SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.73 of 150.00 AH used of 24V (77.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.81 of 100.00 AH used of 10V (75.19% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 55 - - - 3424 - -57.7 -42.22 - 2507 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -4.0 5 88 roll -0.53 6.20 0.236 1538 239.2 0.88 0.090 3954 602.3 -107.3 -12.10 - 2914 -33.6 - - - - - - - - - -
354 56.0 -17.8 53 361 done -0.53 - - 1538 - 0.82 0.037 3418 -653.7 -107.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
706 107.3 -13.0 110 710 roll -0.53 - - 1534 - 0.85 0.059 3944 618.8 -107.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
968 142.6 -13.8 133 971 done -0.53 - - 1534 - 0.80 0.036 3414 -662.5 -107.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1298 187.8 -14.0 164 1301 roll -0.53 - - 1530 - 0.85 0.059 3945 624.7 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1479 214.8 -14.5 180 1483 done -0.53 - - 1530 - 0.77 0.036 3427 -672.7 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1809 262.5 -14.3 211 1810 done -0.53 - - 1530 - - - 3428 - -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2131 308.5 -14.4 241 2134 roll -0.53 - - 1526 - 0.82 0.060 3945 630.5 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2283 332.5 -15.8 254 2289 done -0.53 - - 1526 - 0.80 0.036 3413 -665.0 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2610 381.7 -14.6 285 2613 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.060 3943 623.5 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2850 420.2 -15.0 300 2858 done -0.53 - - 1523 - 0.80 0.036 3421 -652.5 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3167 465.4 -13.7 316 3170 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.060 3950 622.4 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3334 490.0 -13.6 323 3338 done -0.53 - - 1519 - 0.80 0.037 3419 -663.8 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3655 533.2 -13.4 339 3659 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.060 3948 622.4 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3701 539.5 -14.7 341 3705 done -0.53 0.08 0.155 1538 287.5 0.80 0.037 3419 -661.2 -107.3 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4033 576.9 -11.1 357 4034 done -0.53 - - 1538 - - - 3419 - -107.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4343 610.6 -10.8 372 4347 roll -0.53 - - 1536 - 0.85 0.063 3947 621.2 -107.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4398 617.4 -11.8 374 4402 done -0.53 - - 1536 - 0.82 0.037 3414 -650.0 -107.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4720 652.7 -11.0 390 4724 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.062 3942 621.2 -107.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4780 660.0 -11.5 392 4788 done -0.53 - - 1532 - 0.82 0.038 3408 -651.2 -107.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5096 695.6 -11.7 408 5100 roll -0.53 - - 1528 - 0.88 0.062 3952 618.2 -107.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5142 700.9 -12.3 410 5146 done -0.53 - - 1528 - 0.80 0.039 3426 -657.5 -107.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5474 742.1 -12.3 426 5478 roll -0.53 - - 1524 - 0.85 0.062 3951 617.6 -107.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5512 747.3 -13.4 427 5520 done -0.53 - - 1524 - 0.82 0.038 3416 -652.4 -107.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5828 787.8 -13.2 443 5832 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.063 3944 621.2 -107.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5905 799.0 -14.1 446 5910 done -0.53 - - 1520 - 0.82 0.038 3413 -647.6 -107.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6228 842.2 -13.5 462 6229 done -0.53 - - 1520 - - - 3413 - -107.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6538 883.4 -13.3 477 6542 roll -0.53 - - 1516 - 0.85 0.063 3941 621.2 -107.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6615 894.9 -14.5 480 6620 done -0.53 0.12 0.174 1547 258.3 0.82 0.039 3412 -645.1 -107.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6937 931.1 -11.0 496 6941 roll -0.53 - - 1545 - 0.85 0.064 3938 618.8 -107.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7028 941.7 -11.7 500 7031 done -0.53 - - 1544 - 0.80 0.040 3418 -650.0 -107.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7360 978.0 -10.9 516 7364 roll -0.53 - - 1545 - 2.15 0.032 1992 -663.3 -107.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7392 981.6 -10.1 517 7400 done -0.53 - - 1534 - 2.33 0.055 3417 611.6 -107.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7480 begin apogee
7484 991.2 11.5 522 7592 done -0.09 0.52 0.148 1688 296.2 - - 3275 - - 104.90 1.873 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7593 begin climb
7595 994.5 - 527 7715 roll 0.53 0.57 0.063 1903 377.2 2.47 0.031 1868 -569.6 107.3 109.90 1.812 2035 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7804 976.8 12.7 536 7812 done 0.53 - - 1903 - 2.47 0.051 3283 572.9 107.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8121 928.6 15.7 552 8125 roll 0.53 - - 1914 - 2.28 0.033 1855 -626.3 107.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8142 925.1 15.2 553 8146 done 0.53 - - 1914 - 2.42 0.052 3289 592.6 107.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8469 871.5 16.6 569 8473 roll 0.53 - - 1925 - 2.25 0.034 1857 -636.4 107.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8518 863.6 14.1 571 8524 done 0.53 0.10 0.169 1896 -290.0 2.35 0.052 3275 603.4 107.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8840 814.4 15.8 587 8841 done 0.53 - - 1897 - - - 3275 - 107.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9149 766.4 15.5 602 9153 roll 0.53 - - 1906 - 2.20 0.034 1859 -643.6 107.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9176 762.3 14.3 603 9180 done 0.53 - - 1906 - 2.35 0.054 3283 606.0 107.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9499 709.9 16.8 619 9503 roll 0.53 - - 1917 - 2.20 0.035 1864 -645.0 107.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9565 699.4 15.4 622 9569 done 0.53 - - 1917 - 2.33 0.054 3277 606.4 107.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9892 644.6 16.9 638 9896 roll 0.53 - - 1928 - 2.20 0.037 1866 -641.4 107.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9923 639.3 15.7 639 9932 done 0.53 0.10 0.164 1899 -290.0 2.33 0.055 3276 605.2 107.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10240 591.1 15.0 655 10244 roll 0.53 - - 1908 - 2.20 0.037 1860 -643.6 107.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10289 584.1 13.2 657 10294 done 0.53 - - 1908 - 2.35 0.057 3280 604.3 107.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10612 535.5 15.2 673 10616 roll 0.53 - - 1919 - 2.20 0.037 1859 -645.9 107.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10674 527.1 13.6 676 10678 done 0.53 - - 1919 - 2.33 0.057 3286 612.4 107.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11000 477.5 15.3 692 11004 roll 0.53 - - 1930 - 2.20 0.037 1864 -646.4 107.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11043 471.6 12.7 694 11048 done 0.53 0.10 0.167 1893 -370.0 2.33 0.057 3276 606.0 107.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11370 427.9 13.5 710 11374 roll 0.53 - - 1902 - 2.17 0.037 1863 -651.2 107.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11396 424.4 12.1 711 11401 done 0.53 - - 1902 - 2.33 0.057 3278 607.3 107.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11725 379.8 14.0 733 11726 done 0.53 - - 1902 - - - 3278 - 107.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12041 335.7 12.7 763 12044 roll 0.53 - - 1902 - 1.10 0.061 3955 615.5 107.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12066 332.5 13.5 765 12070 done 0.53 - - 1907 - 1.02 0.039 3284 -657.8 107.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12395 289.1 13.2 796 12399 roll 0.53 - - 1918 - 2.20 0.034 1854 -650.0 107.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12494 278.0 11.1 804 12498 done 0.53 - - 1919 - 2.33 0.055 3288 615.5 107.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12818 234.2 13.4 834 12820 done 0.53 - - 1919 - - - 3288 - 107.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13138 190.6 14.3 864 13142 roll 0.53 - - 1930 - 2.20 0.036 1856 -650.9 107.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13189 183.9 11.9 868 13194 done 0.53 0.15 0.184 1893 -246.7 2.33 0.055 3288 614.6 107.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13514 141.9 13.1 898 13515 done 0.53 - - 1893 - - - 3288 - 107.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13833 101.3 12.7 928 13835 done 0.53 - - 1893 - - - 3288 - 107.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14174 62.1 11.0 987 14182 done 0.53 - - 1893 - - - 3288 - 107.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14527 29.2 9.0 1048 14536 roll 0.54 - - 1903 - 2.20 0.035 1862 -648.2 111.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14713 14.8 7.8 1078 14730 done 0.55 - - 1902 - 2.33 0.055 3280 608.6 126.2 5.62 0.718 1955 -10.1 0.023 - - - - - - - - -
14781 7.8 10.6 1088 14790 roll 0.55 - - 1914 - 2.22 0.036 1857 -641.0 126.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14828 begin surface coast
14860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14860 begin surface
SM 1.50 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3429 - 225.18 40.72 0.787 1553 -9.8 0.002 - - - - - -