WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.95 of 147.00 AH used of 24V (54.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.88 of 122.20 AH used of 10V (60.81% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 860 - - - 2212 - -117.3 -51.67 - 2461 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.4 5 122 roll -0.67 12.15 0.141 2647 147.1 2.35 0.074 3608 594.0 -117.3 -25.58 - 3316 -33.4 - - - - - - - - - -
172 13.7 -12.1 13 179 done -0.43 0.32 0.081 2701 168.8 2.25 0.039 2203 -624.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
500 38.7 -9.0 44 504 roll -0.43 - - 2701 - 2.35 0.061 3603 595.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
541 42.3 -8.6 49 547 done -0.49 - - 2702 - 2.12 0.040 2258 -634.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
885 65.7 -5.9 110 892 roll -0.74 0.32 0.044 2629 -228.1 2.25 0.061 3599 596.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1000 76.4 -10.6 130 1007 done -0.56 0.28 0.078 2676 167.9 2.83 0.044 1836 -623.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1334 100.8 -6.0 165 1338 roll -0.56 - - 2676 - 2.95 0.060 3602 598.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1411 105.4 -6.2 171 1418 done -0.60 - - 2676 - 2.67 0.043 1924 -628.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1738 122.2 -4.7 202 1743 roll -0.66 - - 2676 - 2.80 0.061 3597 597.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1779 124.1 -5.0 205 1784 done -0.72 0.17 0.051 2638 -223.5 2.60 0.043 1974 -624.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2104 143.2 -6.1 235 2109 roll -0.62 0.15 0.085 2664 173.3 2.72 0.061 3602 598.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2188 147.3 -5.3 242 2193 done -0.62 - - 2664 - 2.50 0.043 2038 -625.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2506 161.9 -4.7 260 2507 done -0.62 - - 2664 - - - 2038 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2817 175.9 -4.7 275 2822 roll -0.62 - - 2664 - 2.62 0.063 3604 597.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2840 176.9 -4.3 276 2845 done -0.62 - - 2664 - 2.45 0.042 2064 -628.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3162 192.1 -4.7 292 3163 done -0.62 - - 2664 - - - 2064 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3471 208.3 -5.3 307 3475 roll -0.62 - - 2664 - 2.58 0.063 3605 597.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3503 210.3 -6.1 308 3510 done -0.62 - - 2664 - 2.45 0.042 2083 -621.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3820 227.0 -5.1 324 3821 done -0.62 - - 2664 - - - 2083 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4129 243.4 -5.3 339 4133 roll -0.66 - - 2663 - 2.55 0.064 3604 596.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4184 246.5 -5.8 341 4190 done -0.70 - - 2664 - 2.40 0.043 2088 -631.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4500 263.5 -6.0 357 4501 done -0.70 - - 2664 - - - 2082 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4809 280.0 -5.2 372 4814 roll -0.75 0.15 0.059 2627 -246.7 2.55 0.062 3606 597.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4859 283.8 -7.9 374 4864 done -0.64 0.17 0.083 2658 182.4 2.38 0.043 2120 -624.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5193 304.4 -6.3 388 5198 roll -0.64 - - 2657 - 2.50 0.064 3603 593.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5226 306.5 -6.5 388 5230 done -0.64 - - 2658 - 2.35 0.041 2142 -621.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5560 325.3 -5.7 394 5562 done -0.64 - - 2657 - - - 2136 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5861 344.5 -6.5 399 5862 done -0.64 - - 2658 - - - 2136 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6164 362.7 -5.9 404 6165 done -0.64 - - 2658 - - - 2136 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6468 376.9 -4.6 409 6469 done -0.64 - - 2658 - - - 2136 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6771 388.8 -3.9 414 6775 roll -0.64 - - 2657 - 2.45 0.066 3605 599.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6797 390.1 -4.9 414 6801 done -0.64 - - 2657 - 2.30 0.042 2150 -632.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7135 405.1 -4.6 420 7139 roll -0.64 - - 2657 - 2.42 0.066 3597 597.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7156 406.4 -5.7 420 7160 done -0.64 - - 2657 - 2.33 0.043 2133 -628.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7500 424.1 -5.2 426 7501 done -0.64 - - 2657 - - - 2133 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7802 441.0 -5.7 431 7803 done -0.64 - - 2657 - - - 2133 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8107 458.2 -5.7 436 8108 done -0.69 - - 2657 - - - 2133 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8410 476.6 -6.1 441 8414 roll -0.73 - - 2657 - 2.25 0.071 804 -590.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8448 479.4 -6.5 441 8452 done -0.81 0.17 0.054 2622 -205.9 2.10 0.045 2149 640.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8775 502.2 -6.9 447 8777 done -0.71 0.12 0.092 2643 175.0 - - 2149 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9077 518.8 -5.3 452 9078 done -0.71 - - 2643 - - - 2149 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9381 533.2 -4.6 457 9382 done -0.71 - - 2643 - - - 2149 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9683 549.0 -5.3 462 9684 done -0.71 - - 2643 - - - 2149 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9986 565.8 -5.6 467 9990 roll -0.71 - - 2643 - 2.25 0.076 807 -596.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10018 567.6 -5.5 467 10022 done -0.71 - - 2643 - 2.08 0.050 2122 632.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10350 584.2 -4.9 473 10352 done -0.71 - - 2643 - - - 2123 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10654 594.1 -3.2 478 10658 roll -0.82 - - 2643 - 2.50 0.076 3599 590.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10796 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10798 begin apogee
