Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.42 of 100.00 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 61.20 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.5 m at 18.2 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 36.4 m at 701.1 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 151 VBD -0.85 - - 70 - - - 2250 - -146.6 -121.15 - 3014 - - - - - - - - - - -
154 4.2 -3.5 6 180 roll -0.85 11.50 0.168 2110 177.4 2.67 0.073 814 -537.8 -146.6 -8.18 - 3380 -44.7 - - - - - - - - - -
214 16.2 -11.7 9 219 done -0.67 0.20 0.096 2149 195.0 2.58 0.048 2230 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
536 47.3 -9.1 25 541 roll -0.58 0.12 0.098 2173 200.0 2.62 0.058 808 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
581 51.0 -8.0 27 585 done -0.63 - - 2173 - 2.58 0.046 2233 552.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
902 77.6 -8.9 43 907 roll -0.63 - - 2173 - 2.62 0.058 810 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
958 82.7 -8.9 45 965 done -0.69 - - 2173 - 2.58 0.047 2239 553.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1275 107.1 -7.0 61 1279 roll -0.69 - - 2173 - 2.60 0.067 3641 539.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1307 109.8 -7.8 62 1314 done -0.69 - - 2173 - 2.55 0.050 2224 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1625 133.9 -7.7 78 1626 done -0.69 - - 2173 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1932 159.0 -8.6 93 1937 roll -0.69 - - 2173 - 2.65 0.068 3641 534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1973 162.3 -8.8 95 1977 done -0.69 - - 2173 - 2.55 0.050 2227 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2299 188.4 -7.9 111 2304 roll -0.69 - - 2173 - 2.58 0.061 817 -546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2327 190.8 -8.8 112 2332 done -0.74 0.15 0.043 2125 -320.0 2.55 0.048 2230 554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2644 224.6 -10.8 127 2652 roll -0.60 0.17 0.085 2164 229.4 2.58 0.070 3637 545.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2680 228.4 -9.4 128 2684 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.051 2226 -553.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2996 254.5 -8.4 143 2997 done -0.60 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3305 280.8 -8.6 158 3306 done -0.60 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3614 306.2 -7.9 173 3618 roll -0.60 - - 2164 - 2.65 0.071 3640 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3647 309.1 -8.3 174 3653 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.051 2225 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3962 332.3 -7.0 190 3964 done -0.60 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4272 352.5 -6.3 205 4273 done -0.60 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4582 372.9 -7.0 220 4583 done -0.60 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4890 394.7 -6.6 235 4895 roll -0.60 - - 2164 - 2.65 0.071 3643 535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4946 398.8 -7.3 237 4952 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.050 2225 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5262 423.8 -8.4 253 5266 roll -0.60 - - 2164 - 2.65 0.072 3638 533.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5301 427.5 -9.5 255 5306 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.051 2230 -552.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5629 452.2 -7.4 271 5630 done -0.60 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5939 467.5 -3.9 286 5940 done -0.60 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6247 483.5 -5.8 301 6252 roll -0.60 - - 2164 - 2.65 0.073 3644 533.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6292 486.5 -6.3 303 6296 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.051 2230 -554.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6613 506.4 -6.0 319 6618 roll -0.60 - - 2164 - 2.65 0.073 3637 530.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6653 509.6 -7.4 321 6658 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.052 2228 -552.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6980 534.2 -7.2 337 6985 roll -0.60 - - 2164 - 2.65 0.074 3640 532.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7025 537.7 -7.7 339 7029 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.051 2226 -554.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7346 560.6 -7.2 355 7351 roll -0.60 - - 2164 - 2.67 0.074 3644 531.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7396 564.1 -6.3 357 7401 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.051 2229 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7712 584.0 -6.1 372 7717 roll -0.60 - - 2164 - 2.65 0.077 3637 531.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7756 586.8 -6.4 374 7761 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.053 2228 -552.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8079 600.9 -4.7 390 8083 roll -0.60 - - 2164 - 2.67 0.080 3637 527.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8123 603.6 -6.4 392 8127 done -0.60 - - 2164 - 2.55 0.054 2230 -551.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8444 621.3 -5.6 408 8448 roll -0.60 - - 2164 - 2.67 0.081 3635 526.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8488 624.3 -7.3 410 8492 done -0.64 - - 2164 - 2.58 0.056 2222 -547.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8809 647.1 -6.9 426 8810 done -0.64 - - 2164 - - - 2222 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9119 674.9 -7.3 441 9123 roll -0.64 - - 2164 - 2.70 0.085 3634 523.0 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9152 677.6 -7.7 442 9156 done -0.69 - - 2164 - 2.58 0.058 2229 -544.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9468 698.5 -6.4 457 9469 done -0.69 - - 2164 - - - 2229 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9777 716.6 -4.8 472 9782 roll -0.74 0.12 0.058 2129 -291.7 2.65 0.074 822 -530.9 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9844 721.0 -6.6 475 9849 done -0.74 - - 2128 - 2.60 0.060 2229 541.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9915 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9915 begin apogee
