SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.32 of 150.00 AH used of 24V (80.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.98 of 100.00 AH used of 10V (69.02% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 63 - - - 2083 - -116.8 -20.40 - 1537 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.3 3 106 roll -0.76 11.98 0.246 2935 239.7 2.30 0.063 652 -622.2 -116.8 -39.35 - 2426 -22.6 - - - - - - - - - -
195 12.4 -11.8 26 202 done -0.62 0.15 0.146 2973 253.3 2.25 0.043 2041 617.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
253 18.8 -10.6 35 260 done -0.62 - - 2973 - - - 2041 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
311 24.3 -9.3 44 317 done -0.62 - - 2973 - - - 2041 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
465 40.6 -10.1 69 471 done -0.62 - - 2973 - - - 2041 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
817 76.4 -10.1 130 822 roll -0.62 - - 2963 - 2.33 0.066 3469 612.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
846 79.4 -10.1 135 854 done -0.62 0.03 0.183 2972 300.0 2.22 0.041 2063 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1169 110.9 -9.6 152 1173 roll -0.62 - - 2972 - 2.25 0.054 644 -630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1195 113.2 -10.2 153 1200 done -0.62 0.08 0.196 2980 100.0 2.25 0.040 2078 637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1523 144.4 -9.6 169 1527 roll -0.62 - - 2970 - 2.22 0.060 3465 624.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1555 147.9 -10.0 170 1564 done -0.62 - - 2970 - 2.20 0.038 2057 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1872 177.0 -9.0 186 1873 done -0.62 - - 2970 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2183 203.5 -8.0 201 2187 roll -0.62 - - 2969 - 2.20 0.054 656 -636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2215 206.7 -9.0 202 2224 done -0.62 0.05 0.164 2978 180.0 2.22 0.042 2054 629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2532 231.0 -7.8 218 2533 done -0.62 - - 2978 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2843 258.7 -9.8 233 2844 done -0.62 - - 2978 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3150 291.8 -10.9 248 3154 roll -0.62 - - 2967 - 2.25 0.060 3480 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3183 295.8 -11.7 249 3189 done -0.65 - - 2967 - 2.20 0.038 2066 -642.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3499 331.3 -10.8 265 3503 roll -0.65 - - 2967 - 2.22 0.053 659 -633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3553 337.8 -11.5 267 3558 done -0.65 - - 2958 - 2.22 0.041 2066 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3869 370.6 -10.3 283 3870 done -0.65 - - 2958 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4177 400.6 -9.4 298 4181 roll -0.65 - - 2948 - 2.28 0.064 3466 614.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4232 405.8 -9.7 300 4237 done -0.65 0.05 0.150 2965 340.0 2.20 0.040 2055 -641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4555 432.8 -8.2 316 4556 done -0.65 - - 2966 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4864 457.4 -8.0 331 4868 roll -0.65 - - 2965 - 2.20 0.056 658 -635.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4924 462.8 -9.1 334 4929 done -0.65 - - 2957 - 2.22 0.042 2064 633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5256 489.8 -7.9 350 5257 done -0.65 - - 2957 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5566 514.8 -7.9 365 5570 roll -0.65 - - 2957 - 2.25 0.055 649 -628.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5584 516.4 -8.3 366 5589 done -0.65 0.10 0.178 2973 160.0 2.20 0.044 2066 644.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5910 542.7 -7.9 382 5911 done -0.69 - - 2973 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6220 566.8 -7.8 397 6225 roll -0.74 0.08 0.121 2918 -687.5 2.22 0.066 3462 628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6252 570.0 -9.9 398 6258 done -0.67 0.12 0.138 2959 341.7 2.17 0.040 2067 -642.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6567 595.6 -7.6 414 6571 roll -0.67 - - 2960 - 2.22 0.054 650 -638.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6615 599.9 -9.3 416 6620 done -0.67 - - 2951 - 2.22 0.041 2060 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6936 626.0 -8.4 432 6938 done -0.67 0.05 0.226 2962 220.0 - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7247 650.3 -7.8 447 7248 done -0.67 - - 2962 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7555 674.9 -8.1 462 7559 roll -0.67 - - 2962 - 2.22 0.054 655 -632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7603 679.2 -8.9 464 7608 done -0.67 - - 2953 - 2.22 0.044 2053 629.