OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.92 of 147.00 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.15 of 122.20 AH used of 10V (75.32% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 969
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 147 - - - 2401 - -117.3 -31.60 - 2425 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -3.5 3 105 roll -0.67 13.88 0.285 3094 212.3 2.47 0.097 3816 572.9 -117.3 -28.15 - 3355 -33.0 - - - - - - - - - -
256 22.5 -9.8 20 263 done -0.44 0.20 0.153 3171 385.0 2.35 0.056 2401 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
584 48.7 -8.0 51 588 roll -0.44 - - 3173 - 2.38 0.070 986 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
616 51.7 -8.5 53 623 done -0.44 - - 3169 - 2.35 0.061 2401 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
945 73.8 -6.8 84 949 roll -0.50 - - 3169 - 2.38 0.068 985 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1000 78.0 -7.2 88 1007 done -0.57 0.12 0.084 3121 -400.0 2.35 0.061 2421 611.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1327 102.5 -7.4 106 1331 roll -0.57 - - 3120 - 2.35 0.078 3811 591.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1368 105.6 -8.1 108 1373 done -0.50 0.12 0.120 3153 275.0 2.30 0.054 2389 -618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1695 126.4 -6.5 124 1699 roll -0.50 - - 3153 - 2.33 0.069 988 -601.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1722 128.3 -6.9 125 1726 done -0.50 - - 3153 - 2.30 0.062 2401 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2044 149.0 -6.8 141 2049 roll -0.81 0.28 0.089 3053 -357.1 2.38 0.069 989 -593.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2087 152.8 -8.9 143 2092 done -0.66 0.17 0.171 3100 276.5 2.30 0.062 2407 616.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2405 178.2 -7.8 154 2410 roll -0.57 0.12 0.171 3126 216.7 2.38 0.079 3818 592.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2434 180.4 -7.7 155 2438 done -0.57 - - 3126 - 2.30 0.055 2402 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2768 204.2 -7.1 166 2769 done -0.57 - - 3126 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3074 225.1 -6.7 176 3075 done -0.57 - - 3126 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3381 245.2 -6.6 186 3385 roll -0.57 - - 3126 - 2.45 0.081 3813 575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3409 247.1 -6.8 187 3413 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.056 2389 -611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3743 268.2 -6.2 198 3744 done -0.57 - - 3126 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4049 287.7 -6.4 208 4053 roll -0.57 - - 3126 - 2.45 0.082 3808 579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4077 289.5 -6.9 208 4084 done -0.62 - - 3126 - 2.30 0.058 2402 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4388 309.5 -6.4 217 4392 roll -0.62 - - 3126 - 2.38 0.072 984 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4414 311.3 -6.9 217 4418 done -0.62 - - 3126 - 2.33 0.063 2397 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4752 332.7 -6.3 223 4756 roll -0.62 - - 3125 - 2.38 0.082 3818 597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4785 334.9 -6.7 223 4789 done -0.69 - - 3126 - 2.30 0.056 2400 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5111 354.9 -6.2 229 5112 done -0.74 0.15 0.087 3068 -386.7 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5414 378.1 -7.8 234 5418 roll -0.66 0.12 0.107 3105 308.3 2.38 0.071 991 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5457 381.5 -7.2 234 5461 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.064 2402 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5778 403.9 -7.0 240 5782 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.084 3818 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5804 405.9 -7.3 240 5809 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.058 2401 -608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6142 427.3 -6.3 246 6143 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6446 445.8 -6.1 251 6447 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6749 463.4 -5.8 256 6750 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7051 480.3 -5.6 261 7053 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7355 498.2 -6.0 266 7359 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.083 3808 574.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7392 500.8 -6.5 266 7397 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.058 2405 -602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7719 521.1 -6.3 272 7724 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.073 989 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7752 523.5 -7.1 272 7756 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.065 2400 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8084 545.8 -6.8 278 8085 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8387 567.1 -7.1 283 8391 roll -0.66 - - 3100 - 2.42 0.084 3821 587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8431 570.4 -8.3 283 8435 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.058 2389 -614.