Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.68 of 310.00 AH used of 24V (72.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2173 - -194.6 -54.40 - 3195 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.5 8 104 roll -0.78 8.77 0.471 2538 280.2 2.42 0.076 749 -588.4 -194.6 -9.85 - 3783 -59.7 - - - - - - - 14.26 14.55 14.90
189 29.4 -18.1 28 197 done -0.78 0.03 0.359 2542 133.3 2.28 0.046 2112 597.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
442 79.9 -20.6 77 450 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.061 3556 596.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
473 86.2 -20.7 82 481 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.032 2134 -610.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
725 142.6 -20.8 131 733 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.058 753 -592.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
766 151.2 -20.3 138 774 done -0.78 0.05 0.293 2556 460.0 2.30 0.044 2146 605.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
1021 193.0 -16.2 187 1028 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.061 3561 594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
1086 202.8 -14.1 199 1093 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.031 2145 -615.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
1341 241.6 -16.1 248 1348 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.066 3565 586.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1398 251.6 -16.4 259 1405 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.030 2145 -617.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1646 287.4 -14.0 284 1655 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.053 753 -618.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1697 294.4 -13.1 294 1702 done -0.78 0.08 0.369 2547 137.5 2.22 0.039 2164 635.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
1942 327.6 -14.1 319 1946 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.062 3545 605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2011 337.6 -13.3 333 2018 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2151 -619.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2259 370.3 -11.9 358 2263 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.052 751 -622.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2273 372.2 -11.6 361 2280 done -0.78 0.08 0.362 2548 125.0 2.22 0.038 2157 633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
2521 401.5 -12.7 386 2525 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 3556 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2582 408.7 -11.0 398 2586 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2141 -637.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.93 -
2827 435.1 -10.6 423 2836 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.054 753 -616.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2868 439.8 -11.0 431 2873 done -0.78 0.08 0.373 2550 137.5 2.20 0.040 2152 635.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
3113 468.4 -12.4 456 3117 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.063 3552 600.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3164 474.7 -12.2 466 3168 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.032 2144 -634.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.94 -
3410 503.3 -11.2 491 3418 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.056 759 -615.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.88 -
3480 511.3 -11.0 505 3485 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.041 2147 630.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.92 -
3726 539.6 -12.5 530 3736 roll -0.78 0.03 0.607 2535 - 2.33 0.062 3545 600.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
3800 549.0 -11.6 545 3808 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.033 2151 -611.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.85 -
4049 578.3 -11.2 570 4050 done -0.78 - - 2535 - - - 2151 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4288 602.4 -9.9 593 4294 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.064 3549 594.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.84 -
4311 604.9 -10.3 598 4316 done -0.78 0.08 0.361 2546 237.5 2.22 0.033 2147 -631.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
4568 628.7 -9.3 613 4572 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.057 761 -607.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4657 637.7 -9.6 631 4661 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.042 2148 624.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.91 -
4909 665.1 -11.9 645 4911 done -0.78 - - 2539 - - - 2148 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5149 695.5 -12.6 657 5153 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3546 600.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.79 -
5190 700.7 -12.3 665 5195 done -0.78 0.08 0.357 2548 237.5 2.22 0.036 2151 -628.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.60 14.94 -
5447 725.9 -8.7 680 5451 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.059 761 -604.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
5502 730.8 -8.7 691 5508 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.044 2158 620.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.89 -
5748 751.2 -8.5 704 5754 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.069 3544 594.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.83 -
5841 759.8 -9.1 723 5849 done -0.78 0.05 0.436 2545 260.0 2.25 0.035 2147 -620.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
6088 781.2 -9.0 736 6090 done -0.78 - - 2545 - - - 2146 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6328 804.9 -10.6 748 6332 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.068 3535 591.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
6362 808.8 -11.0 755 6370 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.036 2148 -616.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.92 -
6610 835.7 -10.7 768 6611 done -0.78 - - 2536 - - - 2148 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6850 860.8 -10.4 780 6854 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.069 3551 584.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.81 -
6891 865.2 -10.9 788 6896 done -0.78 0.08 0.364 2546 237.5 2.28 0.037 2142 -618.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
7148 891.8 -10.5 803 7152 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.062 757 -602.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7192 897.0 -11.2 812 7196 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.046 2147 617.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.88 -
7444 923.5 -10.1 826 7450 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3549 589.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.80 -
7524 931.0 -9.0 842 7531 done -0.78 0.08 0.363 2548 237.5 2.28 0.037 2141 -617.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.55 14.89 -
