OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.15 of 350.00 AH used of 24V (75.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.82 - - 184 - - - 2242 - -126.5 -43.90 - 1782 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -8.4 7 116 roll -0.82 10.85 0.355 2672 229.3 2.45 0.079 799 -589.0 -126.5 -32.05 - 3390 -50.2 - - - - - - - 14.16 14.43 14.75
198 49.9 -28.5 31 206 done -0.82 0.08 0.334 2675 37.5 2.22 0.047 2173 618.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
389 95.7 -20.7 68 396 done -0.82 - - 2675 - - - 2173 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
579 126.2 -16.1 105 586 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.060 3613 612.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
664 139.8 -15.2 121 672 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.035 2178 -637.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
856 168.7 -13.9 158 863 roll -0.82 - - 2656 - 2.38 0.060 3610 601.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.59 -
947 182.8 -15.2 175 954 done -0.82 0.10 0.266 2676 200.0 2.22 0.036 2191 -639.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1143 210.5 -14.2 206 1151 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.055 808 -623.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1173 215.1 -14.7 212 1177 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.044 2213 632.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.66 -
1479 261.4 -15.3 243 1489 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.063 3607 611.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.65 -
1503 265.6 -15.3 248 1513 done -0.82 0.05 0.221 2672 300.0 2.28 0.036 2193 -620.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
1812 309.3 -14.2 279 1821 roll -0.82 - - 2673 - 2.22 0.057 813 -621.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
1867 317.3 -13.7 290 1876 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.046 2197 607.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
2175 362.0 -14.7 317 2182 roll -0.82 0.08 0.311 2678 175.0 2.25 0.054 810 -616.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 14.59 -
2216 367.7 -14.0 325 2222 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.046 2210 630.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
2536 413.2 -14.2 344 2540 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.058 816 -611.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.64 -
2577 419.5 -14.8 352 2584 done -0.82 0.10 0.275 2681 110.0 2.22 0.047 2203 624.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
2897 463.4 -13.8 371 2903 roll -0.82 - - 2682 - 2.28 0.061 809 -611.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.64 -
2930 468.4 -14.1 378 2938 done -0.82 - - 2674 - 2.30 0.050 2191 600.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.52 -
3248 513.1 -14.3 393 3249 done -0.82 - - 2674 - - - 2192 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3548 554.9 -13.9 403 3552 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.063 816 -611.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.60 -
3592 561.6 -13.8 412 3597 done -0.82 0.08 0.300 2678 50.0 2.25 0.054 2201 615.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
3910 602.7 -13.1 425 3911 done -0.82 - - 2678 - - - 2202 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4210 640.7 -12.5 435 4216 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.070 811 -604.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.63 -
4288 650.9 -12.3 451 4292 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.056 2201 609.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.68 -
4601 692.1 -13.4 463 4602 done -0.82 - - 2670 - - - 2201 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4901 732.9 -13.6 473 4907 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.070 820 -600.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
4973 743.1 -13.3 488 4978 done -0.82 0.10 0.288 2680 100.0 2.28 0.056 2209 609.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
5291 783.0 -12.4 501 5297 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.070 819 -604.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
