OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  226 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22396.033 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055807,4959.674,-14513.411,67,1.8,67,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.176
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  45277.6,-428.3,-334.7,-72720.6,1633.9
_SM_ANGLEo  -73.3 KALMAN_Y  176969.4,-296.4,-78.7,-187531.8,3476.4
GPS2  060402,4959.644,-14513.474,16,1.4,33,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.0,10590,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.015572 XPDR_PINGS  969
SM_CCo  33174,0.00,0.000,0,0,657,544.57 _24V_AH  22.1,45.924
SM_GC  2.15,10.25,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,146,2405,657,-9.86,0.14,544.57 _10V_AH  10.6,30.154
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14514.48,140298,212137 DATA_FILE_SIZE  50638,858
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182129,0
HUMID  2079 CFSIZE  260165632,241033216
INTERNAL_PRESSURE  8.96762 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.70 GPS  211108,151907,4956.526,-14513.833,42,1.2,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29285188.54 SBE_CT65724348.59
Roll_motor19596417.17 SBE_O264219269.65
VBD_pump_during_apogee574150119050.76 WL_BB2F14581053383.98
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88433644.94
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.13 nil000.00
Iridium_during_connect30160107.75 nil000.00
Iridium_during_xfer168223828.21
Transponder_ping2424202248.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.75
TT8177619372.86
LPSleep281642653.81
TT8_Active66219138.94
TT8_Sampling236639998.39
TT8_CF855245268.39
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits186412237.15
GPS_charging000.00
Compass23288197.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.60 0.000 2 0.000 0.000 147 2401 2425
57 -0.67 -117.3 3.3 -3.5 3 105 13.88 2.47 -28.15 0.000 4 0.285 0.097 3094 3816 3355
256 -0.44 -117.3 22.5 -9.8 20 263 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.153 0.056 3171 2401 3357
584 -0.44 -117.3 48.7 -8.0 51 588 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3173 986 3358
616 -0.44 -117.3 51.7 -8.5 53 623 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3169 2401 3358
945 -0.50 -117.3 73.8 -6.8 84 949 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3169 985 3358
1000 -0.57 -117.3 78.0 -7.2 88 1007 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3121 2421 3358
1327 -0.57 -117.3 102.5 -7.4 106 1331 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3120 3811 3359
1368 -0.50 -117.3 105.6 -8.1 108 1373 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.120 0.054 3153 2389 3359
1695 -0.50 -117.3 126.4 -6.5 124 1699 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3153 988 3360
1722 -0.50 -117.3 128.3 -6.9 125 1726 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3153 2401 3360
2044 -0.81 -117.3 149.0 -6.8 141 2049 0.28 2.38 0.00 0.000 4 0.089 0.069 3053 989 3360
2087 -0.66 -117.3 152.8 -8.9 143 2092 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.171 0.062 3100 2407 3360
2405 -0.57 -117.3 178.2 -7.8 154 2410 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.171 0.079 3126 3818 3360
2434 -0.57 -117.3 180.4 -7.7 155 2438 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3126 2402 3360
2768 -0.57 -117.3 204.2 -7.1 166 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3360
3074 -0.57 -117.3 225.1 -6.7 176 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3359
3381 -0.57 -117.3 245.2 -6.6 186 3385 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3813 3359
3409 -0.57 -117.3 247.1 -6.8 187 3413 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3126 2389 3359
3743 -0.57 -117.3 268.2 -6.2 198 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3359
4049 -0.57 -117.3 287.7 -6.4 208 4053 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3126 3808 3358
4077 -0.62 -117.3 289.5 -6.9 208 4084 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3126 2402 3358
4388 -0.62 -117.3 309.5 -6.4 217 4392 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3126 984 3358
4414 -0.62 -117.3 311.3 -6.9 217 4418 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3126 2397 3358
4752 -0.62 -117.3 332.7 -6.3 223 4756 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3125 3818 3358
4785 -0.69 -117.3 334.9 -6.7 223 4789 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3126 2400 3358
5111 -0.74 -117.3 354.9 -6.2 229 5112 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3068 2400 3357
5414 -0.66 -117.3 378.1 -7.8 234 5418 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.107 0.071 3105 991 3357
5457 -0.66 -117.3 381.5 -7.2 234 5461 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2402 3357
5778 -0.66 -117.3 403.9 -7.0 240 5782 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3818 3357
5804 -0.66 -117.3 405.9 -7.3 240 5809 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2401 3357
6142 -0.66 -117.3 427.3 -6.3 246 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
6446 -0.66 -117.3 445.8 -6.1 251 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3356
6749 -0.66 -117.3 463.4 -5.8 256 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3356
7051 -0.66 -117.3 480.3 -5.6 261 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3356
7355 -0.66 -117.3 498.2 -6.0 266 7359 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3100 3808 3356
7392 -0.66 -117.3 500.8 -6.5 266 7397 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2405 3356
7719 -0.66 -117.3 521.1 -6.3 272 7724 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 989 3356
7752 -0.66 -117.3 523.5 -7.1 272 7756 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2400 3356
8084 -0.66 -117.3 545.8 -6.8 278 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3355
8387 -0.66 -117.3 567.1 -7.1 283 8391 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3821 3355
8431 -0.66 -117.3 570.4 -8.3 283 8435 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2389 3355
8752 -0.66 -117.3 593.1 -7.0 289 8753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3355
9055 -0.66 -117.3 613.5 -6.7 294 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3355
9358 -0.66 -117.3 632.7 -6.4 299 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3355
9662 -0.66 -117.3 651.6 -6.1 304 9666 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3808 3355
9700 -0.66 -117.3 653.9 -5.8 304 9703 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2400 3355
10026 -0.66 -117.3 673.4 -5.9 310 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3355
10329 -0.66 -117.3 691.0 -5.8 315 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
10632 -0.66 -117.3 709.5 -6.2 320 10633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
10935 -0.66 -117.3 727.2 -5.8 325 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
11238 -0.66 -117.3 744.4 -5.7 330 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
11541 -0.66 -117.3 761.6 -5.6 335 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
11845 -0.66 -117.3 779.0 -5.8 340 11846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
12148 -0.66 -117.3 795.8 -5.5 345 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
12450 -0.66 -117.3 812.6 -5.6 350 12455 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3100 3808 3353
12477 -0.66 -117.3 814.3 -5.9 350 12481 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2404 3353
12815 -0.66 -117.3 833.4 -5.6 356 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3353
13118 -0.66 -117.3 850.8 -5.7 361 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3353
13422 -0.66 -117.3 867.4 -5.5 366 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3353
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state 33095 begin surface