SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.75 of 150.00 AH used of 24V (76.17% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 21.84 of 100.00 AH used of 10V (78.16% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.77 - - 195 - - - 1879 - -150.8 -135.25 - 3398 - - - - - - - - - - -
156 3.1 -1.4 18 190 roll -0.77 10.62 0.244 2700 235.9 2.38 0.076 459 -596.6 -150.8 -15.43 - 3865 -30.3 - - - - - - - 24.97 25.46 26.13
258 10.2 -6.6 33 267 done -0.85 - - 2692 - 2.33 0.050 1863 602.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.50 -
317 14.8 -7.7 42 328 done -0.96 0.12 0.087 2620 -600.0 - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.92 - -
378 21.8 -11.3 51 387 done -0.90 0.12 0.169 2656 300.0 - - 1863 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.59 - -
537 37.3 -9.6 76 546 roll -0.94 - - 2659 - 2.40 0.064 459 -585.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.46 -
579 42.0 -11.4 82 585 done -0.94 - - 2650 - 2.30 0.048 1871 613.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.62 -
913 78.9 -11.9 143 919 done -0.94 - - 2650 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1228 114.0 -10.4 160 1233 roll -0.97 - - 2650 - 2.33 0.064 462 -604.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.58 -
1316 123.3 -10.7 164 1320 done -0.97 - - 2641 - 2.30 0.047 1867 610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.76 -
1637 153.6 -9.6 180 1642 roll -0.97 - - 2630 - 2.30 0.071 3272 610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.49 -
1701 159.9 -9.7 183 1706 done -1.00 - - 2630 - 2.20 0.048 1862 -640.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.82 -
2021 193.3 -11.0 199 2022 done -1.00 - - 2630 - - - 1862 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2323 225.6 -10.6 214 2328 roll -1.00 - - 2630 - 2.28 0.066 470 -610.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.63 -
2387 233.0 -11.3 217 2391 done -1.00 - - 2621 - 2.28 0.049 1867 612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.81 -
2707 267.8 -10.7 233 2713 roll -1.00 - - 2611 - 2.28 0.071 3263 612.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.53 -
2728 270.1 -10.8 234 2734 done -1.00 0.05 0.150 2628 340.0 2.25 0.049 1861 -623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
3046 303.3 -10.4 250 3052 roll -1.00 - - 2628 - 2.30 0.066 465 -607.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.64 -
3081 305.3 -10.3 251 3087 done -1.00 - - 2620 - 2.25 0.048 1870 624.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.82 -
3390 340.3 -10.9 267 3396 roll -1.00 - - 2609 - 2.28 0.071 3267 612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.53 -
3421 342.6 -11.0 268 3431 done -1.00 0.05 0.145 2627 360.0 2.25 0.049 1869 -621.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
3730 376.2 -10.5 284 3735 roll -1.00 - - 2628 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.63 -
3769 380.7 -10.7 286 3773 done -1.00 - - 2619 - 2.28 0.049 1882 620.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.83 -
4086 413.6 -10.1 302 4091 roll -1.00 - - 2608 - 2.28 0.070 3268 607.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.55 -
4127 417.8 -10.1 304 4132 done -1.00 0.10 0.160 2632 240.0 2.20 0.050 1870 -635.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
4446 445.4 -8.3 320 4451 roll -1.03 - - 2633 - 2.30 0.068 469 -609.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.62 -
4468 447.2 -8.3 321 4472 done -1.03 - - 2624 - 2.28 0.050 1872 615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
