392 6087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 955 3118
6198 -0.89 -127.1 -6.7 394 6202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3118
6523 -0.89 -127.1 -5.8 403 6527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 954 3118
6633 -0.89 -127.1 -6.1 405 6637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3118
6963 -0.89 -127.1 -5.8 414 6967 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3118
7063 -0.89 -127.1 -6.3 416 7067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3118
7403 -0.89 -127.1 -5.7 425 7407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 955 3118
7518 -0.89 -127.1 -6.9 427 7522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3118
7843 -0.89 -127.1 -5.6 436 7847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 953 3118
7948 -0.89 -127.1 -5.5 438 7952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
8283 -0.89 -127.1 -5.6 447 8287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3118
8388 -0.89 -127.1 -5.9 449 8392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2378 3118
8723 -0.89 -127.1 -5.7 458 8727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3118
8823 -0.89 -127.1 -6.4 460 8827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2379 3118
9163 -0.89 -127.1 -5.9 469 9167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 955 3118
9268 -0.89 -127.1 -5.9 471 9272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3118
9603 -0.89 -127.1 -6.3 480 9607 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3118
9703 -0.89 -127.1 -6.9 482 9707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
10043 -0.89 -127.1 -6.3 491 10047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 961 3118
10143 -0.89 -127.1 -6.4 493 10147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2378 3118
10483 -0.89 -127.1 -6.3 502 10487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 953 3118
10578 -0.89 -127.1 -6.9 504 10582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3118
10883 -0.89 -127.1 -6.5 512 10887 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3118
10973 -0.89 -127.1 -7.3 514 10977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2376 3118
11283 -0.89 -127.1 -6.3 522 11287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 957 3118
11358 -0.89 -127.1 -7.1 523 11362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3118
11683 -0.89 -127.1 -6.2 532 11687 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3118
11783 -0.89 -127.1 -6.6 534 11787 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3118
12123 -0.89 -127.1 -6.0 543 12127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3118
12218 -0.89 -127.1 -6.4 545 12222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2377 3118
12523 -0.89 -127.1 -5.9 553 12527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 957 3118
12618 -0.89 -127.1 -5.3 555 12622 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2379 3118
12923 -0.89 -127.1 -5.9 563 12927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 959 3118
13008 -0.89 -127.1 -5.6 565 13012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2376 3118
13323 -0.89 -127.1 -5.8 573 13327 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 955 3118
13408 -0.89 -127.1 -5.5 575 13412 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3118
13723 -0.89 -127.1 -5.7 583 13727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 954 3118
13808 -0.89 -127.1 -6.7 585 13812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2377 3118
14123 -0.89 -127.1 -5.7 593 14127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3118
14213 -0.89 -127.1 -5.9 595 14217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3118
14523 -0.89 -127.1 -6.2 603 14527 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3118
14598 -0.89 -127.1 -6.5 604 14602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3118
14923 -0.89 -127.1 -5.9 613 14927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 956 3118
14998 -0.89 -127.1 -5.4 614 15002 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2381 3118
15323 -0.89 -127.1 -6.1 623 15327 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 958 3118
15408 -0.89 -127.1 -6.5 625 15412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2377 3118
15723 -0.89 -127.1 -6.0 633 15727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 956 3117
15803 -0.89 -127.1 -6.8 635 15807 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3117
16043 -0.31 0.0 5.8 641 16162 0.63 0.00 112.90 1.447 6 0.110 0.000 2288 2376 2598
16163 0.89 127.1 2.9 644 16277 1.27 0.00 109.78 1.407 6 0.087 0.000 2551 2375 2080
16603 0.89 127.1 7.4 655 16607 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 678 2081
16708 0.89 127.1 7.5 657 16712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2100 2081
17043 0.89 127.1 7.0 666 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2082
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17763 0.89 127.1 7.3 684 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2082
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