7784 948.5 -6.3 858 7790 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.062 754 -595.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
7852 953.5 -7.2 872 7857 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.046 2156 614.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.87 -
8058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8058 begin apogee
8062 970.0 -8.5 883 8351 done -0.17 0.57 0.236 2745 357.9 - - 1933 - - 284.15 1.527 2988 -2.7 0.313 - - - - - - 14.13 - 13.58
8352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8352 begin climb
8353 983.3 - 897 8574 roll 0.78 0.80 0.133 3066 401.2 2.42 0.072 574 -561.6 194.6 211.20 1.769 2185 -3.8 0.387 - - - - - - 14.14 14.00 13.36
8604 965.3 14.2 950 8609 done 0.78 0.05 0.441 3055 -220.0 2.35 0.044 1949 585.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.01 14.20 -
8851 929.0 15.4 963 8855 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.074 581 -582.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
8875 924.9 16.8 968 8879 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.046 1955 602.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.63 -
9133 882.6 16.6 983 9139 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.068 3365 592.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
9232 865.3 16.5 1003 9237 done 0.78 0.10 0.418 3050 -140.0 2.30 0.046 1981 -601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
9489 829.0 13.6 1018 9490 done 0.78 - - 3050 - - - 1981 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9729 797.8 12.4 1030 9730 done 0.78 - - 3050 - - - 1980 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9969 767.0 13.2 1042 9975 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.066 3361 587.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
10022 759.4 13.7 1053 10029 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1940 -597.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
10269 728.3 12.4 1066 10275 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.064 3361 592.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
10352 717.4 13.2 1083 10357 done 0.78 0.08 0.459 3054 -62.5 2.35 0.044 1945 -602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
10610 686.0 12.6 1098 10616 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.070 547 -594.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
10638 682.0 13.7 1104 10642 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.045 1958 613.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.84 -
10890 647.3 14.4 1118 10894 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.069 539 -596.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
10914 643.4 15.3 1123 10919 done 0.78 0.10 0.385 3049 -240.0 2.30 0.044 1953 614.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.43 14.85 -
11171 608.1 14.3 1138 11177 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.064 3351 594.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
11284 591.4 14.8 1161 11291 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.043 1948 -602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
11533 556.7 12.8 1186 11543 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.063 3346 594.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.63 -
11568 551.8 12.6 1193 11576 done 0.78 0.08 0.418 3051 -75.0 2.33 0.043 1948 -600.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
11815 527.5 8.4 1218 11826 roll 0.90 0.12 0.205 3126 625.0 2.38 0.068 539 -592.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
11918 515.3 12.3 1238 11928 done 0.90 0.15 0.379 3087 -260.0 2.30 0.044 1958 617.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.32 14.82 -
12168 487.7 11.7 1264 12176 roll 0.90 - - 3086 - 2.35 0.062 3356 594.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.75 -
12190 485.2 11.8 1268 12199 done 0.90 - - 3096 - 2.30 0.041 1953 -610.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
12439 452.7 14.3 1294 12448 roll 0.90 - - 3096 - 2.35 0.061 3346 592.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.75 -
12523 439.0 16.6 1311 12531 done 0.90 0.08 0.474 3091 -62.5 2.35 0.043 1934 -600.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.37 14.80 -
12770 403.4 14.4 1336 12774 roll 0.90 - - 3101 - 2.35 0.067 540 -593.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.73 -
12896 385.2 13.6 1361 12903 done 0.90 - - 3101 - 2.28 0.042 1947 617.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.81 -
13142 356.5 11.1 1386 13151 roll 0.90 - - 3101 - 2.35 0.061 3353 598.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.74 -
13246 342.3 13.5 1407 13254 done 0.90 0.05 0.367 3085 -320.0 2.38 0.041 1950 -589.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
13493 315.0 10.9 1432 13502 roll 0.90 - - 3095 - 2.35 0.066 546 -597.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.73 -
13587 303.9 12.0 1451 13595 done 0.90 - - 3095 - 2.33 0.041 1957 605.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.75 -
13836 273.9 12.2 1476 13844 roll 0.90 - - 3095 - 2.30 0.059 3349 605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.59 -
13970 257.8 10.0 1503 13977 done 0.90 0.08 0.457 3090 -62.5 2.30 0.038 1948 -609.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
14221 234.9 9.2 1543 14229 roll 0.96 - - 3090 - 2.40 0.057 3358 587.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
14317 223.9 11.9 1561 14325 done 0.96 - - 3099 - 2.38 0.038 1953 -590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
14569 198.3 10.1 1610 14577 roll 0.96 - - 3099 - 2.38 0.057 3351 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
14635 191.6 9.6 1622 14643 done 0.99 - - 3109 - 2.38 0.037 1927 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
14891 168.3 8.3 1671 14899 roll 1.12 0.12 0.189 3182 608.3 2.45 0.054 3361 585.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
14978 159.1 11.6 1687 14986 done 1.12 0.12 0.404 3161 -175.0 2.38 0.037 1935 -599.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
15231 131.2 10.5 1736 15238 roll 1.12 - - 3171 - 2.38 0.061 531 -589.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
15316 121.0 12.3 1752 15323 done 1.12 - - 3171 - 2.35 0.037 1962 608.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
15569 92.6 10.7 1801 15577 roll 1.12 - - 3170 - 2.35 0.054 3362 595.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
15808 68.0 12.1 1847 15816 done 1.12 0.08 0.470 3165 -62.5 2.35 0.034 1947 -602.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
16062 37.7 10.8 1896 16070 roll 1.12 - - 3166 - 2.35 0.054 3345 594.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
16260 15.6 9.6 1934 16268 done 1.16 - - 3177 - 2.33 0.037 1953 -597.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
16377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16377 begin surface coast
16399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16399 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.24 7.18 0.070 131 18.2 0.30 0.058 2194 -9773.3 400.08 102.45 0.152 1356 13.2 -0.009 - - - - - -