5322 787.4 -12.7 508 5327 done -0.82 - - 2673 - 2.30 0.054 2198 599.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.60 -
5651 829.4 -12.9 523 5652 done -0.82 - - 2673 - - - 2199 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5951 868.3 -13.0 533 5957 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.069 822 -603.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.57 -
5993 874.4 -13.3 542 5998 done -0.82 0.08 0.317 2676 37.5 2.25 0.056 2199 612.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
6311 914.9 -12.9 555 6317 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.079 3605 598.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.56 -
6341 918.9 -13.5 561 6347 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.044 2209 -620.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.72 -
6671 963.3 -13.5 577 6677 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.070 809 -600.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.54 -
6784 978.9 -12.9 600 6793 done -0.82 0.08 0.236 2678 137.5 2.35 0.055 2198 591.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
6879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6879 begin apogee
6883 991.1 -12.8 604 6994 done -0.16 0.75 0.249 2886 277.3 - - 2140 - - 106.28 2.342 2872 -4.6 0.367 - - - - - - 14.28 - 13.21
6996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6996 begin climb
6998 996.5 - 627 7117 done 0.82 1.08 0.169 3205 295.4 - - 2141 - 126.5 110.28 2.199 2348 -4.8 0.403 - - - - - - 14.00 - 13.08
7417 965.3 9.8 641 7422 roll 0.82 - - 3215 - 2.40 0.083 746 -581.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.31 -
7494 957.1 10.5 657 7498 done 0.82 - - 3215 - 2.33 0.054 2145 600.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.47 -
7807 923.9 10.7 669 7813 roll 0.82 - - 3225 - 2.40 0.080 742 -584.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
7859 917.9 11.2 680 7867 done 0.82 - - 3225 - 2.38 0.054 2139 587.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.43 -
8167 884.5 11.0 691 8173 roll 0.82 - - 3225 - 2.38 0.073 3548 592.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8196 881.1 11.7 697 8203 done 0.82 - - 3235 - 2.30 0.047 2142 -611.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8527 845.3 10.6 713 8531 roll 0.82 - - 3246 - 2.40 0.080 739 -584.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
8691 827.1 10.6 746 8696 done 0.82 - - 3245 - 2.33 0.054 2145 603.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
9009 794.3 10.2 759 9010 done 0.82 - - 3245 - - - 2146 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9309 764.2 9.7 769 9310 done 0.82 - - 3246 - - - 2146 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9609 736.6 9.3 779 9613 roll 0.82 - - 3255 - 2.42 0.078 732 -584.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.55 -
9754 723.0 9.4 808 9762 done 0.82 - - 3255 - 2.38 0.053 2151 596.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10062 694.7 9.3 819 10064 done 0.82 0.08 0.306 3242 -162.5 - - 2152 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.58 - -
10362 667.6 9.0 829 10363 done 0.83 - - 3242 - - - 2152 - 130.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10662 640.5 9.2 839 10668 roll 0.83 - - 3252 - 2.38 0.077 735 -595.4 130.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.49 -
10830 623.5 9.7 873 10834 done 0.83 - - 3251 - 2.30 0.054 2139 610.4 130.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.63 -
11143 592.4 10.4 885 11149 roll 0.83 - - 3261 - 2.35 0.076 732 -598.7 130.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.47 -
11185 587.7 10.8 894 11190 done 0.83 0.10 0.266 3241 -200.0 2.30 0.052 2140 612.2 130.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
11503 556.8 9.7 907 11504 done 0.83 - - 3241 - - - 2140 - 130.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11803 527.6 9.5 917 11809 roll 0.83 - - 3241 - 2.35 0.074 3543 597.0 130.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
11855 522.0 10.2 928 11864 done 0.83 - - 3251 - 2.38 0.046 2138 -590.3 130.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.47 -
