SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.48 of 310.00 AH used of 24V (68.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 88 VBD -0.78 - - 189 - - - 1981 - -87.6 -63.55 - 2560 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
91 3.3 -5.6 11 111 done -0.78 12.73 0.387 2166 155.3 - - 1981 - -87.6 -0.80 - 2594 -42.5 - - - - - - - 14.25 13.83 14.48
142 15.3 -16.4 20 150 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.076 3398 549.2 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
193 22.5 -13.2 29 199 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.056 2004 -576.0 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.74
231 28.2 -15.6 36 238 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
270 34.6 -16.5 43 276 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
307 40.7 -18.0 50 313 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
345 47.0 -16.4 57 351 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
384 51.5 -12.1 64 390 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
422 56.9 -13.4 71 428 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
460 61.9 -13.7 78 466 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.076 3402 552.6 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
493 66.0 -14.0 84 501 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.058 1999 -572.7 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
533 71.5 -14.5 91 539 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
570 76.4 -11.6 98 576 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
609 81.4 -14.9 105 615 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
647 87.3 -15.1 112 654 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
686 92.7 -13.9 119 692 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.075 3398 553.0 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.94
740 100.9 -14.5 129 745 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.057 2006 -575.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
813 111.2 -14.0 136 814 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
872 118.9 -12.9 142 874 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
933 127.7 -15.0 148 934 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
992 136.2 -14.1 154 994 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1053 144.6 -14.0 160 1054 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1112 153.0 -14.0 166 1114 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1173 161.3 -13.8 172 1178 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3404 559.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.98
1229 168.5 -13.7 177 1237 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 2007 -577.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
1295 178.3 -14.2 184 1297 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1356 186.9 -14.2 190 1357 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1415 195.3 -14.0 196 1417 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1476 203.6 -13.8 202 1477 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1535 211.8 -13.8 208 1537 done -0.78 - - 2168 - - - 2008 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1596 219.9 -13.4 214 1597 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1657 228.0 -13.4 220 1658 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1716 235.9 -12.9 226 1721 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3402 551.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
1779 243.8 -12.6 232 1784 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 2003 -571.0 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
1852 253.6 -13.2 239 1853 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1912 261.7 -13.4 245 1917 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.072 3409 562.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
1968 268.8 -13.5 250 1975 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 2006 -579.8 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
2035 278.1 -13.3 257 2036 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2094 286.3 -13.8 263 2096 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
2155 294.4 -13.4 269 2156 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2220 303.1 -13.3 275 2221 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2340 318.6 -13.1 283 2345 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3406 560.0 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.98
2387 324.7 -12.7 286 2393 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1999 -574.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
2525 337.7 -11.7 295 2526 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
2645 353.6 -13.2 303 2651 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3399 560.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
2697 359.8 -13.0 306 2702 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.054 2005 -580.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
2829 377.6 -13.2 315 2831 done -0.78 - - 2167 - - - 2005 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2949 394.0 -13.8 323 2955 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3402 558.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
3042 406.3 -13.2 329 3048 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 2002 -571.4 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
3180 425.3 -13.9 338 3181 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
3300 441.9 -13.7 346 3301 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
