OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.65 of 91.80 AH used of 24V (52.45% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 496 - - - 1862 - -146.6 -71.68 - 2825 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.9 7 130 roll -1.20 10.45 0.163 2461 188.0 2.40 0.050 3303 600.4 -146.6 -17.50 - 3531 -40.3 - - - - - - - - - -
292 32.1 -12.7 24 299 done -1.14 - - 2462 - 2.30 0.025 1908 -606.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
619 70.9 -12.3 55 624 roll -1.09 0.12 0.110 2487 208.3 2.38 0.048 496 -593.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
718 83.2 -12.0 62 725 done -1.09 - - 2487 - 2.30 0.024 1910 614.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1034 115.0 -9.5 78 1038 roll -1.13 - - 2487 - 2.30 0.036 3294 601.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1058 117.1 -9.2 79 1062 done -1.19 - - 2487 - 2.28 0.030 1899 -611.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1384 145.1 -8.2 95 1386 done -1.27 0.15 0.065 2447 -266.7 - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1690 174.3 -9.6 106 1692 done -1.27 - - 2447 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1997 204.4 -9.9 116 2001 roll -1.27 - - 2446 - 2.35 0.052 504 -593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2040 209.2 -10.6 117 2044 done -1.27 - - 2447 - 2.25 0.032 1897 619.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2364 241.3 -10.1 128 2365 done -1.27 - - 2446 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2670 272.8 -10.6 138 2674 roll -1.27 - - 2447 - 2.35 0.047 504 -593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2737 280.4 -11.0 140 2742 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.032 1899 620.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3070 315.3 -10.4 149 3071 done -1.27 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3373 347.0 -10.4 154 3377 roll -1.27 - - 2446 - 2.30 0.040 3292 604.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3395 349.4 -10.4 154 3399 done -1.27 - - 2447 - 2.28 0.032 1890 -614.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3743 383.9 -9.8 160 3744 done -1.27 - - 2446 - - - 1891 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4046 412.6 -9.4 165 4047 done -1.27 - - 2446 - - - 1891 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4349 440.0 -9.0 170 4353 roll -1.27 - - 2446 - 2.33 0.044 3292 601.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4382 443.1 -8.7 170 4386 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.030 1894 -613.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4714 473.4 -9.1 176 4718 roll -1.27 - - 2446 - 2.35 0.048 495 -595.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4752 477.2 -9.8 176 4756 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.025 1906 618.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5078 505.5 -8.5 182 5082 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.045 503 -589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5122 509.4 -8.9 182 5126 done -1.27 - - 2447 - 2.25 0.031 1904 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5436 535.1 -8.2 188 5440 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.052 495 -592.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5462 537.4 -8.7 188 5467 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.025 1908 619.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5806 564.8 -8.0 194 5807 done -1.27 - - 2446 - - - 1911 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6109 590.1 -8.3 199 6113 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.051 497 -589.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6135 592.6 -9.6 199 6140 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.032 1897 614.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6474 620.6 -8.3 205 6475 done -1.27 - - 2446 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6775 647.3 -8.8 210 6777 done -1.27 - - 2446 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7079 673.2 -8.5 215 7080 done -1.27 - - 2446 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7382 699.4 -8.7 220 7383 done -1.27 - - 2446 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7685 725.6 -8.6 225 7689 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.050 504 -585.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7716 728.6 -9.5 225 7721 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.032 1897 611.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8049 755.8 -8.1 231 8050 done -1.31 - - 2446 - - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8352 778.8 -7.5 236 8353 done -1.35 - - 2446 - - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8655 800.8 -7.3 241 8659 roll -1.39 - - 2446 - 2.38 0.048 505 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8688 803.4 -8.3 241 8693 done -1.39 0.08 0.064 2419 -337.5 2.28 0.032 1895 609.