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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.27 of 310.00 AH used of 24V (69.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 76 | done | -0.89 | - | - | 104 | - | 0.03 | 2.370 | 2043 | - | -4.9 | -52.38 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.19 | 14.69 |
| 78 | 3.2 | -6.7 | 10 | 101 | roll | -0.89 | 16.27 | 0.364 | 2616 | 154.4 | 2.53 | 0.071 | 644 | -553.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.40 | 14.40 |
| 181 | 24.3 | -16.8 | 30 | 187 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.45 | 0.050 | 2029 | 565.3 | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.43 | 14.57 |
| 248 | 35.1 | -16.1 | 43 | 253 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2029 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 312 | 45.5 | -15.9 | 56 | 319 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2029 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 383 | 56.8 | -16.0 | 66 | 388 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.071 | 3465 | 556.6 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.42 | 14.78 |
| 468 | 69.5 | -15.8 | 74 | 474 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.052 | 2062 | -554.5 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.64 |
| 773 | 118.0 | -15.5 | 105 | 778 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.072 | 3459 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.51 | 14.83 |
| 883 | 134.3 | -14.4 | 116 | 888 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.053 | 2050 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.61 |
| 1193 | 181.9 | -15.8 | 147 | 1198 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.070 | 3464 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.50 | 14.82 |
| 1363 | 208.4 | -15.7 | 164 | 1368 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.053 | 2050 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.59 |
| 1673 | 254.1 | -13.7 | 195 | 1675 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 1973 | 295.3 | -13.5 | 225 | 1978 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.070 | 3459 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.46 | 14.83 |
| 2074 | 308.6 | -13.1 | 235 | 2078 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.051 | 2043 | -566.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.61 |
| 2383 | 347.7 | -12.5 | 266 | 2388 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.070 | 3459 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.48 | 14.82 |
| 2543 | 366.8 | -11.6 | 282 | 2548 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.052 | 2045 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.52 | 14.65 |
| 2853 | 401.1 | -10.8 | 313 | 2858 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.069 | 3465 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.50 | 14.85 |
| 2988 | 414.5 | -10.2 | 326 | 2994 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.051 | 2055 | -557.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.57 |
| 3293 | 445.9 | -10.2 | 357 | 3298 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.070 | 3464 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.53 | 14.88 |
| 3403 | 457.1 | -10.0 | 368 | 3408 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.050 | 2039 | -558.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 3713 | 488.2 | -10.0 | 399 | 3715 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2039 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4013 | 518.8 | -9.9 | 429 | 4018 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.069 | 3467 | 560.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.56 | 14.91 |
| 4173 | 535.1 | -10.2 | 445 | 4178 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.050 | 2050 | -573.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.71 |
| 4483 | 567.7 | -10.6 | 476 | 4488 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.58 | 0.070 | 3479 | 553.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.54 | 14.91 |
| 4548 | 574.1 | -10.7 | 482 | 4554 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.052 | 2050 | -560.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 4853 | 608.4 | -11.5 | 513 | 4858 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.068 | 3467 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.91 |
| 4923 | 616.5 | -11.7 | 520 | 4928 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.050 | 2043 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.58 | 14.72 |
| 5233 | 652.0 | -11.4 | 551 | 5238 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.069 | 3467 | 558.4 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.56 | 14.92 |
| 5319 | 660.9 | -11.1 | 559 | 5325 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.051 | 2049 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.59 | 14.72 |
| 5623 | 695.1 | -11.1 | 590 | 5625 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 5923 | 728.3 | -11.1 | 620 | 5928 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.069 | 3465 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.55 | 14.92 |
| 6048 | 741.7 | -11.2 | 632 | 6054 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.048 | 2045 | -561.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.63 |
| 6353 | 775.5 | -10.8 | 663 | 6355 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 6653 | 807.6 | -10.4 | 693 | 6658 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.067 | 3462 | 560.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.56 | 14.92 |
| 6749 | 817.1 | -10.6 | 702 | 6755 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.050 | 2049 | -572.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 | 14.72 |
| 7053 | 849.6 | -10.6 | 733 | 7055 | done | -0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 7353 | 881.7 | -10.7 | 763 | 7358 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.068 | 3465 | 559.7 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.55 | 14.92 |
| 7449 | 891.5 | -10.9 | 772 | 7455 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.050 | 2048 | -573.7 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.71 |