3420 458.1 -13.3 354 3426 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.076 3398 558.0 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
3513 470.2 -12.5 360 3518 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.054 2005 -580.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
3651 487.6 -13.0 369 3656 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3399 557.6 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
3702 493.8 -12.7 372 3707 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.053 1997 -579.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
3836 511.4 -13.2 381 3842 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.075 3404 556.1 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.99 14.68 14.99
3883 517.9 -13.1 384 3888 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1997 -581.4 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
4021 535.4 -13.0 393 4022 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4141 550.8 -12.7 401 4142 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
4261 566.2 -12.8 409 4262 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4381 581.9 -13.3 417 4382 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4501 597.5 -12.8 425 4502 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4631 614.1 -12.7 432 4637 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3399 550.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
4708 622.1 -12.5 435 4714 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.057 2004 -576.4 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
4955 653.5 -11.8 448 4956 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5194 681.5 -11.8 460 5200 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.076 3402 552.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
5271 689.1 -12.0 463 5278 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.058 2007 -576.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
5519 721.7 -12.5 476 5525 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.076 3404 558.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
5582 729.4 -12.0 479 5588 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.057 2006 -577.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
5846 762.4 -12.5 492 5852 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.076 3399 557.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
5918 770.2 -12.3 495 5923 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.057 2006 -580.4 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.85
6172 800.7 -11.8 508 6173 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
6411 828.9 -11.6 520 6417 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.077 3405 553.0 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.00
6508 838.4 -11.3 524 6515 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.056 2002 -579.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
6755 866.9 -11.0 537 6761 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.077 3405 554.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
6803 871.7 -11.0 539 6808 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.056 2003 -579.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
7061 900.0 -10.9 552 7067 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.077 3406 554.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.00
7104 904.8 -10.8 554 7110 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.056 2003 -579.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
7369 934.0 -10.9 567 7375 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.077 3400 558.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
7406 935.7 -9.9 568 7413 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.057 2006 -580.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
7530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7530 begin apogee
7536 950.8 -10.9 575 7633 done -0.18 1.12 0.251 2365 175.9 - - 1959 - - 92.38 2.565 2233 -3.9 0.266 - - - - - - 14.35 14.08 13.22
7635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7635 begin loiter
7872 958.0 -1.3 592 7899 done -0.15 0.05 0.347 2376 220.0 - - 1959 - 22.7 24.27 2.447 2141 -3.8 0.275 - - - - - - 14.40 14.36 13.50
8132 954.4 2.2 605 8133 done -0.15 - - 2377 - - - 1959 - 22.7 - - 2136 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8372 949.4 2.0 617 8373 done -0.15 - - 2376 - - - 1959 - 22.7 - - 2134 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8612 944.9 1.9 629 8613 done -0.15 - - 2376 - - - 1959 - 22.7 - - 2134 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8852 941.4 1.3 641 8853 done -0.15 - - 2377 - - - 1959 - 22.7 - - 2133 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9092 938.3 1.3 653 9093 done -0.15 - - 2377 - - - 1959 - 22.7 - - 2133 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9332 936.0 0.8 665 9333 done -0.15 - - 2376 - - - 1959 - 22.7 - - 2132 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9430 end loiter: LOITER_COMPLETE
9430 begin climb
9432 935.3 - 670 9513 roll 0.78 1.42 0.156 2661 200.7 2.60 0.070 3359 538.5 87.6 67.00 2.546 1873 -3.9 0.263 - - - - - - 14.69 14.12 13.41
9740 915.4 8.0 685 9745 done 0.78 - - 2664 - 2.50 0.066 1972 -554.8 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
9999 894.8 7.8 698 10005 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.093 559 -547.7 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
10076 889.5 8.0 701 10083 done 0.78 - - 2665 - 2.38 0.051 1957 587.4 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
10324 869.3 7.6 714 10325 done 0.78 - - 2666 - - - 1957 - 87.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10563 851.8 7.3 726 10569 done 0.79 - - 2665 - - - 1957 - 92.8 4.20 1.642 1856 -2.4 0.229 - - - - - - 14.99 14.73 13.74