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7924 705.6 -8.3 480 7928 roll -0.67 - - 2943 - 2.25 0.062 3465 627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8032 715.2 -9.1 485 8036 done -0.67 0.10 0.168 2969 260.0 2.15 0.041 2054 -656.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8359 740.7 -7.6 501 8360 done -0.72 - - 2968 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8667 764.0 -7.5 516 8671 roll -0.77 0.10 0.099 2913 -550.0 2.22 0.056 661 -627.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8710 768.4 -10.6 518 8715 done -0.67 0.17 0.142 2974 358.8 2.22 0.043 2066 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9037 793.1 -7.5 534 9039 done -0.73 0.08 0.122 2931 -537.5 - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9347 821.0 -9.2 549 9349 done -0.70 0.10 0.171 2956 250.0 - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9655 845.4 -7.6 564 9659 roll -0.70 - - 2957 - 2.25 0.055 652 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9682 847.5 -8.0 565 9686 done -0.70 - - 2947 - 2.25 0.044 2097 642.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10004 872.1 -7.5 581 10005 done -0.70 - - 2948 - - - 2097 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10311 895.0 -7.5 596 10313 done -0.70 - - 2948 - - - 2097 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10622 917.3 -7.1 611 10623 done -0.70 - - 2948 - - - 2097 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10930 938.8 -7.0 626 10934 roll -0.70 - - 2937 - 2.17 0.062 3475 635.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10963 941.2 -7.9 627 10968 done -0.70 0.03 0.171 2947 333.3 2.20 0.043 2068 -639.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11279 962.4 -6.8 643 11280 done -0.70 - - 2947 - - - 2068 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11587 984.0 -7.0 658 11591 roll -0.70 - - 2948 - 2.22 0.055 654 -636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11649 988.5 -7.0 661 11654 done -0.70 0.08 0.197 2956 100.0 2.20 0.044 2069 643.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11828 begin apogee
11833 1001.0 6.9 670 11943 done -0.19 0.52 0.135 3120 315.4 - - 1591 - - 106.78 1.290 1950 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
11944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11944 begin climb
11945 1003.1 - 675 12068 roll 0.76 0.90 0.090 3430 344.4 2.53 0.055 206 -547.4 116.8 112.07 1.252 1473 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
12114 991.7 9.5 683 12118 done 0.73 - - 3431 - 2.35 0.036 1608 596.6 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12440 960.4 9.3 699 12441 done 0.73 - - 3431 - - - 1608 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12748 931.5 9.2 714 12752 roll 0.73 - - 3430 - 2.30 0.056 2999 604.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12803 926.2 9.7 716 12808 done 0.68 0.10 0.138 3406 -240.0 2.22 0.036 1602 -629.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13123 901.2 7.7 732 13144 roll 0.69 - - 3417 - 2.33 0.057 195 -603.9 133.2 15.15 1.131 1407 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
13201 895.2 8.3 735 13215 done 0.69 - - 3417 - 2.22 0.037 1608 636.5 138.7 6.80 0.942 1383 -3.5 0.361 - - - - - - - - -
13542 868.3 8.0 752 13563 roll 0.70 - - 3417 - 2.30 0.054 2989 600.4 150.6 12.55 1.089 1336 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
13601 863.3 8.6 754 13608 done 0.70 0.03 0.180 3416 - 2.22 0.036 1595 -627.9 150.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13917 838.0 8.1 770 13933 roll 0.74 - - 3427 - 2.30 0.055 199 -607.0 160.2 11.05 1.051 1295 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
14046 826.7 8.9 775 14050 done 0.74 - - 3427 - 2.20 0.037 1605 639.1 160.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14373 797.3 9.1 791 14374 done 0.74 - - 3427 - - - 1605 - 160.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14681 768.2 9.8 806 14685 roll 0.74 - - 3437 - 2.28 0.053 192 -619.7 160.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14725 763.6 10.6 808 14729 done 0.74 - - 3436 - 2.22 0.036 1598 633.3 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15056 728.1 11.1 824 15060 roll 0.74 - - 3436 - 2.20 0.056 2991 633.2 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15094 723.6 11.0 825 15100 done 0.74 0.05 0.151 3427 -180.0 2.17 0.036 1602 -640.1 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15411 688.7 11.2 841 15415 roll 0.74 - - 3437 - 2.28 0.057 193 -618.0 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15465 682.1 12.2 843 15470 done 0.74 - - 3437 - 2.22 0.036 1608 637.4 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15781 646.7 10.9 859 15782 done 0.74 - - 3437 - - - 1608 - 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16089 614.6 10.1 874 16090 done 0.74 - - 3437 - - - 1608 - 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16400 584.4 9.5 889 16401 done 0.74 - - 3437 - - - 1608 - 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16708 555.6 9.2 904 16712 roll 0.74 - - 3447 - 2.30 0.054 202 -611.3 160.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16757 550.7 10.6 906 16763 done 0.74 0.05 0.138 3428 -380.0 2.17 0.036 1598 643.3 160.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17086 521.8 8.9 922 17087 done 0.77 - - 3428 - - - 1598 - 160.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17395 495.1 8.4 937 17404 roll 0.81 - - 3437 - 2.28 0.054 203 -611.8 163.9 4.10 0.614 1281 -2.4 0.212 - - - - - - - - -
17466 488.7 8.3 940 17476 done 0.81 - - 3437 - 2.17 0.036 1596 641.9 168.4 5.97 0.755 1262 -3.2 0.222 - - - - - - - - -
17787 461.1 8.7 955 17791 roll 0.81 - - 3437 - 2.20 0.055 2996 636.4 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
17829 456.9 9.9 957 17834 done 0.81 - - 3446 - 2.17 0.036 1599 -643.8 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18157 426.5 9.5 973 18161 roll 0.81 - - 3457 - 2.28 0.056 191 -617.5 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18211 420.8 9.6 975 18216 done 0.81 - - 3457 - 2.20 0.036 1599 640.0 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18527 388.0 10.6 991 18531 roll 0.81 - - 3467 - 2.25 0.054 195 -624.0 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18577 382.3 10.4 993 18581 done 0.77 0.08 0.132 3438 -362.5 2.20 0.037 1604 640.5 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18898 351.0 9.4 1009 18902 roll 0.77 - - 3448 - 2.25 0.054 198 -624.9 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18953 345.3 9.8 1011 18959 done 0.77 0.03 0.161 3436 -400.0 2.20 0.035 1608 640.9 168.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19270 316.4 9.0 1027 19274 roll 0.81 - - 3446 - 2.25 0.054 199 -626.2 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19318 311.6 10.2 1029 19323 done 0.81 - - 3446 - 2.17 0.035 1596 643.8 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19642 282.7 8.8 1045 19646 roll 0.81 - - 3446 - 2.17 0.054 2994 644.2 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19685 278.9 10.0 1047 19689 done 0.81 - - 3455 - 2.12 0.036 1596 -659.4 168.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20014 248.7 9.0 1063 20018 roll 0.81 - - 3466 - 2.25 0.055 189 -625.3 168.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20102 239.8 10.1 1067 20108 done 0.81 0.05 0.141 3447 -380.0 2.20 0.035 1603 642.7 168.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20431 211.6 8.7 1083 20433 done 0.81 - - 3447 - - - 1604 - 168.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20739 185.4 8.2 1098 20749 done 0.81 - - 3447 - - - 1604 - 176.1 8.57 0.690 1231 -3.5 0.101 - - - - - - - - -
21051 160.6 8.1 1113 21065 roll 0.86 - - 3447 - 2.20 0.052 3002 635.5 184.4 9.27 0.681 1197 -3.7 0.093 - - - - - - - - -
21120 153.7 10.2 1116 21125 done 0.86 - - 3456 - 2.20 0.035 1597 -638.6 184.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21448 123.7 9.5 1132 21452 roll 0.86 - - 3466 - 2.25 0.054 193 -624.0 184.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21541 113.7 11.6 1136 21546 done 0.86 - - 3467 - 2.20 0.034 1604 641.4 184.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21864 80.5 10.6 1152 21865 done 0.86 - - 3467 - - - 1605 - 184.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22204 47.6 8.1 1209 22221 roll 0.87 - - 3476 - 2.30 0.051 199 -611.3 192.6 8.75 0.605 1164 -3.5 0.030 - - - - - - - - -
22280 39.8 11.4 1222 22288 done 0.87 - - 3476 - 2.17 0.034 1599 645.2 192.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -
22437 23.2 10.8 1247 22443 done 0.87 - - 3477 - - - 1599 - 192.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -
22591 5.3 12.6 1272 22599 done 0.83 0.10 0.159 3448 -290.0 - - 1601 - 192.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -
22612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22612 begin surface coast
22638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22638 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.71 - - 79 - - - 2077 - 200.16 3.28 0.060 1133 -9.1 0.062 - - - - - -