9922 727.6 9.5 479 10058 done -0.31 0.50 0.101 2227 198.0 - - 2229 - - 131.35 1.147 2781 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
10059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10059 begin climb
10062 733.5 - 486 10205 roll 0.85 1.20 0.082 2479 210.0 2.80 0.078 829 -500.0 146.6 130.77 1.122 2183 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10456 722.8 5.0 504 10498 done 0.89 - - 2479 - 2.65 0.058 2247 535.1 182.8 33.35 1.088 2035 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
10811 706.3 3.5 521 10900 roll 1.04 0.20 0.058 2532 265.0 2.83 0.074 826 -502.1 273.6 81.15 1.121 1664 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10948 699.9 4.8 527 10992 done 1.00 - - 2532 - 2.65 0.060 2239 533.2 316.3 38.80 1.091 1491 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11311 670.6 8.0 545 11315 roll 1.00 - - 2532 - 2.72 0.084 3647 517.6 316.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11360 665.9 9.2 547 11365 done 1.00 - - 2532 - 2.62 0.064 2242 -536.3 316.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11676 630.2 13.4 562 11681 roll 1.00 - - 2532 - 2.70 0.083 3648 520.7 316.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11799 612.0 18.0 567 11806 done 0.95 0.12 0.094 2507 -208.3 2.62 0.061 2235 -539.3 316.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12116 592.8 1.7 583 12259 roll 1.08 0.12 0.058 2542 291.7 2.78 0.078 3648 508.3 472.0 136.05 1.070 855 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
12283 575.5 12.1 591 12288 done 1.08 - - 2542 - 2.65 0.059 2238 -532.1 472.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
12610 531.4 12.2 607 12614 roll 1.08 - - 2542 - 2.67 0.071 824 -529.6 472.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
12638 528.3 11.3 608 12643 done 1.08 - - 2542 - 2.60 0.051 2243 545.8 472.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
12954 499.5 9.1 623 12958 roll 1.08 - - 2542 - 2.67 0.070 827 -530.3 472.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
13009 494.1 9.9 625 13015 done 1.08 - - 2542 - 2.58 0.051 2240 547.7 472.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
13325 456.8 14.1 641 13330 roll 1.08 - - 2542 - 2.67 0.069 821 -531.5 472.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
13388 447.5 14.3 644 13392 done 1.08 - - 2542 - 2.60 0.050 2245 547.7 472.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
13715 407.2 10.9 660 13719 roll 1.08 - - 2542 - 2.67 0.067 823 -532.6 472.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
13770 401.6 9.5 662 13776 done 1.08 - - 2542 - 2.58 0.050 2240 549.2 472.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
14085 368.9 10.7 678 14090 roll 1.08 - - 2542 - 2.62 0.067 828 -538.9 472.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
14148 362.1 10.5 681 14152 done 1.08 - - 2542 - 2.58 0.049 2242 548.1 472.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
14475 323.4 11.8 697 14479 roll 1.08 - - 2542 - 2.65 0.067 828 -533.6 472.0 - - 859 - - - - - - - - - - -
14536 315.9 11.7 700 14541 done 1.08 - - 2542 - 2.58 0.049 2243 548.4 472.0 - - 859 - - - - - - - - - - -
14864 279.5 10.2 716 14869 roll 1.08 - - 2542 - 2.65 0.067 826 -534.7 472.0 - - 859 - - - - - - - - - - -
14931 272.6 9.4 719 14935 done 1.08 - - 2542 - 2.58 0.049 2246 550.4 472.0 - - 859 - - - - - - - - - - -
15252 241.5 9.6 735 15256 roll 1.08 - - 2542 - 2.65 0.066 828 -535.1 472.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
15318 235.0 9.4 738 15323 done 1.08 - - 2542 - 2.55 0.048 2244 555.3 472.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
15639 201.3 10.8 754 15644 roll 1.08 - - 2542 - 2.65 0.066 827 -534.7 472.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
15708 194.2 10.3 757 15712 done 1.08 - - 2542 - 2.55 0.048 2240 554.1 472.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
16029 160.9 10.7 773 16033 roll 1.08 - - 2542 - 2.62 0.066 828 -538.9 472.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
16106 152.8 10.0 776 16112 done 1.08 - - 2542 - 2.55 0.048 2242 554.5 472.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
16422 121.1 10.0 792 16427 roll 1.08 - - 2542 - 2.62 0.066 828 -539.7 472.0 - - 862 - - - - - - - - - - -
16486 114.9 9.1 795 16490 done 1.08 - - 2541 - 2.55 0.048 2242 554.5 472.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
16813 80.2 11.1 811 16817 roll 1.08 - - 2542 - 2.62 0.066 828 -539.7 472.0 - - 862 - - - - - - - - - - -
16875 73.1 10.2 814 16879 done 1.08 - - 2541 - 2.55 0.047 2240 553.7 472.0 - - 862 - - - - - - - - - - -
17202 37.1 10.2 830 17207 roll 1.08 - - 2542 - 2.62 0.066 828 -538.9 472.0 - - 862 - - - - - - - - - - -
17275 29.8 9.8 833 17280 done 1.12 - - 2542 - 2.55 0.048 2243 554.9 472.0 - - 863 - - - - - - - - - - -
17592 2.1 8.6 848 17597 1.22 0.12 0.062 2573 258.3 1.98 0.067 3323 545.5 472.0 - - 862 - - - - - - - - - - -
17598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17598 begin surface coast
17635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17635 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.26 - - 68 - - - 2228 - 557.32 41.83 0.597 509 -8.4 0.002 - - - - - -