SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.09 of 150.00 AH used of 24V (75.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.40 of 100.00 AH used of 10V (65.60% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.92 - - 81 - - - 1825 - -121.6 -37.42 - 2403 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.4 6 128 roll -0.92 10.82 0.240 2720 243.9 2.35 0.070 414 -600.4 -121.6 -40.38 - 3359 -23.7 - - - - - - - - - -
243 17.8 -11.1 35 250 done -0.79 0.15 0.156 2756 240.0 2.28 0.044 1826 619.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
323 27.9 -11.5 48 331 roll -0.77 0.08 0.215 2770 175.0 0.90 0.056 2398 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
425 38.6 -9.9 65 430 done -0.77 - - 2770 - 0.90 0.048 1822 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
659 63.7 -10.0 106 664 roll -0.77 - - 2761 - 1.95 0.057 3040 624.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
746 72.5 -10.6 121 751 done -0.75 0.03 0.135 2780 633.3 1.92 0.044 1827 -631.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1085 104.2 -8.2 176 1089 roll -0.75 - - 2770 - 2.25 0.059 3228 622.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1252 119.6 -9.7 186 1257 done -0.75 - - 2770 - 2.22 0.043 1816 -636.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1579 152.4 -10.3 207 1583 roll -0.75 - - 2760 - 2.22 0.058 3223 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1745 169.7 -11.0 217 1749 done -0.75 0.08 0.194 2777 212.5 2.20 0.044 1809 -642.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2069 201.8 -9.6 238 2073 roll -0.75 - - 2768 - 2.28 0.059 3227 621.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2183 213.0 -9.8 245 2187 done -0.75 - - 2768 - 2.20 0.043 1808 -645.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2507 245.5 -10.3 266 2511 roll -0.75 - - 2758 - 2.25 0.058 3222 628.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2646 260.7 -11.3 273 2651 done -0.75 0.05 0.161 2774 320.0 2.20 0.043 1821 -636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2969 294.2 -10.7 289 2973 roll -0.75 - - 2768 - 1.65 0.056 2854 626.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3051 303.5 -10.7 292 3060 done -0.75 - - 2768 - 1.62 0.044 1816 -640.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3368 339.3 -11.5 308 3372 roll -0.75 - - 2763 - 1.08 0.054 2499 632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3473 351.6 -11.0 312 3483 done -0.75 0.08 0.187 2780 212.5 1.08 0.045 1813 -635.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3792 383.5 -9.7 328 3796 roll -0.78 - - 2771 - 2.22 0.059 3222 634.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3927 397.1 -9.6 334 3931 done -0.78 - - 2771 - 2.17 0.044 1823 -644.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4265 427.6 -8.7 346 4269 roll -0.78 - - 2761 - 2.22 0.058 3226 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4404 439.8 -8.8 350 4408 done -0.78 - - 2761 - 2.20 0.044 1807 -645.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4728 467.7 -8.6 361 4732 roll -0.78 - - 2750 - 2.25 0.059 3223 629.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4838 477.6 -8.7 364 4843 done -0.78 0.05 0.161 2767 340.0 2.20 0.044 1827 -634.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5163 506.6 -9.4 375 5167 roll -0.78 - - 2758 - 2.22 0.059 3222 628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5273 517.9 -10.7 378 5278 done -0.78 - - 2758 - 2.20 0.044 1821 -636.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5597 551.5 -10.9 389 5601 roll -0.78 - - 2748 - 2.22 0.060 3221 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5748 568.4 -11.1 393 5753 done -0.78 0.08 0.194 2765 212.5 2.20 0.045 1809 -641.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6071 602.3 -10.4 404 6075 roll -0.78 - - 2755 - 2.28 0.060 3228 622.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6176 613.9 -10.4 407 6181 done -0.78 - - 2755 - 2.20 0.044 1825 -637.