| 7753 | 924.0 | -10.4 | 803 | 7755 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 8053 | 955.3 | -10.5 | 833 | 8058 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.068 | 3462 | 558.9 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.55 | 14.92 |
| 8128 | 962.8 | -10.7 | 840 | 8134 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.051 | 2021 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.55 | 14.71 |
| 8433 | 994.8 | -10.2 | 871 | 8435 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2021 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.93 |
| 8441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8446 | 995.9 | -10.2 | 872 | 8459 | done | -0.17 | 1.35 | 0.242 | 2848 | 174.1 | - | - | 1598 | - | - | 9.82 | 1.822 | 2061 | -2.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.66 | 13.81 |
| 8460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8462 | 997.4 | - | 873 | 8474 | done | 0.89 | 1.65 | 0.142 | 3170 | 195.2 | - | - | 1598 | - | 4.9 | 7.32 | 1.647 | 2040 | -2.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 13.74 |
| 8769 | 1012.9 | -6.2 | 904 | 8961 | roll | 1.09 | 0.32 | 0.145 | 3245 | 234.4 | 2.70 | 0.054 | 3003 | 520.4 | 174.4 | 180.27 | 2.133 | 1349 | -3.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.57 | 12.83 |
| 9075 | 985.4 | 17.7 | 934 | 9082 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.60 | 0.070 | 1609 | -536.2 | 174.4 | - | - | 1346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.14 | 14.01 | 14.15 |
| 9380 | 927.3 | 18.8 | 965 | 9382 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1609 | - | 174.4 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.65 | 14.65 |
| 9680 | 871.6 | 18.3 | 995 | 9685 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.092 | 296 | -547.1 | 174.4 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.50 | 14.80 |
| 9755 | 858.5 | 19.6 | 1002 | 9762 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.30 | 0.037 | 1621 | 576.1 | 174.4 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | 14.64 |
| 10060 | 800.4 | 18.6 | 1033 | 10065 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.42 | 0.089 | 304 | -544.2 | 174.4 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.57 | 14.88 |
| 10100 | 793.0 | 18.4 | 1037 | 10105 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.25 | 0.039 | 1600 | 576.0 | 174.4 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 10410 | 735.3 | 18.3 | 1068 | 10412 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1607 | - | 174.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 10710 | 681.9 | 17.4 | 1098 | 10715 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.090 | 304 | -547.5 | 174.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.63 | 14.93 |
| 10785 | 669.1 | 18.5 | 1105 | 10791 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.25 | 0.040 | 1604 | 577.8 | 174.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.73 |
| 11090 | 613.7 | 18.0 | 1136 | 11092 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1611 | - | 174.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 11390 | 559.8 | 17.9 | 1166 | 11395 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.090 | 296 | -547.9 | 174.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.64 | 14.95 |
| 11495 | 541.0 | 18.9 | 1176 | 11501 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.25 | 0.041 | 1590 | 575.1 | 174.4 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 11800 | 485.4 | 17.9 | 1207 | 11802 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1597 | - | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 12100 | 433.3 | 17.0 | 1237 | 12105 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.091 | 296 | -546.6 | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.64 | 14.96 |
| 12160 | 422.7 | 17.7 | 1243 | 12165 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.28 | 0.042 | 1602 | 572.8 | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 12471 | 371.3 | 16.5 | 1274 | 12473 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1608 | - | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 12770 | 323.1 | 15.7 | 1304 | 12775 | roll | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.090 | 299 | -545.4 | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.52 | 14.89 |
| 12820 | 314.9 | 16.4 | 1309 | 12825 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.28 | 0.041 | 1600 | 570.6 | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.64 | 14.79 |
| 13130 | 266.9 | 14.9 | 1340 | 13132 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1606 | - | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 13430 | 222.8 | 13.9 | 1370 | 13432 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1606 | - | 174.4 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 13730 | 181.1 | 13.9 | 1400 | 13732 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | - | - | 1606 | - | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 14030 | 140.4 | 13.8 | 1430 | 14032 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1606 | - | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 14330 | 101.3 | 12.8 | 1460 | 14335 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.40 | 0.093 | 304 | -542.5 | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.50 | 14.86 |
| 14410 | 90.7 | 13.2 | 1468 | 14415 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | 2.28 | 0.041 | 1602 | 569.3 | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.72 |
| 14720 | 52.3 | 12.5 | 1499 | 14722 | done | 1.09 | - | - | 3242 | - | - | - | 1609 | - | 174.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 15020 | 14.5 | 12.5 | 1557 | 15027 | roll | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.47 | 0.058 | 2994 | 560.7 | 174.4 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.50 | 14.84 |
| 15071 | 7.9 | 12.4 | 1567 | 15078 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | 2.50 | 0.068 | 1598 | -558.4 | 174.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.66 | 14.50 | 14.67 |
| 15107 | 3.5 | 12.6 | 1574 | 15113 | done | 1.09 | - | - | 3243 | - | - | - | 1598 | - | 174.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 15116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.65 | 15.27 | 0.066 | 128 | 8.4 | 0.80 | 0.046 | 2061 | 8.8 | 200.16 | 22.17 | 0.168 | 1245 | 56.2 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | |||