SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.05 of 150.00 AH used of 24V (73.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.08 of 100.00 AH used of 10V (75.92% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 70 VBD -0.49 - - 53 - - - 3400 - -144.5 -48.88 - 2639 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -3.4 6 104 roll -0.49 5.82 0.230 1465 242.6 0.90 0.090 3942 602.2 -146.1 -12.90 - 3070 -33.4 - - - - - - - - - -
294 29.4 -12.7 38 304 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.036 3391 -648.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
382 40.3 -12.8 51 388 done -0.49 - - 1465 - - - 3390 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
627 69.5 -10.7 92 634 roll -0.49 - - 1461 - 0.88 0.059 3931 614.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
766 86.5 -12.6 115 771 done -0.49 - - 1461 - 0.85 0.036 3372 -657.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1097 124.8 -10.6 148 1098 done -0.49 - - 1461 - - - 3372 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1408 157.5 -10.3 168 1411 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.059 3935 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1489 166.4 -10.9 172 1499 done -0.49 - - 1457 - 0.82 0.035 3387 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1813 198.8 -10.2 193 1814 done -0.49 - - 1457 - - - 3387 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2125 230.7 -10.3 213 2129 roll -0.49 - - 1453 - 0.88 0.059 3935 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2251 245.3 -11.1 220 2257 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.035 3370 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2582 279.9 -10.5 237 2583 done -0.49 - - 1453 - - - 3370 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2890 314.4 -11.5 252 2894 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.060 3933 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2965 323.7 -11.3 255 2970 done -0.49 - - 1448 - 0.82 0.036 3386 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3295 360.1 -11.2 271 3301 roll -0.49 - - 1444 - 0.88 0.059 3934 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3469 381.2 -11.9 278 3475 done -0.49 0.08 0.140 1469 312.5 0.85 0.035 3372 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3814 412.4 -9.0 293 3817 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.060 3935 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3910 421.7 -9.1 295 3917 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.035 3372 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4224 448.3 -8.4 306 4225 done -0.49 - - 1466 - - - 3372 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4530 473.9 -8.5 316 4531 done -0.49 - - 1466 - - - 3372 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4837 499.9 -8.4 326 4841 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.060 3933 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4917 507.1 -8.7 328 4921 done -0.49 - - 1462 - 0.82 0.036 3386 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5248 535.2 -8.3 339 5249 done -0.49 - - 1462 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5553 561.1 -8.3 349 5558 roll -0.49 - - 1458 - 0.88 0.060 3928 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5632 568.5 -8.8 351 5636 done -0.49 - - 1458 - 0.82 0.036 3385 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5962 599.1 -9.6 362 5963 done -0.49 - - 1458 - - - 3385 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6268 628.8 -9.6 372 6271 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.061 3944 621.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6351 637.7 -10.3 374 6355 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3383 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6676 669.9 -10.0 385 6677 done -0.49 - - 1454 - - - 3383 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6983 700.1 -9.8 395 6987 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.060 3943 622.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7058 707.9 -10.8 397 7062 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.036 3384 -657.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7394 741.4 -9.9 408 7395 done -0.49 - - 1449 - - - 3383 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7702 771.8 -10.2 418 7705 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.062 3940 618.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7791 781.4 -11.0 420 7795 done -0.49 0.08 0.139 1470 312.5 0.85 0.037 3382 -656.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8110 807.1 -7.8 431 8112 done -0.49 - - 1469 - - - 3382 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8416 830.4 -7.6 441 8421 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.063 3938 617.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8506 838.5 -9.0 443 8512 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.037 3378 -658.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8829 866.4 -8.9 454 8830 done -0.49 - - 1467 - - - 3378 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9132 894.2 -9.2 464 9135 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.062 3934 617.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9220 903.1 -10.7 466 9224 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3378 -654.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9539 931.9 -9.2 477 9540 done -0.49 - - 1463 - - - 3378 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9845 959.3 -8.9 487 9847 done -0.49 - - 1463 - - - 3378 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10153 986.7 -9.0 497 10157 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.063 3932 615.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10270 998.6 -9.6 500 10276 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.037 3375 -655.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10287 begin apogee
10294 1000.1 9.8 501 10447 done -0.14 0.43 0.130 1587 297.7 - - 3277 - - 144.88 1.457 2474 -4.1 0.308 - - - - 1 - - - -
10448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10448 begin climb
10451 1005.5 - 506 10613 roll 0.49 0.60 0.079 1799 353.3 2.50 0.031 1851 -570.4 146.1 148.75 1.753 1878 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
10659 985.7 10.6 512 10664 done 0.49 - - 1799 - 2.50 0.051 3259 563.2 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10986 936.8 15.5 523 10990 roll 0.49 - - 1810 - 2.22 0.033 1852 -633.8 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11021 931.7 13.8 524 11025 done 0.49 - - 1809 - 2.38 0.052 3281 600.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11350 878.4 16.5 535 11354 roll 0.49 - - 1820 - 2.22 0.034 1853 -643.2 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11395 871.6 13.2 536 11399 done 0.49 - - 1820 - 2.30 0.052 3274 617.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11713 816.9 17.8 547 11715 done 0.49 - - 1820 - - - 3274 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12019 761.5 18.2 557 12023 roll 0.49 - - 1831 - 2.20 0.033 1847 -648.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12069 753.5 13.2 558 12074 done 0.49 0.15 0.169 1794 -246.7 2.30 0.052 3282 623.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12382 706.2 15.2 568 12384 done 0.49 - - 1795 - - - 3282 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12689 660.0 15.0 578 12691 done 0.49 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12995 613.4 15.1 588 12996 done 0.49 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13301 567.9 14.5 598 13302 done 0.49 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13608 524.0 13.9 608 13609 done 0.49 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13913 482.9 13.4 618 13914 done 0.49 - - 1794 - - - 3282 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14220 442.0 13.2 628 14224 roll 0.49 - - 1803 - 2.17 0.030 1833 -667.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14252 437.8 11.3 629 14256 done 0.49 - - 1803 - 2.30 0.049 3270 624.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14572 392.5 14.8 640 14573 done 0.49 - - 1803 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14883 345.3 15.6 655 14885 done 0.49 - - 1803 - - - 3270 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15192 297.9 15.1 670 15193 done 0.49 - - 1803 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15502 254.8 13.6 685 15503 done 0.49 - - 1803 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15824 210.6 13.9 705 15826 done 0.49 - - 1803 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16137 167.0 13.8 725 16138 done 0.49 - - 1803 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16449 122.7 14.7 745 16451 done 0.49 - - 1803 - - - 3270 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16775 74.3 14.4 783 16781 roll 0.49 - - 1803 - 1.08 0.053 3953 632.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16963 45.0 14.5 814 16972 done 0.49 - - 1808 - 1.05 0.030 3242 -677.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17226 9.7 14.2 855 17236 done 0.49 - - 1808 - - - 3242 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17282 begin surface coast
17310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17310 begin surface
SM 2.00 - - - - -4.96 - - 47 - - - 3388 - 250.20 49.00 0.705 1449 -8.3 0.002 - - - - - -