4790 474.9 -8.6 337 4796 roll -1.03 - - 2613 - 2.30 0.070 3269 607.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.53 -
4808 476.7 -8.6 338 4814 done -1.03 - - 2613 - 2.22 0.051 1867 -631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
5128 504.9 -8.8 354 5134 roll -1.03 - - 2613 - 2.33 0.069 464 -602.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.60 -
5178 508.8 -9.2 356 5182 done -1.03 - - 2605 - 2.30 0.050 1880 615.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
5488 538.1 -9.5 371 5494 roll -1.03 0.03 0.284 2604 - 2.30 0.070 3271 604.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.43 25.55 -
5506 540.1 -9.5 372 5511 done -1.03 0.05 0.200 2615 220.0 2.22 0.052 1868 -632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.79 25.83 -
5823 570.7 -10.0 388 5824 done -1.03 - - 2615 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6125 601.3 -10.4 403 6130 roll -1.03 - - 2615 - 2.33 0.070 464 -602.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.59 -
6165 605.8 -10.7 405 6171 done -1.03 - - 2607 - 2.25 0.050 1870 624.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.85 -
6486 640.6 -11.1 421 6487 done -1.03 - - 2607 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6782 672.8 -10.7 436 6784 done -1.03 - - 2607 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7085 704.1 -10.3 451 7090 roll -1.03 - - 2596 - 2.30 0.070 3269 607.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.51 -
7096 704.1 -10.3 451 7104 done -1.03 0.10 0.159 2620 240.0 2.22 0.051 1865 -632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
7406 732.1 -8.6 467 7412 roll -1.03 - - 2620 - 2.30 0.068 468 -607.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.58 -
7471 737.8 -8.6 470 7475 done -1.03 - - 2612 - 2.25 0.050 1874 624.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.83 -
7784 764.6 -8.4 486 7790 roll -1.03 - - 2612 - 2.33 0.067 471 -602.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.56 -
7807 766.3 -8.4 487 7813 done -1.03 0.03 0.184 2612 - 2.20 0.050 1863 632.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
8130 793.8 -8.5 503 8135 roll -1.03 - - 2612 - 2.30 0.067 473 -604.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.56 -
8152 795.8 -8.5 504 8157 done -1.03 0.05 0.222 2614 - 2.28 0.050 1877 615.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
8464 823.1 -8.7 520 8471 roll -1.03 - - 2614 - 2.35 0.067 470 -598.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
8488 824.9 -8.8 521 8492 done -1.03 - - 2606 - 2.25 0.050 1869 621.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.83 -
8809 855.2 -9.4 537 8810 done -1.03 - - 2606 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9105 883.2 -9.1 552 9109 roll -1.03 - - 2606 - 2.35 0.067 464 -598.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.54 -
9124 884.5 -9.0 553 9130 done -1.03 0.05 0.161 2613 140.0 2.25 0.050 1868 624.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.64 25.85 -
9445 912.9 -8.7 569 9450 roll -1.03 - - 2613 - 2.33 0.067 475 -597.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.54 -
9462 914.8 -8.7 570 9467 done -1.03 - - 2604 - 2.25 0.050 1874 621.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.85 -
9779 943.1 -8.5 586 9781 done -1.03 0.03 0.282 2614 333.3 - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.43 - -
10081 968.1 -8.5 601 10086 roll -1.03 - - 2614 - 2.33 0.068 474 -600.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.52 -