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9020 829.7 -7.9 247 9021 done -1.39 - - 2419 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9322 853.0 -7.6 252 9327 roll -1.39 - - 2419 - 2.35 0.041 3296 595.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9349 855.2 -8.5 252 9354 done -1.39 - - 2419 - 2.30 0.033 1891 -610.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9687 883.2 -8.4 258 9688 done -1.39 - - 2419 - - - 1891 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9990 908.8 -8.5 263 9994 roll -1.39 - - 2419 - 2.38 0.061 503 -583.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10016 911.4 -9.5 263 10021 done -1.39 - - 2419 - 2.28 0.028 1883 605.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10353 938.7 -8.1 269 10357 roll -1.39 - - 2419 - 2.42 0.055 3308 588.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10385 941.6 -9.5 269 10389 done -1.39 - - 2419 - 2.35 0.041 1910 -594.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10723 969.1 -8.3 275 10727 roll -1.39 - - 2419 - 2.50 0.077 495 -566.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10766 972.9 -8.9 275 10770 done -1.39 - - 2419 - 2.35 0.044 1897 596.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11024 begin apogee
11029 994.4 8.3 280 11159 done -0.33 1.10 0.100 2653 212.7 - - 2101 - - 126.10 1.389 2931 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11160 begin climb
11162 997.7 - 282 11295 roll 1.20 1.48 0.064 2991 228.4 2.58 0.074 3508 545.3 146.6 124.50 1.356 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11347 986.4 10.4 285 11352 done 1.01 0.22 0.115 2948 -195.5 2.47 0.053 2099 -570.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11713 957.6 7.8 291 11724 roll 0.94 - - 2948 - 2.53 0.067 681 -560.5 152.6 6.00 1.016 2307 -3.7 0.364 - - - - - - - - -
11746 954.9 8.0 291 11751 done 0.85 0.17 0.113 2914 -200.0 2.40 0.035 2105 593.3 152.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12071 932.6 6.8 297 12104 done 0.89 - - 2914 - - - 2106 - 185.7 30.70 1.287 2173 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12375 910.6 7.3 302 12400 roll 0.97 0.10 0.079 2940 260.0 2.53 0.054 692 -558.9 205.3 18.48 1.239 2093 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
12427 905.8 10.1 302 12432 done 0.92 - - 2940 - 2.38 0.029 2121 600.4 205.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12737 879.2 8.6 307 12740 roll 0.92 - - 2940 - 2.47 0.048 682 -582.6 205.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12769 876.2 9.4 307 12773 done 0.92 - - 2940 - 2.35 0.032 2114 609.4 205.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13107 849.3 7.9 313 13108 done 0.93 - - 2940 - - - 2114 - 208.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13410 825.8 7.7 318 13425 roll 0.94 - - 2940 - 2.50 0.048 684 -572.0 216.2 10.40 1.141 2048 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
13441 823.1 8.7 318 13445 done 0.94 - - 2940 - 2.35 0.032 2112 607.7 216.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13773 797.1 7.9 324 13777 roll 0.94 - - 2940 - 2.45 0.052 680 -584.5 218.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13805 794.3 8.5 324 13809 done 0.94 - - 2940 - 2.35 0.025 2100 604.3 218.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14137 768.0 8.0 330 14143 done 0.94 - - 2940 - - - 2103 - 219.5 4.00 0.792 2036 -2.5 0.255 - - - - - - - - -
14440 743.5 8.1 335 14444 roll 0.94 - - 2940 - 2.42 0.048 680 -588.0 219.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14479 740.1 8.7 335 14483 done 0.94 - - 2940 - 2.33 0.033 2110 613.7 219.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14798 714.1 8.1 341 14802 roll 0.94 - - 2940 - 2.42 0.050 683 -589.7 219.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14830 711.3 8.6 341 14834 done 0.94 - - 2940 - 2.33 0.028 2108 611.6 219.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15167 684.3 8.0 347 15171 roll 0.94 - - 2941 - 2.42 0.048 681 -589.7 219.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15200 681.5 8.0 347 15204 done 0.94 - - 2940 - 2.30 0.030 2101 617.4 220.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15531 654.5 8.2 353 15536 roll 0.94 - - 2940 - 2.40 0.047 681 -591.7 220.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15558 652.0 9.6 353 15562 done 0.94 - - 2940 - 2.33 0.028 2110 613.3 220.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15896 622.9 8.6 359 15897 done 0.94 - - 2940 - - - 2113 - 220.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16199 596.8 8.6 364 16203 roll 0.94 - - 2940 - 2.42 0.044 674 -594.6 220.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16260 591.0 9.7 365 16264 done 0.94 - - 2940 - 2.33 0.027 2105 614.2 220.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16630 559.7 8.4 371 16634 roll 0.94 - - 2940 - 2.42 0.044 681 -588.4 220.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16652 557.7 8.2 371 16656 done 0.94 - - 2940 - 2.30 0.030 2102 617.8 220.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16995 531.8 7.5 377 17014 roll 0.96 - - 2940 - 2.47 0.051 684 -574.1 233.7 14.00 1.013 1978 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