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6506 649.4 -10.9 418 6510 roll -0.78 - - 2745 - 2.15 0.059 3180 630.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6611 661.2 -10.7 421 6617 done -0.78 0.05 0.162 2763 360.0 2.15 0.044 1812 -636.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6947 696.1 -10.3 432 6950 roll -0.78 - - 2755 - 1.95 0.058 3035 627.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7048 706.7 -10.2 435 7051 done -0.78 - - 2755 - 1.90 0.046 1813 -643.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7388 739.0 -9.1 446 7392 roll -0.78 - - 2745 - 2.22 0.060 3222 634.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7553 753.1 -8.0 451 7557 done -0.78 0.10 0.171 2770 250.0 2.20 0.045 1809 -642.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7887 778.3 -7.5 462 7891 roll -0.80 - - 2761 - 2.28 0.060 3231 623.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8004 787.7 -7.5 465 8009 done -0.82 - - 2761 - 2.20 0.044 1815 -643.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8328 814.3 -8.3 476 8332 roll -0.82 - - 2751 - 2.15 0.060 3164 627.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8434 823.6 -8.0 479 8438 done -0.82 - - 2751 - 2.10 0.044 1828 -636.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8764 854.4 -9.5 490 8768 roll -0.82 - - 2741 - 2.22 0.059 3223 628.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8914 869.8 -10.4 494 8919 done -0.82 - - 2741 - 2.20 0.044 1810 -642.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9227 900.7 -9.6 504 9232 roll -0.82 0.03 0.273 2740 - 2.10 0.060 3114 621.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9343 912.2 -10.0 507 9347 done -0.82 - - 2740 - 2.05 0.044 1811 -635.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9662 941.8 -9.2 518 9667 roll -0.82 0.05 0.231 2741 - 2.28 0.060 3221 618.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9825 956.9 -9.5 523 9829 done -0.82 - - 2741 - 2.20 0.044 1811 -640.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10159 992.5 -10.8 534 10163 roll -0.82 - - 2735 - 1.45 0.056 2716 624.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10225 begin apogee
10231 1000.0 10.4 536 10335 done -0.23 0.68 0.141 2942 304.4 - - 1640 - - 101.18 1.295 2862 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
10336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10336 begin climb
10338 1005.1 - 539 10450 roll 0.92 1.10 0.088 3319 342.7 2.05 0.055 477 -567.3 121.6 104.30 1.261 2367 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
10524 999.9 5.6 545 10605 done 0.88 0.05 0.208 3309 -200.0 1.92 0.041 1647 609.4 201.3 72.30 1.236 2041 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
10924 967.1 8.8 558 10948 roll 0.90 - - 3309 - 1.27 0.050 2443 626.8 223.8 20.55 1.186 1949 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
11033 957.4 8.3 561 11067 done 0.93 - - 3314 - 1.30 0.048 1658 -603.8 253.9 28.50 1.200 1826 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11392 922.0 10.1 573 11394 done 0.97 0.05 0.163 3342 560.0 - - 1658 - 253.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11697 887.2 11.4 583 11701 roll 0.97 - - 3349 - 1.42 0.057 791 -610.6 253.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11785 877.0 10.5 585 11791 done 0.97 0.05 0.226 3339 -200.0 1.40 0.044 1654 616.4 253.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12104 842.4 11.0 596 12105 done 0.97 - - 3339 - - - 1654 - 253.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12410 809.7 10.5 606 12411 done 0.97 - - 3339 - - - 1655 - 253.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12716 778.8 10.0 616 12720 roll 0.97 - - 3343 - 1.00 0.056 1033 -622.0 254.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12788 771.1 10.2 618 12792 done 0.97 - - 3342 - 1.00 0.045 1656 623.0 254.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13123 735.2 11.1 629 13127 roll 0.97 - - 3342 - 0.52 0.054 2018 696.2 254.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13194 726.9 11.4 631 13199 done 0.97 - - 3345 - 0.60 0.054 1637 -635.0 254.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13529 688.4 11.4 642 13533 roll 0.97 - - 3346 - 0.30 0.066 1426 -703.3 254.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13597 680.9 12.0 644 13601 done 0.97 - - 3347 - 0.32 0.057 1646 687.5 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13937 644.6 10.6 655 13941 roll 0.97 - - 3349 - 0.62 0.059 1249 -640.3 254.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14039 634.1 9.6 658 14049 done 0.97 0.03 0.194 3341 -266.7 0.60 0.050 1641 653.3 261.3 6.38 0.870 1796 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