10805 594.2 - 480 10905 done -0.23 0.55 0.048 2753 200.0 - - 2196 - - 96.95 1.227 2837 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
10906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10906 begin climb
10908 594.0 - 481 11018 done 0.67 1.08 0.038 2946 178.7 - - 2195 - 117.3 103.78 1.180 2358 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
11335 563.0 8.7 488 11340 roll 0.47 0.22 0.095 2908 -172.7 2.42 0.079 790 -580.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11374 559.9 7.5 488 11377 done 0.41 - - 2908 - 2.28 0.051 2206 621.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11700 540.9 5.7 494 11702 done 0.36 0.17 0.091 2880 -164.7 - - 2206 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12003 527.9 4.2 499 12048 roll 0.48 0.12 0.066 2906 216.7 2.47 0.074 794 -571.7 157.5 36.33 1.175 2193 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
12103 521.7 5.8 500 12107 done 0.48 - - 2906 - 2.28 0.049 2184 609.6 157.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12435 500.4 6.5 506 12436 done 0.48 - - 2906 - - - 2184 - 157.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12738 483.8 5.4 511 12742 roll 0.48 - - 2906 - 2.30 0.074 791 -605.7 159.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12777 480.9 7.8 511 12781 done 0.48 - - 2906 - 2.12 0.048 2142 637.3 159.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13103 456.3 7.5 517 13104 done 0.48 - - 2906 - - - 2142 - 159.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13406 440.2 5.1 522 13426 roll 0.49 - - 2906 - 2.25 0.073 794 -599.1 172.8 15.02 1.105 2132 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
13470 436.1 6.1 523 13474 done 0.49 - - 2907 - 2.12 0.048 2131 630.7 172.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13836 418.4 4.8 529 13858 done 0.57 - - 2906 - - - 2131 - 195.3 20.75 1.107 2040 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
14139 403.2 5.1 534 14159 roll 0.65 0.17 0.056 2947 241.2 2.30 0.074 791 -582.6 209.5 13.80 1.066 1983 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
14193 399.3 8.6 534 14198 done 0.54 0.17 0.095 2919 -164.7 2.08 0.047 2098 628.4 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14502 378.4 6.8 539 14506 roll 0.54 - - 2919 - 2.17 0.073 791 -602.3 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14534 376.0 7.4 539 14538 done 0.54 - - 2918 - 2.05 0.046 2074 625.9 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14866 353.6 6.7 545 14870 roll 0.54 - - 2918 - 2.12 0.072 786 -607.5 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14898 351.1 7.8 545 14903 done 0.54 - - 2919 - 2.00 0.046 2049 631.5 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15236 329.3 6.1 551 15237 done 0.54 - - 2918 - - - 2049 - 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15539 312.0 5.7 556 15542 roll 0.54 - - 2918 - 2.08 0.071 784 -608.2 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15572 309.8 7.0 556 15575 done 0.54 - - 2918 - 1.98 0.045 2034 631.3 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15891 290.7 6.1 565 15892 done 0.54 - - 2918 - - - 2033 - 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16201 272.4 5.6 580 16202 done 0.59 - - 2919 - - - 2034 - 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16510 254.4 5.8 595 16511 done 0.63 - - 2919 - - - 2034 - 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16819 235.7 6.3 610 16821 done 0.68 0.15 0.061 2952 220.0 - - 2034 - 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17130 210.2 8.3 625 17135 roll 0.61 - - 2951 - 2.62 0.067 3613 602.7 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17163 206.7 8.9 626 17170 done 0.52 0.22 0.089 2915 -163.6 2.50 0.048 2038 -630.0 209.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17479 188.7 5.3 642 17493 roll 0.60 - - 2915 - 2.65 0.064 3603 590.6 216.5 8.02 0.881 1953 -3.7 0.087 - - - - - - - - -
17517 186.3 5.8 643 17524 done 0.66 0.15 0.061 2947 213.3 2.40 0.047 2098 -627.1 216.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17833 165.7 6.9 659 17837 roll 0.62 - - 2947 - 2.15 0.066 793 -607.0 216.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17901 160.6 7.2 662 17905 done 0.54 0.17 0.090 2918 -170.6 1.98 0.044 2064 641.9 216.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18228 141.2 6.3 684 18231 roll 0.61 - - 2918 - 2.08 0.065 787 -613.9 216.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18296 136.4 7.2 690 18300 done 0.65 0.12 0.062 2947 241.7 1.90 0.044 2016 646.8 216.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18625 110.0 7.6 721 18627 done 0.65 - - 2947 - - - 2016 - 216.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18944 85.5 8.2 751 18945 done 0.65 - - 2947 - - - 2016 - 216.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19276 61.2 7.0 804 19282 done 0.65 - - 2947 - - - 2016 - 216.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19619 44.3 4.4 865 19660 roll 0.74 - - 2947 - 2.72 0.063 3606 584.6 252.1 30.30 0.871 1808 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
19702 40.1 5.3 879 19715 done 0.85 0.20 0.052 2987 200.0 2.67 0.045 1965 -614.6 257.8 6.55 0.745 1786 -3.4 0.020 - - - - - - - - -
20033 21.5 5.5 911 20037 roll 0.80 - - 2987 - 2.80 0.064 3613 588.6 258.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20106 17.1 8.0 917 20111 done 0.76 0.12 0.099 2968 -158.3 2.53 0.044 2057 -615.0 258.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20344 begin surface coast
20387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20388 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2217 - 350.04 44.35 0.812 1410 -8.5 0.002 - - - - - -