10107 970.0 -8.5 602 10111 done -1.03 - - 2606 - 2.25 0.051 1871 620.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.80 -
10417 997.5 -8.8 617 10418 done -1.03 - - 2606 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10454 begin apogee
10459 1001.0 -8.6 619 10594 done -0.19 0.93 0.132 2889 304.3 - - 1338 - - 130.85 1.286 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.28 - 22.97
10595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10595 begin climb
10597 1003.6 - 626 10743 roll 0.77 0.90 0.061 3210 356.7 2.20 0.075 161 -535.0 150.8 136.65 1.242 2634 -4.5 0.395 - - - - - - 24.13 23.53 22.58
10810 981.6 15.0 636 10819 done 0.53 0.28 0.152 3132 -278.6 2.03 0.050 1342 581.8 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.32 24.67 -
11116 941.7 12.1 652 11121 roll 0.47 0.10 0.171 3117 -150.0 2.03 0.076 161 -581.8 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.60 25.30 -
11154 937.0 12.2 654 11159 done 0.42 0.10 0.168 3093 -240.0 1.88 0.051 1333 623.4 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.39 25.60 -
11472 904.9 9.9 670 11473 done 0.42 - - 3093 - - - 1333 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11773 876.0 9.6 685 11775 done 0.42 - - 3093 - - - 1334 - 154.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12072 848.8 9.1 700 12094 roll 0.43 - - 3102 - 2.08 0.079 160 -564.4 170.2 16.62 1.117 2556 -4.2 0.347 - - - - - - - 25.58 24.56
12129 844.7 9.1 702 12150 done 0.44 - - 3102 - 1.92 0.051 1327 607.8 186.0 15.55 1.089 2490 -4.2 0.357 - - - - - - - 25.67 24.25
12452 814.7 8.9 718 12478 roll 0.49 - - 3102 - 2.35 0.059 2738 600.4 207.2 19.42 1.108 2404 -4.4 0.353 - - - - - - - 25.29 24.27
12500 811.1 9.1 720 12523 done 0.53 - - 3111 - 2.33 0.055 1324 -606.9 224.4 16.70 1.075 2334 -4.2 0.343 - - - - - - - 25.37 24.05
12836 778.5 10.0 737 12842 roll 0.57 0.08 0.115 3160 612.5 1.95 0.076 164 -594.9 224.4 - - 2329 - - - - - - - - 25.91 25.48 -
12883 773.4 11.0 739 12888 done 0.57 0.05 0.145 3142 -360.0 1.92 0.050 1340 612.5 224.4 - - 2330 - - - - - - - - 25.55 25.75 -
13197 733.4 12.5 755 13203 roll 0.57 - - 3150 - 2.00 0.078 158 -591.0 224.4 - - 2329 - - - - - - - - - 25.62 -
13245 728.2 12.9 757 13250 done 0.54 0.10 0.164 3126 -240.0 1.88 0.050 1337 627.1 224.4 - - 2329 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
13551 692.2 11.1 772 13555 roll 0.54 - - 3135 - 2.00 0.077 152 -592.5 224.4 - - 2328 - - - - - - - - - 25.67 -
13623 685.6 11.5 775 13629 done 0.54 - - 3135 - 1.92 0.051 1325 610.9 224.4 - - 2328 - - - - - - - - - 25.94 -
13932 649.0 11.2 791 13933 done 0.54 - - 3135 - - - 1330 - 224.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14230 615.9 11.2 806 14233 roll 0.54 - - 3144 - 1.98 0.076 157 -592.4 224.4 - - 2328 - - - - - - - - - 25.69 -
14255 614.1 11.0 807 14259 done 0.54 0.03 0.174 3133 -366.7 1.92 0.050 1337 614.6 224.4 - - 2328 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
14569 577.7 11.5 823 14575 roll 0.54 - - 3142 - 1.95 0.077 169 -599.0 224.4 - - 2327 - - - - - - - - - 25.70 -
14609 572.9 11.6 825 14615 done 0.54 0.03 0.249 3131 -366.7 1.85 0.051 1340 633.0 224.4 - - 2327 - - - - - - - - 25.92 26.00 -
14930 537.4 10.7 841 14936 roll 0.54 - - 3139 - 1.98 0.077 159 -596.5 224.4 - - 2327 - - - - - - - - - 25.67 -
14970 532.8 11.0 843 14975 done 0.54 - - 3139 - 1.85 0.052 1334 635.1 224.4 - - 2327 - - - - - - - - - 26.01 -
15290 498.8 10.3 859 15296 roll 0.54 - - 3148 - 1.95 0.076 164 -600.0 224.4 - - 2327 - - - - - - - - - 25.68 -