14373 600.2 10.1 669 14374 done 0.97 - - 3341 - - - 1641 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14679 569.7 10.2 679 14682 roll 0.97 - - 3342 - 0.35 0.063 1406 -671.4 261.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14739 563.6 9.8 680 14749 done 0.97 - - 3342 - 0.38 0.055 1649 639.5 265.4 5.15 0.764 1779 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
15084 528.3 10.5 692 15085 done 0.97 - - 3342 - - - 1649 - 265.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15390 494.7 10.9 702 15394 roll 0.97 - - 3344 - 0.47 0.061 1336 -666.0 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15484 484.2 10.7 704 15489 done 0.97 - - 3344 - 0.50 0.052 1655 638.0 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15797 449.9 10.9 715 15801 roll 0.99 - - 3346 - 0.47 0.061 1347 -655.3 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15898 438.7 10.7 718 15902 done 0.99 - - 3346 - 0.45 0.053 1644 660.0 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16238 402.1 10.6 729 16242 roll 0.99 - - 3346 - 0.35 0.058 1894 714.3 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16276 397.7 11.3 730 16284 done 0.99 - - 3348 - 0.40 0.059 1645 -622.5 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16592 363.7 11.0 746 16593 done 0.99 - - 3348 - - - 1645 - 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16903 330.4 11.1 761 16904 done 0.99 - - 3348 - - - 1645 - 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17210 298.0 10.0 776 17211 done 0.99 - - 3348 - - - 1645 - 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17522 265.6 11.1 791 17525 roll 0.99 - - 3352 - 0.73 0.055 1175 -643.8 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17599 256.3 11.0 794 17603 done 0.99 - - 3351 - 0.75 0.044 1655 640.0 265.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17925 223.3 9.3 814 17943 roll 1.00 - - 3363 - 2.30 0.057 231 -619.1 279.1 13.18 0.770 1724 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
18050 211.2 8.7 821 18078 done 1.00 0.08 0.195 3345 -225.0 2.22 0.042 1647 637.8 303.8 22.62 0.793 1623 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
18390 180.8 9.1 843 18410 roll 1.04 - - 3345 - 0.28 0.047 1846 710.7 320.5 15.35 0.737 1554 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
18449 175.2 9.1 846 18472 done 1.10 0.08 0.125 3380 437.5 0.32 0.063 1643 -634.4 337.3 16.35 0.726 1485 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
18783 139.5 10.5 868 18787 roll 1.10 - - 3390 - 1.90 0.056 468 -618.4 337.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18855 131.0 13.1 872 18860 done 1.10 0.03 0.179 3380 -333.3 1.88 0.042 1640 623.4 337.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19176 96.5 10.6 896 19180 done 1.12 - - 3381 - - - 1641 - 337.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19520 56.1 12.5 957 19525 roll 1.12 - - 3390 - 2.28 0.057 243 -613.2 337.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19605 44.7 13.2 972 19613 done 1.12 - - 3391 - 2.22 0.042 1644 631.1 337.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19847 13.9 13.1 1013 19855 roll 1.12 - - 3392 - 0.38 0.062 1394 -657.9 337.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19932 begin surface coast
19963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19963 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.09 8.82 0.047 94 -373.9 - - 1819 - 340.96 - - 1472 - - - - - - - -