• Previous call tries 2 | • 23.81 of 150.00 AH used of 24V (84.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.25 of 100.00 AH used of 10V (78.75% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 314.71, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 45 s | • bottom range 28.1 m at 130.7 m, depth 159 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1963 | - | -170.3 | -42.83 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.1 | -2.8 | 5 | 124 | done | -1.05 | 11.00 | 0.250 | 2671 | 236.1 | - | - | 1958 | - | -170.3 | -38.42 | - | 3561 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 19.2 | -21.2 | 23 | 212 | roll | -0.82 | 0.28 | 0.205 | 2737 | 235.7 | 2.38 | 0.093 | 3318 | 571.4 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 32.1 | -15.5 | 34 | 285 | done | -0.72 | 0.15 | 0.161 | 2781 | 293.3 | 2.45 | 0.092 | 1924 | -569.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 44.9 | -10.4 | 53 | 397 | roll | -0.72 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.100 | 3318 | 576.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 67.0 | -11.5 | 85 | 590 | done | -0.72 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.106 | 1923 | -564.8 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
699 | 80.2 | -11.6 | 104 | 708 | done | -0.72 | - | - | 2773 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | 93.3 | -11.2 | 123 | 822 | done | -0.72 | - | - | 2773 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 106.2 | -11.6 | 142 | 935 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | 119.5 | -11.6 | 161 | 1053 | done | -0.72 | - | - | 2773 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1161 | 133.4 | -10.4 | 180 | 1170 | roll | -0.72 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.102 | 488 | -574.0 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | 138.9 | -12.2 | 187 | 1217 | done | -0.70 | 0.12 | 0.211 | 2790 | 141.7 | 2.38 | 0.082 | 1887 | 587.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1263 | 144.3 | 10.5 | 195 | 1405 | done | -0.25 | 0.47 | 0.171 | 2934 | 306.4 | - | - | 1710 | - | - | 131.73 | 0.663 | 2863 | -5.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1407 | 150.3 | - | 214 | 1550 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.112 | 3362 | 329.2 | 2.25 | 0.055 | 375 | -593.3 | 170.3 | 131.90 | 0.646 | 2169 | -5.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 128.5 | 11.5 | 255 | 1689 | done | 0.94 | 0.15 | 0.158 | 3322 | -266.7 | 2.30 | 0.041 | 1783 | 612.2 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | 117.6 | 8.8 | 274 | 1826 | roll | 0.94 | - | - | 3332 | - | 2.40 | 0.051 | 369 | -589.2 | 200.6 | 25.27 | 0.627 | 2044 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1862 | 110.9 | 10.5 | 284 | 1872 | done | 0.89 | 0.05 | 0.139 | 3314 | -360.0 | 2.33 | 0.046 | 1760 | 597.0 | 200.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 99.6 | 10.2 | 303 | 1986 | roll | 0.89 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.073 | 3186 | 606.8 | 200.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2007 | 96.8 | 9.8 | 307 | 2025 | done | 0.87 | 0.10 | 0.198 | 3301 | -140.0 | 2.42 | 0.093 | 1798 | -573.6 | 205.5 | 4.78 | 0.485 | 2025 | -3.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2132 | 84.2 | 10.0 | 327 | 2140 | roll | 0.87 | - | - | 3311 | - | 2.40 | 0.065 | 329 | -612.1 | 205.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 77.9 | 10.3 | 337 | 2201 | done | 0.87 | - | - | 3311 | - | 2.30 | 0.043 | 1756 | 620.4 | 205.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2305 | 67.7 | 7.6 | 356 | 2364 | done | 0.95 | - | - | 3311 | - | - | - | 1756 | - | 267.0 | 51.33 | 0.633 | 1773 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2471 | 54.6 | 8.3 | 382 | 2517 | done | 1.04 | 0.12 | 0.081 | 3386 | 625.0 | - | - | 1756 | - | 310.7 | 37.00 | 0.614 | 1597 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | 34.8 | 14.7 | 406 | 2631 | done | 1.00 | 0.15 | 0.150 | 3345 | -273.3 | - | - | 1757 | - | 310.7 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | 20.5 | 11.8 | 425 | 2751 | roll | 1.03 | - | - | 3345 | - | 2.42 | 0.083 | 3182 | 588.8 | 310.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2784 | 15.3 | 12.5 | 431 | 2794 | done | 1.03 | - | - | 3355 | - | 2.50 | 0.091 | 1765 | -566.8 | 310.7 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2871 | 5.0 | 11.1 | 444 | 2880 | roll | 1.03 | - | - | 3366 | - | 2.40 | 0.066 | 325 | -600.0 | 310.7 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.34 | - | - | - | - | -9.10 | 8.95 | 0.055 | 74 | -367.8 | - | - | 1933 | - | 314.71 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - |