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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.62 of 150.00 AH used of 24V (78.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.97 of 110.00 AH used of 10V (83.67% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.5 m at 19.8 m depth, ceiling 2.3 m | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 35.4 m at 400.1 m, depth 436 m (414 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 192 | VBD | -0.62 | - | - | 108 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | -173.23 | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 5.3 | -10.9 | 30 | 220 | roll | -0.62 | 12.73 | 0.324 | 2651 | 199.8 | 2.28 | 0.064 | 1082 | -625.9 | -146.0 | -5.60 | - | 3628 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 49.9 | -18.3 | 66 | 408 | done | -0.51 | 0.17 | 0.207 | 2694 | 252.9 | 2.22 | 0.054 | 2475 | 627.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 97.5 | -13.4 | 127 | 752 | done | -0.48 | - | - | 2694 | - | - | - | 2476 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 139.8 | -12.4 | 160 | 1080 | done | -0.45 | - | - | 2694 | - | - | - | 2476 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 176.6 | -11.4 | 190 | 1400 | roll | -0.45 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.069 | 3899 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 179.1 | -11.0 | 191 | 1425 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.041 | 2490 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 211.7 | -9.5 | 222 | 1745 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 243.6 | -10.1 | 252 | 2068 | roll | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.056 | 1085 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 250.5 | -9.4 | 257 | 2138 | done | -0.49 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.050 | 2501 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 280.3 | -9.0 | 288 | 2463 | roll | -0.52 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.068 | 3901 | 630.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 283.7 | -9.1 | 290 | 2499 | done | -0.57 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.039 | 2480 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 311.2 | -8.1 | 321 | 2822 | roll | -0.61 | - | - | 2695 | - | 2.15 | 0.055 | 1083 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 313.7 | -8.7 | 323 | 2853 | done | -0.65 | 0.12 | 0.126 | 2653 | -350.0 | 2.20 | 0.051 | 2500 | 644.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 348.8 | -10.8 | 354 | 3174 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 383.6 | -11.5 | 384 | 3495 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.201 | 2689 | 240.0 | 2.25 | 0.067 | 3907 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 384.8 | -11.2 | 384 | 3507 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.036 | 2484 | -661.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 411.1 | -7.8 | 415 | 3828 | done | -0.50 | - | - | 2689 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3871 | 414.4 | 7.9 | 419 | 3995 | done | -0.12 | 0.43 | 0.174 | 2818 | 300.0 | - | - | 2258 | - | - | 118.35 | 1.143 | 3030 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3998 | 417.5 | - | 430 | 4129 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.138 | 3060 | 322.7 | 2.40 | 0.056 | 900 | -565.8 | 146.0 | 120.38 | 1.093 | 2434 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 403.9 | 13.0 | 445 | 4163 | done | 0.55 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.044 | 2284 | 594.0 | 146.0 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 362.3 | 12.5 | 475 | 4490 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.184 | 3023 | -240.0 | 2.33 | 0.059 | 3696 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 348.8 | 11.0 | 484 | 4605 | done | 0.42 | 0.12 | 0.197 | 3003 | -166.7 | 2.20 | 0.040 | 2294 | -637.3 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 321.5 | 7.6 | 515 | 4971 | roll | 0.52 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.054 | 872 | -610.3 | 197.1 | 43.10 | 1.030 | 2225 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 314.0 | 8.4 | 523 | 5056 | done | 0.63 | 0.17 | 0.091 | 3085 | 447.1 | 2.25 | 0.044 | 2285 | 628.0 | 232.1 | 30.92 | 1.003 | 2083 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 258.9 | 15.3 | 557 | 5387 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.179 | 3046 | -260.0 | 2.22 | 0.056 | 3686 | 631.1 | 232.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 250.6 | 14.1 | 561 | 5444 | done | 0.55 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.041 | 2276 | -640.9 | 232.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 206.3 | 13.4 | 592 | 5768 | roll | 0.55 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.054 | 864 | -641.8 | 232.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 197.5 | 13.0 | 597 | 5838 | done | 0.58 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.043 | 2286 | 646.4 | 232.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 153.7 | 13.8 | 628 | 6161 | roll | 0.58 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.057 | 3683 | 643.8 | 232.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 138.9 | 16.0 | 636 | 6260 | done | 0.55 | 0.12 | 0.183 | 3043 | -175.0 | 2.17 | 0.041 | 2265 | -653.5 | 232.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 102.7 | 9.8 | 667 | 6583 | roll | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.057 | 865 | -645.2 | 236.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 98.6 | 10.1 | 671 | 6628 | done | 0.69 | 0.12 | 0.110 | 3097 | 450.0 | 2.20 | 0.044 | 2282 | 644.1 | 236.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 53.3 | 13.0 | 732 | 6974 | roll | 0.69 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.059 | 3681 | 635.9 | 236.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 44.3 | 14.4 | 743 | 7039 | done | 0.62 | 0.17 | 0.185 | 3063 | -200.0 | 2.17 | 0.042 | 2274 | -648.4 | 236.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 9.3 | 10.4 | 804 | 7387 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.057 | 873 | -636.8 | 236.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7398 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | 7.2 | -9.9 | 807 | 7449 | roll | 0.04 | 0.62 | 0.168 | 2881 | -306.5 | 2.28 | 0.068 | 871 | - | 32.0 | -32.88 | - | 2901 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||