12163 492.7 9.5 940 12169 roll 0.83 - - 3261 - 2.38 0.076 727 -592.9 130.8 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
12224 487.0 9.0 952 12232 done 0.83 0.10 0.300 3242 -190.0 2.33 0.052 2148 609.9 134.1 1.40 0.184 2325 -7.9 3.894 - - - - - - 14.33 14.64 14.44
12545 459.3 8.5 971 12565 done 0.85 - - 3242 - - - 2147 - 147.6 16.62 1.633 2266 -3.5 0.187 - - - - - - - - 13.83
12864 428.3 9.6 987 12870 roll 0.85 - - 3251 - 2.40 0.074 733 -589.2 147.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.49 -
12925 422.3 10.0 999 12931 done 0.85 - - 3251 - 2.33 0.055 2142 604.7 147.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.57 -
13245 390.8 9.7 1018 13251 roll 0.85 - - 3262 - 2.40 0.076 732 -587.5 147.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.49 -
13285 386.8 10.1 1026 13292 done 0.85 - - 3262 - 2.33 0.053 2146 606.9 147.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.58 -
13605 353.1 10.5 1045 13611 roll 0.85 - - 3271 - 2.38 0.076 739 -591.2 147.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.46 -
13687 344.1 11.2 1061 13697 done 0.85 0.10 0.278 3252 -190.0 2.30 0.052 2144 610.9 147.6 - - 2258 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
13997 312.3 10.5 1093 13998 done 0.85 - - 3252 - - - 2144 - 147.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14297 282.7 9.9 1123 14307 roll 0.85 - - 3252 - 2.35 0.076 3541 594.5 147.6 - - 2258 - - - - - - - - - 14.27 -
14343 277.6 10.3 1132 14351 done 0.85 - - 3261 - 2.38 0.050 2140 -588.7 147.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.38 -
14651 248.8 9.3 1163 14661 roll 0.85 - - 3271 - 2.40 0.077 721 -591.2 147.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.40 -
14705 243.7 9.6 1173 14715 done 0.85 0.10 0.293 3251 -200.0 2.35 0.058 2139 603.4 147.6 - - 2259 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
15016 216.2 8.6 1205 15034 done 0.87 - - 3251 - - - 2139 - 159.6 10.60 1.298 2213 -4.3 0.135 - - - - - - - - 13.94
15337 186.8 9.1 1251 15344 roll 0.87 - - 3251 - 2.38 0.074 3549 592.4 161.2 - - 2211 - - - - - - - - - 14.52 -
15474 175.2 8.2 1277 15500 done 0.89 - - 3261 - 2.33 0.047 2132 -608.2 180.7 17.83 1.310 2127 -4.7 0.118 - - - - - - - 14.57 13.91
15685 156.6 8.8 1317 15693 roll 0.90 - - 3271 - 2.42 0.074 735 -577.3 188.0 2.35 0.462 2109 -7.7 0.486 - - - - - - - 14.52 13.62
15731 152.4 10.1 1325 15738 done 0.90 - - 3271 - 2.33 0.053 2145 605.2 188.0 1.88 0.186 2104 -2.7 0.408 - - - - - - - 14.53 14.33
15921 135.2 7.6 1362 15960 roll 0.94 - - 3271 - 2.38 0.072 3548 589.5 219.1 30.17 1.272 1966 -4.6 0.091 - - - - - - - 14.47 13.88
16028 124.0 12.1 1381 16035 done 0.94 - - 3281 - 2.33 0.044 2135 -606.4 219.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.47 -
16218 107.4 7.3 1418 16245 roll 0.98 - - 3281 - 2.45 0.067 3548 576.7 256.3 20.83 0.497 1834 -6.1 0.249 - - - - - - - 14.50 14.08
16328 97.2 9.8 1438 16336 done 0.98 - - 3292 - 2.38 0.043 2113 -602.9 256.3 2.10 0.184 1829 -2.4 0.236 - - - - - - - 14.49 14.24
16520 79.9 7.6 1475 16546 roll 1.02 - - 3302 - 2.30 0.066 738 -597.8 286.8 20.00 0.396 1710 -6.0 0.225 - - - - - - - 14.49 14.09
16559 77.0 7.4 1481 16591 done 1.07 - - 3302 - 2.30 0.047 2148 613.0 322.5 23.62 0.388 1560 -6.4 0.236 - - - - - - - 14.53 14.16
16775 56.1 9.7 1522 16783 roll 1.07 - - 3302 - 2.35 0.064 3543 593.6 322.5 1.45 0.181 1560 - - - - - - - - - 14.49 14.25
17012 41.7 2.8 1568 17094 done 1.22 0.03 0.059 3353 1700.0 2.33 0.040 2140 -602.1 448.1 70.97 0.265 1049 -7.2 0.212 - - - - - - 14.45 14.51 14.16
17278 18.4 7.3 1617 17305 roll 1.27 - - 3353 - 2.40 0.060 3547 586.2 485.4 22.52 0.188 894 -6.9 0.126 - - - - - - - 14.51 14.31
17338 16.5 2.9 1627 17404 done 1.42 0.12 0.135 3417 533.3 2.28 0.039 2134 -619.7 608.8 54.97 0.180 511 -7.0 0.120 - - - - - - 14.51 14.57 14.23
17486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17486 begin surface coast
17509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17510 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.57 9.00 0.057 188 20.9 0.10 0.139 2233 -90370.0 579.63 0.40 0.325 509 1272.2 -1.356 - - - - - -