prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.04 of 150.00 AH used of 24V (71.31% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 20.36 of 100.00 AH used of 10V (79.64% remains) | |
| • Surface angle -33.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 167 | done | -0.79 | - | - | 52 | - | - | - | 2895 | - | -57.8 | -132.10 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 3.0 | -3.0 | 17 | 192 | roll | -0.86 | 6.20 | 0.244 | 1558 | 242.9 | 1.65 | 0.073 | 3900 | 609.1 | -117.1 | -6.82 | - | 3299 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 22.2 | -23.1 | 30 | 274 | done | -0.86 | - | - | 1559 | - | 1.58 | 0.031 | 2855 | -661.4 | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 40.4 | -19.3 | 43 | 359 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2855 | - | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 89.2 | -18.3 | 84 | 606 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | - | - | 2855 | - | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 147.2 | -17.8 | 111 | 933 | roll | -0.86 | - | - | 1559 | - | 2.03 | 0.034 | 1503 | -666.0 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 151.0 | -17.7 | 112 | 953 | done | -0.86 | - | - | 1549 | - | 2.17 | 0.050 | 2873 | 631.3 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 210.2 | -18.1 | 133 | 1282 | roll | -0.86 | - | - | 1549 | - | 2.08 | 0.034 | 1500 | -660.1 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 217.8 | -16.1 | 135 | 1326 | done | -0.86 | 0.12 | 0.204 | 1566 | 141.7 | 2.20 | 0.050 | 2888 | 630.9 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 272.7 | -17.2 | 155 | 1657 | done | -0.86 | - | - | 1566 | - | - | - | 2888 | - | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 323.6 | -16.1 | 170 | 1965 | done | -0.86 | - | - | 1567 | - | - | - | 2888 | - | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 370.8 | -14.9 | 185 | 2276 | done | -0.86 | - | - | 1566 | - | - | - | 2888 | - | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 421.3 | -15.4 | 199 | 2602 | done | -0.86 | - | - | 1566 | - | - | - | 2888 | - | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 466.8 | -14.8 | 209 | 2909 | done | -0.86 | - | - | 1567 | - | - | - | 2888 | - | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 511.3 | -14.5 | 219 | 3215 | done | -0.86 | - | - | 1567 | - | - | - | 2888 | - | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 555.2 | -14.5 | 229 | 3524 | roll | -0.86 | - | - | 1567 | - | 2.10 | 0.036 | 1496 | -662.9 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 561.7 | -13.4 | 230 | 3570 | done | -0.86 | - | - | 1558 | - | 2.22 | 0.053 | 2891 | 628.4 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 609.6 | -15.1 | 241 | 3890 | roll | -0.86 | - | - | 1550 | - | 1.58 | 0.060 | 3890 | 632.3 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 615.4 | -16.1 | 242 | 3927 | done | -0.86 | - | - | 1550 | - | 1.50 | 0.032 | 2888 | -668.0 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 668.3 | -15.5 | 253 | 4267 | done | -0.86 | - | - | 1550 | - | - | - | 2883 | - | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 714.3 | -14.8 | 263 | 4573 | done | -0.86 | - | - | 1550 | - | - | - | 2883 | - | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 758.2 | -14.2 | 273 | 4883 | roll | -0.86 | - | - | 1550 | - | 2.08 | 0.037 | 1495 | -667.3 | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 764.1 | -13.2 | 274 | 4924 | done | -0.86 | 0.12 | 0.205 | 1568 | 150.0 | 2.20 | 0.052 | 2881 | 630.0 | -117.1 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 803.9 | -12.0 | 285 | 5250 | roll | -0.86 | - | - | 1568 | - | 2.10 | 0.036 | 1489 | -662.9 | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 807.5 | -11.6 | 286 | 5282 | done | -0.86 | - | - | 1559 | - | 2.22 | 0.054 | 2885 | 628.8 | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 849.4 | -12.5 | 297 | 5619 | roll | -0.86 | - | - | 1559 | - | 2.10 | 0.036 | 1494 | -662.4 | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 855.2 | -11.5 | 298 | 5665 | done | -0.86 | - | - | 1548 | - | 2.22 | 0.054 | 2888 | 627.9 | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 896.8 | -13.3 | 309 | 5983 | done | -0.86 | - | - | 1548 | - | - | - | 2889 | - | -117.1 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 936.3 | -12.7 | 319 | 6292 | roll | -0.86 | - | - | 1548 | - | 2.10 | 0.037 | 1498 | -662.4 | -117.1 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 944.3 | -11.6 | 321 | 6358 | done | -0.86 | 0.12 | 0.205 | 1566 | 150.0 | 2.20 | 0.053 | 2881 | 628.6 | -117.1 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 982.8 | -11.3 | 332 | 6696 | roll | -0.86 | - | - | 1566 | - | 2.10 | 0.036 | 1493 | -661.0 | -117.1 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 987.6 | -11.3 | 333 | 6736 | done | -0.86 | - | - | 1557 | - | 2.20 | 0.054 | 2881 | 630.9 | -117.1 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6861 | 1001.7 | 11.8 | 337 | 6984 | done | -0.18 | 0.82 | 0.190 | 1786 | 279.3 | - | - | 2706 | - | - | 118.75 | 1.234 | 2818 | -4.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6990 | 1003.8 | - | 341 | 7131 | roll | 0.86 | 1.00 | 0.080 | 2134 | 348.0 | 2.50 | 0.042 | 1313 | -557.2 | 117.1 | 120.53 | 1.776 | 2343 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7145 | 976.2 | 25.5 | 346 | 7150 | done | 0.86 | - | - | 2134 | - | 2.47 | 0.050 | 2703 | 562.8 | 117.1 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 883.1 | 28.6 | 357 | 7476 | roll | 0.86 | - | - | 2144 | - | 2.28 | 0.042 | 1304 | -613.6 | 117.1 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 876.0 | 27.8 | 357 | 7502 | done | 0.86 | - | - | 2144 | - | 2.33 | 0.050 | 2707 | 602.1 | 117.1 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 787.8 | 28.5 | 368 | 7812 | done | 0.86 | - | - | 2144 | - | - | - | 2707 | - | 117.1 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 703.5 | 27.2 | 378 | 8118 | done | 0.86 | - | - | 2144 | - | - | - | 2707 | - | 117.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 621.6 | 27.0 | 388 | 8427 | roll | 0.86 | - | - | 2154 | - | 2.20 | 0.042 | 1303 | -638.2 | 117.1 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 608.0 | 24.7 | 389 | 8479 | done | 0.86 | - | - | 2155 | - | 2.25 | 0.050 | 2700 | 620.9 | 117.1 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 524.3 | 26.1 | 400 | 8799 | done | 0.86 | - | - | 2154 | - | - | - | 2702 | - | 117.1 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 446.6 | 25.5 | 410 | 9106 | roll | 0.86 | - | - | 2165 | - | 2.20 | 0.041 | 1296 | -639.1 | 117.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 435.2 | 23.8 | 411 | 9152 | done | 0.86 | 0.15 | 0.243 | 2133 | -213.3 | 2.25 | 0.050 | 2713 | 629.8 | 117.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 359.4 | 24.2 | 424 | 9467 | done | 0.86 | - | - | 2133 | - | - | - | 2713 | - | 117.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 285.2 | 23.8 | 439 | 9781 | roll | 0.86 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.042 | 1301 | -641.8 | 117.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 276.1 | 22.6 | 440 | 9816 | done | 0.86 | - | - | 2142 | - | 2.22 | 0.050 | 2706 | 632.9 | 117.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 198.7 | 24.8 | 459 | 10136 | done | 0.86 | - | - | 2142 | - | - | - | 2707 | - | 117.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 127.7 | 22.5 | 479 | 10451 | roll | 0.86 | - | - | 2153 | - | 2.20 | 0.042 | 1296 | -641.4 | 117.1 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 104.6 | 21.4 | 485 | 10555 | done | 0.86 | - | - | 2153 | - | 2.25 | 0.050 | 2708 | 627.6 | 117.1 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 26.0 | 25.5 | 543 | 10920 | done | 0.86 | - | - | 2153 | - | - | - | 2708 | - | 117.1 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 4.3 | 24.8 | 556 | 11008 | roll | 0.86 | - | - | 2153 | - | 1.92 | 0.064 | 3891 | 616.1 | 117.1 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 55 | - | - | - | 2866 | - | 573.99 | 193.95 | 0.788 | 479 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||