15332 494.5 10.5 861 15337 done 0.54 0.05 0.145 3130 -360.0 1.90 0.050 1336 616.8 224.4 - - 2327 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
15652 463.0 9.4 877 15669 roll 0.54 - - 3138 - 2.03 0.077 158 -580.3 233.7 8.23 0.819 2297 -3.6 0.224 - - - - - - - 25.98 24.91
15695 458.9 9.6 879 15707 done 0.55 - - 3139 - 1.90 0.051 1329 616.3 239.5 7.20 0.773 2272 -3.5 0.224 - - - - - - - 26.02 24.82
16008 428.5 9.6 894 16020 roll 0.55 - - 3146 - 2.05 0.076 154 -573.2 244.5 5.55 0.688 2253 -3.4 0.231 - - - - - - - 25.85 24.74
16053 424.4 9.7 896 16063 done 0.55 0.05 0.203 3135 -220.0 1.90 0.050 1347 627.9 247.3 4.32 0.659 2241 -2.8 0.194 - - - - - - 25.80 25.90 24.65
16372 393.3 10.0 912 16377 roll 0.55 - - 3143 - 1.98 0.078 164 -597.5 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.65 -
16400 391.3 9.9 913 16403 done 0.55 - - 3143 - 1.85 0.050 1327 628.6 247.3 - - 2241 - - - - - - - - - 25.91 -
16714 356.7 11.0 929 16719 roll 0.55 - - 3152 - 1.98 0.076 161 -588.9 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.67 -
16761 351.9 11.4 931 16765 done 0.55 0.05 0.148 3134 -360.0 1.92 0.050 1344 616.1 247.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
17076 317.6 10.3 947 17080 roll 0.59 - - 3143 - 2.00 0.076 158 -593.0 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.68 -
17127 312.9 10.3 949 17131 done 0.62 - - 3142 - 1.88 0.049 1338 627.7 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.00 -
17436 280.1 10.4 964 17441 roll 0.62 - - 3152 - 1.95 0.076 168 -600.0 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.71 -
17458 278.0 10.4 965 17462 done 0.62 - - 3151 - 1.90 0.050 1333 613.2 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.01 -
17777 241.4 11.6 981 17782 roll 0.62 - - 3161 - 1.98 0.076 167 -588.9 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.69 -
17847 233.4 12.4 984 17851 done 0.62 - - 3160 - 1.90 0.050 1334 614.2 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.03 -
18161 191.8 13.0 1000 18167 roll 0.62 - - 3170 - 1.95 0.076 167 -598.5 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.70 -
18184 189.2 13.1 1001 18188 done 0.59 0.10 0.157 3145 -250.0 1.85 0.050 1343 635.7 247.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
18503 148.6 12.7 1017 18508 roll 0.59 - - 3153 - 1.95 0.076 168 -602.6 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.70 -
18526 146.1 12.7 1018 18530 done 0.59 - - 3153 - 1.83 0.049 1326 632.8 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.04 -
18839 107.0 11.8 1034 18845 roll 0.59 - - 3153 - 2.22 0.056 2733 633.8 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.85 -
18861 104.7 11.9 1035 18867 done 0.59 0.05 0.148 3145 -160.0 2.25 0.054 1327 -624.9 247.3 - - 2239 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
19177 67.4 12.2 1064 19184 roll 0.63 - - 3153 - 1.95 0.074 155 -601.0 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.70 -
19217 62.7 11.8 1071 19226 done 0.63 - - 3153 - 1.90 0.049 1337 622.1 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.05 -
19563 24.9 10.7 1132 19571 done 0.63 - - 3153 - - - 1337 - 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19714 8.8 11.0 1157 19723 roll 0.63 - - 3162 - 2.03 0.075 156 -581.8 247.3 - - 2240 - - - - - - - - - 25.69 -
19783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19783 begin surface coast
19825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19826 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.43 7.85 0.045 224 28.5 2.80 0.048 1878 -245.0 670.15 195.45 0.051 516 2.6 -0.012 - - - - - -