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8752 593.1 -7.0 289 8753 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9055 613.5 -6.7 294 9056 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9358 632.7 -6.4 299 9359 done -0.66 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9662 651.6 -6.1 304 9666 roll -0.66 - - 3100 - 2.47 0.084 3808 574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9700 653.9 -5.8 304 9703 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.058 2400 -612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10026 673.4 -5.9 310 10027 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10329 691.0 -5.8 315 10330 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10632 709.5 -6.2 320 10633 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10935 727.2 -5.8 325 10937 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11238 744.4 -5.7 330 11239 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11541 761.6 -5.6 335 11542 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11845 779.0 -5.8 340 11846 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12148 795.8 -5.5 345 12149 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12450 812.6 -5.6 350 12455 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.085 3808 574.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12477 814.3 -5.9 350 12481 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.060 2404 -602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12815 833.4 -5.6 356 12816 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13118 850.8 -5.7 361 13120 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13422 867.4 -5.5 366 13423 done -0.66 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13724 883.1 -5.1 371 13728 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.085 3813 574.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13757 884.9 -5.3 371 13761 done -0.71 - - 3100 - 2.33 0.061 2397 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14089 901.6 -5.1 377 14090 done -0.71 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14393 917.4 -5.2 382 14394 done -0.75 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14695 933.0 -5.1 387 14696 done -0.75 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14999 948.3 -5.1 392 15000 done -0.79 0.12 0.095 3052 -400.0 - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15302 966.5 -6.1 397 15306 roll -0.74 - - 3052 - 2.45 0.085 3818 580.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15340 969.0 -6.6 397 15345 done -0.66 0.17 0.130 3100 282.4 2.33 0.061 2397 -609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15661 984.8 -4.8 403 15662 done -0.70 - - 3101 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15779 begin apogee
15785 990.6 4.8 405 15892 done -0.22 0.47 0.141 3247 310.6 - - 2192 - - 104.50 1.502 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15893 begin climb
15895 992.3 - 406 16012 roll 0.67 0.85 0.091 3533 336.5 2.67 0.080 793 -524.0 117.3 109.25 1.449 2396 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16078 988.9 8.1 409 16083 done 0.32 0.43 0.181 3426 -248.8 2.47 0.064 2196 568.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16390 970.6 5.9 414 16391 done 0.26 - - 3426 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16691 953.5 5.6 419 16696 roll 0.19 0.15 0.183 3382 -293.3 2.38 0.079 3612 594.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16728 951.5 5.3 419 16733 done 0.19 - - 3383 - 2.40 0.065 2192 -591.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17056 937.0 4.4 425 17076 done 0.30 - - 3383 - - - 2192 - 137.5 18.30 1.397 2315 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
17359 922.3 4.9 430 17361 done 0.41 0.20 0.083 3457 370.0 - - 2192 - 139.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17661 900.9 7.2 435 17663 done 0.30 0.15 0.150 3418 -260.0 - - 2192 - 139.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17964 881.9 6.2 440 17965 done 0.30 - - 3418 - - - 2192 - 139.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18268 862.8 6.3 445 18269 done 0.30 - - 3418 - - - 2192 - 139.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18570 844.2 6.1 450 18571 done 0.30 - - 3418 - - - 2192 - 139.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18873 826.3 5.9 455 18875 done 0.30 - - 3418 - - - 2192 - 139.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19177 809.3 5.6 460 19178 done 0.30 - - 3418 - - - 2192 - 139.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19480 791.9 5.8 465 19481 done 0.30 - - 3418 - - - 2192 - 139.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19783 774.1 5.8 470 19787 roll 0.30 - - 3421 - 2.40 0.081 790 -584.2 139.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19845 770.6 5.2 471 19849 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.066 2208 608.6 139.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20209 750.5 5.4 477 20210 done 0.30 - - 3421 - - - 2208 - 139.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20513 735.9 4.7 482 20529 roll 0.31 - - 3421 - 2.45 0.081 781 -582.4 148.4 10.93 1.246 2270 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
20567 733.2 5.7 482 20574 done 0.31 - - 3421 - 2.35 0.064 2195 601.7 148.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20878 718.3 4.8 488 20891 roll 0.32 - - 3421 - 2.42 0.082 3617 587.6 154.0 6.47 1.106 2247 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
20945 714.5 5.9 489 20950 done 0.27 - - 3421 - 2.38 0.067 2196 -597.1 154.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21311 696.4 4.9 495 21318 done 0.28 - - 3422 - - - 2196 - 157.6 4.95 0.982 2233 -2.8 0.223 - - - - - - - - -
21614 680.9 5.2 500 21615 done 0.28 - - 3421 - - - 2196 - 157.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21917 664.2 5.6 505 21918 done 0.28 - - 3422 - - - 2196 - 157.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22220 647.5 5.5 510 22221 done 0.28 - - 3421 - - - 2196 - 157.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22523 631.9 5.2 515 22524 done 0.28 - - 3421 - - - 2196 - 157.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22826 617.0 4.9 520 22830 roll 0.28 - - 3421 - 2.40 0.082 786 -587.5 159.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22853 615.7 4.3 520 22885 done 0.36 - - 3421 - 2.33 0.065 2211 611.6 185.4 24.77 1.253 2119 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