17036 528.4 8.0 377 17040 done 0.96 - - 2940 - 2.33 0.027 2099 607.3 233.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17363 505.0 7.1 383 17391 roll 0.99 - - 2940 - 2.47 0.044 682 -573.7 257.0 21.62 1.016 1882 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
17419 500.5 7.9 383 17429 done 0.99 - - 2940 - 2.35 0.033 2109 607.2 259.8 3.67 0.625 1872 -2.7 0.230 - - - - - - - - -
17796 471.1 7.8 390 17807 roll 1.06 - - 2940 - 2.45 0.043 683 -582.0 264.5 5.90 0.822 1852 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
17858 465.6 10.1 391 17863 done 1.10 0.12 0.074 2972 266.7 2.33 0.032 2101 608.6 264.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18223 431.9 9.2 397 18227 roll 1.10 - - 2972 - 2.42 0.044 680 -587.2 264.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18272 427.1 9.0 397 18276 done 1.06 - - 2972 - 2.33 0.031 2103 610.7 264.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18586 398.3 9.2 403 18590 roll 1.06 - - 2972 - 2.42 0.047 673 -590.9 264.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18625 394.4 9.6 403 18630 done 1.01 0.12 0.116 2949 -191.7 2.33 0.033 2101 612.9 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18951 367.2 8.3 409 18955 roll 1.06 - - 2948 - 2.42 0.046 677 -588.4 264.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19005 362.0 9.8 409 19011 done 1.06 - - 2948 - 2.33 0.031 2103 612.0 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19315 336.6 8.2 415 19319 roll 1.12 0.10 0.081 2975 270.0 2.42 0.043 680 -588.0 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19353 332.9 10.6 415 19357 done 1.07 - - 2975 - 2.30 0.026 2100 617.4 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19675 303.1 9.3 421 19679 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.050 677 -588.0 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19719 298.7 8.5 421 19724 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.027 2107 613.7 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20037 270.0 8.9 432 20041 roll 1.07 - - 2975 - 2.40 0.044 681 -594.2 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20070 266.7 10.1 433 20074 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.031 2110 613.3 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20404 238.1 8.4 444 20408 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.051 681 -590.5 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20436 235.1 9.6 445 20440 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.029 2110 613.3 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20772 206.2 8.8 456 20776 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.048 680 -590.9 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20810 202.5 9.7 457 20814 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.026 2109 613.3 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21144 172.7 9.1 468 21149 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.050 682 -589.7 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21173 169.9 10.0 469 21177 done 1.07 - - 2975 - 2.30 0.031 2100 616.5 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21498 141.0 8.2 481 21502 roll 1.07 - - 2975 - 2.40 0.047 683 -590.4 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21564 135.1 9.0 484 21568 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.031 2094 605.6 264.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21892 110.0 7.7 500 21905 roll 1.14 - - 2975 - 2.40 0.041 3494 583.3 272.0 7.35 0.698 1822 -3.5 0.059 - - - - - - - - -
21918 107.9 7.9 501 21922 done 1.20 - - 2975 - 2.33 0.027 2072 -610.3 273.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22239 87.5 5.5 517 22305 roll 1.35 0.17 0.065 3024 288.2 2.40 0.048 705 -569.6 341.4 59.78 0.752 1537 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
22339 79.4 9.6 521 22345 done 1.30 - - 3024 - 2.30 0.033 2103 607.8 341.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22666 50.3 9.0 552 22670 roll 1.30 - - 3024 - 2.40 0.051 702 -583.8 341.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22720 44.5 10.3 556 22727 done 1.30 - - 3024 - 2.30 0.031 2096 606.1 341.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23048 17.3 7.7 587 23059 roll 1.31 - - 3024 - 2.38 0.047 703 -585.3 348.5 5.38 0.588 1510 -3.5 0.011 - - - - - - - - -
23128 9.9 8.7 594 23132 done 1.31 - - 3024 - 2.28 0.027 2103 614.0 348.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
23227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23227 begin surface coast
23250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23250 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1881 - 400.08 45.70 0.591 1300 -4.6 0.001 - - - - - -