prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.70 of 150.00 AH used of 24V (74.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.74 of 100.00 AH used of 10V (80.26% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1949 | - | -170.3 | -23.75 | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -8.7 | 3 | 164 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.210 | 2109 | 257.2 | 2.22 | 0.061 | 578 | -617.6 | -170.3 | -101.50 | - | 3337 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.14 | 26.48 |
| 309 | 27.2 | -8.8 | 42 | 314 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.015 | 1991 | 689.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 624 | 55.8 | -9.4 | 70 | 631 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.031 | 3368 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 790 | 69.3 | -9.0 | 77 | 798 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.024 | 1980 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1097 | 98.0 | -8.9 | 93 | 1098 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 125.0 | -8.9 | 108 | 1403 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.040 | 571 | -664.2 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1506 | 134.8 | -9.0 | 113 | 1512 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.015 | 1987 | 690.7 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1831 | 164.5 | -9.4 | 129 | 1837 | roll | -1.35 | - | - | 2084 | - | 2.03 | 0.031 | 3355 | 673.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1888 | 168.8 | -9.2 | 131 | 1894 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.026 | 1966 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2203 | 197.7 | -9.0 | 147 | 2209 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.042 | 572 | -657.5 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2250 | 202.1 | -9.0 | 149 | 2257 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.015 | 1978 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2577 | 231.7 | -9.0 | 165 | 2582 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.17 | 0.041 | 574 | -647.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2612 | 234.0 | -9.0 | 166 | 2618 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.016 | 1983 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2927 | 263.3 | -9.0 | 182 | 2933 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.05 | 0.032 | 3363 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2962 | 265.5 | -9.1 | 183 | 2970 | done | -1.35 | 0.12 | 0.150 | 2111 | 283.3 | 2.10 | 0.028 | 1965 | -665.7 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.60 | - |
| 3279 | 294.7 | -8.9 | 199 | 3285 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.032 | 3362 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3331 | 299.1 | -9.1 | 201 | 3337 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.10 | 0.029 | 1971 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3651 | 328.4 | -9.1 | 217 | 3657 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.045 | 574 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3709 | 332.6 | -9.1 | 219 | 3714 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.03 | 0.017 | 1971 | 688.2 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4023 | 362.0 | -9.1 | 235 | 4024 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 389.4 | -9.1 | 250 | 4332 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.034 | 3368 | 665.2 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4373 | 393.9 | -9.1 | 252 | 4379 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.031 | 1975 | -657.1 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | 401.5 | -9.0 | 256 | 4624 | done | -0.25 | 0.75 | 0.112 | 2344 | 326.7 | - | - | 2304 | - | - | 150.18 | 1.021 | 2638 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | 1 | - | 26.32 | - | 24.24 |
| 4627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | 387.2 | - | 263 | 4792 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2701 | 357.0 | 2.25 | 0.035 | 3684 | 613.3 | 170.3 | 152.55 | 0.870 | 1935 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.94 | 24.26 |
| 5033 | 350.9 | 8.9 | 281 | 5047 | done | 1.38 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.025 | 2297 | -645.1 | 181.0 | 4.30 | 0.656 | 1901 | -7.9 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.94 |
| 5344 | 321.7 | 8.6 | 297 | 5373 | roll | 1.43 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.034 | 3685 | 630.9 | 199.1 | 21.15 | 0.792 | 1823 | -3.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.24 |
| 5506 | 308.1 | 9.1 | 304 | 5519 | done | 1.44 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.025 | 2301 | -652.8 | 204.9 | 4.20 | 0.647 | 1803 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 |
| 5817 | 279.1 | 9.1 | 320 | 5830 | roll | 1.45 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.043 | 897 | -615.8 | 210.5 | 7.50 | 0.757 | 1779 | -3.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.44 |
| 5875 | 274.6 | 9.8 | 322 | 5881 | done | 1.45 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.018 | 2295 | 665.7 | 210.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6191 | 245.5 | 8.9 | 338 | 6208 | roll | 1.48 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.036 | 3695 | 630.6 | 221.4 | 11.70 | 0.734 | 1732 | -3.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.51 |
| 6265 | 239.4 | 9.1 | 341 | 6279 | done | 1.49 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.027 | 2295 | -651.2 | 226.1 | 3.92 | 0.601 | 1716 | -4.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.21 |
| 6577 | 210.2 | 9.3 | 357 | 6578 | done | 1.49 | - | - | 2742 | - | - | - | 2295 | - | 226.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 182.9 | 9.4 | 372 | 6885 | roll | 1.49 | - | - | 2742 | - | 2.17 | 0.034 | 3701 | 647.9 | 226.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6950 | 176.8 | 8.9 | 375 | 6968 | done | 1.52 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.028 | 2294 | -654.4 | 235.6 | 11.07 | 0.672 | 1675 | -3.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.60 |
| 7267 | 148.4 | 9.0 | 391 | 7273 | done | 1.53 | - | - | 2751 | - | - | - | 2294 | - | 241.9 | 4.65 | 0.614 | 1653 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 7568 | 121.6 | 8.9 | 406 | 7587 | done | 1.56 | - | - | 2751 | - | - | - | 2294 | - | 251.8 | 11.93 | 0.620 | 1608 | -3.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 7889 | 93.1 | 8.4 | 422 | 7917 | roll | 1.61 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.042 | 896 | -635.5 | 274.3 | 22.52 | 0.571 | 1515 | -4.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.60 |
| 8044 | 79.5 | 9.1 | 429 | 8049 | done | 1.62 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 671.0 | 277.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8364 | 50.0 | 9.2 | 445 | 8375 | roll | 1.63 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.036 | 3689 | 637.8 | 279.5 | 3.38 | 0.428 | 1498 | -4.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.44 |
| 8523 | 35.9 | 9.1 | 458 | 8536 | done | 1.64 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.027 | 2291 | -659.4 | 283.4 | 4.72 | 0.516 | 1483 | -3.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.48 |
| 8854 | 6.0 | 9.1 | 508 | 8864 | roll | 1.65 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.033 | 3703 | 627.6 | 287.2 | 4.75 | 0.500 | 1468 | -3.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.52 |
| 8887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.47 | 0.066 | 86 | 11.4 | 2.70 | 0.027 | 1977 | -2398.1 | 549.47 | 0.28 | 0.089 | 401 | 1432.1 | 39.357 | - | - | - | - | - | - | |||