23189 598.1 5.3 526 23190 done 0.43 0.10 0.095 3460 390.0 - - 2211 - 185.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23491 578.8 6.4 531 23495 roll 0.43 - - 3462 - 2.45 0.081 788 -580.8 185.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23534 575.9 6.4 531 23539 done 0.43 - - 3462 - 2.35 0.065 2214 606.8 185.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23856 555.5 6.3 537 23857 done 0.38 - - 3462 - - - 2214 - 185.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24159 536.2 6.4 542 24163 roll 0.32 0.15 0.150 3421 -273.3 2.45 0.080 792 -580.4 185.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24208 533.5 4.9 542 24213 done 0.43 0.10 0.095 3459 380.0 2.33 0.065 2211 609.0 187.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24517 514.9 6.0 547 24519 done 0.43 - - 3460 - - - 2211 - 187.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24821 495.5 6.4 552 24825 roll 0.43 - - 3462 - 2.45 0.081 786 -581.6 187.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24859 492.9 5.5 552 24863 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.065 2208 610.3 187.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25185 471.8 6.5 558 25186 done 0.43 - - 3462 - - - 2208 - 187.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25488 453.9 5.8 563 25492 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.081 791 -585.5 187.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25531 451.3 5.3 563 25535 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.064 2201 613.0 187.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25852 433.9 5.4 569 25853 done 0.43 - - 3462 - - - 2201 - 187.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26155 418.3 5.1 574 26157 done 0.43 - - 3462 - - - 2200 - 187.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26458 403.4 4.9 579 26467 done 0.44 - - 3462 - - - 2201 - 191.6 6.57 0.963 2094 -3.2 0.149 - - - - - - - - -
26762 387.1 5.5 584 26763 done 0.44 - - 3462 - - - 2201 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27064 368.5 6.3 589 27065 done 0.44 - - 3462 - - - 2201 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27367 348.0 6.8 594 27372 roll 0.44 - - 3462 - 2.40 0.083 3615 589.2 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27417 344.2 7.3 594 27422 done 0.35 0.12 0.173 3431 -258.3 2.38 0.065 2193 -597.5 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27727 326.0 5.8 599 27729 done 0.43 - - 3431 - - - 2193 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28030 308.3 5.8 604 28035 roll 0.52 0.15 0.085 3498 446.7 2.40 0.079 787 -585.8 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28079 304.7 7.8 604 28084 done 0.43 0.15 0.148 3458 -266.7 2.33 0.064 2210 610.7 191.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28391 284.9 6.2 612 28392 done 0.43 - - 3458 - - - 2210 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28697 266.8 5.7 622 28701 roll 0.43 - - 3454 - 2.38 0.081 3615 590.3 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28741 263.8 6.3 623 28744 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.064 2199 -607.7 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29065 243.2 6.4 634 29069 roll 0.38 - - 3463 - 2.40 0.079 779 -591.7 191.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29147 237.7 6.3 636 29151 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.063 2194 607.3 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29466 218.2 6.1 647 29470 roll 0.38 - - 3463 - 2.38 0.081 3615 597.1 191.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29510 215.0 6.2 648 29515 done 0.33 0.15 0.163 3424 -260.0 2.33 0.064 2200 -607.3 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29833 197.8 5.4 659 29838 roll 0.47 0.15 0.084 3489 433.3 2.40 0.078 779 -592.1 191.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
29899 193.4 6.1 661 29903 done 0.47 - - 3489 - 2.33 0.064 2210 614.2 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30235 169.9 6.8 672 30237 done 0.41 0.15 0.146 3449 -266.7 - - 2210 - 191.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30541 154.9 4.1 682 30573 roll 0.50 - - 3449 - 2.35 0.081 3619 599.6 222.7 26.55 0.961 1967 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
30624 151.0 5.4 684 30629 done 0.50 - - 3448 - 2.38 0.063 2198 -597.1 222.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
30957 135.4 4.8 700 30970 roll 0.66 0.20 0.085 3532 420.0 2.45 0.079 791 -574.3 228.3 6.30 0.815 1944 -3.2 0.059 - - - - - - - - -
31072 126.7 6.8 705 31077 done 0.57 0.12 0.163 3501 -258.3 2.33 0.063 2209 608.6 228.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31393 106.9 5.7 721 31397 roll 0.57 - - 3501 - 2.35 0.081 3615 598.3 228.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
31481 101.0 5.7 725 31485 done 0.51 - - 3504 - 2.38 0.064 2192 -597.9 228.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
31809 82.0 6.2 741 31813 roll 0.51 - - 3504 - 2.40 0.079 782 -587.5 228.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
31861 78.9 6.9 744 31865 done 0.51 - - 3504 - 2.33 0.062 2209 612.4 228.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
32187 62.1 5.1 774 32191 roll 0.51 - - 3504 - 2.33 0.079 3607 600.0 228.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
32444 53.5 1.0 796 32566 done 0.68 - - 3504 - 2.35 0.063 2203 -597.4 369.1 114.88 0.878 1370 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
32885 28.7 0.1 838 33033 done 1.02 0.38 0.070 3654 394.7 - - 2203 - 541.3 140.52 0.821 667 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
33040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33042 begin surface coast
33095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33095 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.86 10.25 0.072 146 -342.2 - - 2405 - 544.57 - - 657 - - - - - - - -