10804 834.4 7.2 738 10823 roll 0.79 - - 2665 - 2.53 0.073 3365 556.5 99.5 9.10 2.140 1827 -3.2 0.231 - - - - - - 14.98 14.66 13.79
10866 829.2 7.8 741 10871 done 0.79 - - 2666 - 2.47 0.068 1963 -567.6 99.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
11130 808.6 8.0 754 11136 roll 0.79 - - 2666 - 2.58 0.091 552 -546.9 99.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
11217 802.1 7.7 758 11222 done 0.79 - - 2666 - 2.40 0.052 1966 589.2 99.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
11476 780.4 8.3 771 11477 done 0.79 - - 2666 - - - 1967 - 99.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11715 760.8 8.4 783 11716 done 0.79 - - 2666 - - - 1967 - 99.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
11955 740.8 8.3 795 11956 done 0.79 - - 2666 - - - 1967 - 99.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
12195 719.6 8.9 807 12196 done 0.79 - - 2666 - - - 1967 - 99.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12435 697.7 9.2 819 12437 done 0.79 - - 2666 - - - 1967 - 99.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
12675 674.9 9.5 831 12676 done 0.79 - - 2666 - - - 1967 - 99.5 - - 1824 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12915 653.7 8.5 843 12917 done 0.79 - - 2666 - - - 1967 - 99.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13155 633.3 8.5 855 13161 roll 0.79 - - 2666 - 2.55 0.076 3377 552.9 99.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
13198 629.6 8.4 857 13204 done 0.79 - - 2666 - 2.47 0.066 1965 -571.7 99.5 - - 1824 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.89
13463 608.0 8.1 870 13468 roll 0.79 - - 2666 - 2.55 0.094 561 -550.6 99.5 - - 1824 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.03
13519 604.3 8.2 872 13527 done 0.79 - - 2666 - 2.38 0.054 1967 590.8 99.5 - - 1824 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.89
13776 583.7 7.2 889 13790 done 0.80 - - 2666 - - - 1967 - 106.6 8.40 1.901 1797 -3.2 0.183 - - - - - - 15.02 14.60 13.90
13911 573.8 7.3 898 13925 done 0.81 - - 2666 - - - 1967 - 112.4 7.68 1.841 1773 -3.1 0.181 - - - - - - 14.96 14.70 13.85
14046 563.8 7.5 907 14047 done 0.81 - - 2664 - - - 1967 - 113.7 - - 1773 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14166 554.8 7.5 915 14173 done 0.82 - - 2666 - - - 1967 - 116.0 5.45 1.652 1760 -2.4 0.149 - - - - - - 14.95 14.72 13.82
14286 545.8 7.5 923 14287 done 0.82 - - 2666 - - - 1967 - 117.8 - - 1758 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
14406 536.8 7.4 931 14422 roll 0.82 - - 2666 - 2.58 0.092 560 -545.3 121.0 6.68 1.746 1738 -3.0 0.171 - - - - - - 14.95 14.65 13.83
14469 532.0 7.6 935 14475 done 0.82 0.03 0.467 2683 566.7 2.40 0.053 1966 585.8 121.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.71
14609 520.7 8.2 944 14610 done 0.82 - - 2683 - - - 1966 - 121.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14728 511.0 7.9 952 14729 done 0.82 - - 2683 - - - 1966 - 121.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14848 501.4 8.1 960 14849 done 0.82 - - 2683 - - - 1966 - 121.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14968 491.8 7.9 968 14969 done 0.82 - - 2683 - - - 1966 - 121.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15088 482.6 7.6 976 15089 done 0.82 - - 2683 - - - 1966 - 122.3 - - 1738 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15208 473.6 7.5 984 15214 done 0.83 - - 2683 - - - 1966 - 124.2 4.12 1.400 1730 -1.9 0.122 - - - - - - 14.98 14.71 13.83
15328 464.2 7.9 992 15329 done 0.83 - - 2683 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15447 454.9 7.8 1000 15449 done 0.83 - - 2683 - - - 1966 - 124.2 - - 1725 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.98
15567 445.4 8.0 1008 15569 done 0.83 - - 2683 - - - 1966 - 124.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15687 435.5 8.3 1016 15693 roll 0.83 - - 2683 - 2.53 0.076 3375 556.9 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
15744 431.2 8.9 1019 15751 done 0.83 - - 2685 - 2.47 0.067 1958 -573.7 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.82
15870 419.1 8.9 1028 15875 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.093 555 -550.2 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15921 414.7 9.2 1031 15928 done 0.83 - - 2685 - 2.40 0.051 1968 588.8 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.79
16055 401.9 9.5 1040 16056 done 0.83 - - 2685 - - - 1969 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
16175 390.2 9.8 1048 16176 done 0.83 - - 2685 - - - 1969 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16295 378.8 9.4 1056 16300 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.076 3372 568.0 124.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
16343 374.0 10.0 1059 16348 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.067 1958 -572.5 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.85
16480 361.2 9.1 1068 16482 done 0.83 - - 2686 - - - 1957 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16600 350.9 8.6 1076 16606 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.092 559 -552.6 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.00
16657 346.9 8.3 1079 16664 done 0.83 - - 2685 - 2.40 0.051 1974 589.6 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
16783 335.5 8.4 1088 16784 done 0.83 - - 2686 - - - 1974 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16903 325.9 8.0 1096 16904 done 0.83 - - 2685 - - - 1973 - 124.2 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17023 316.4 8.0 1104 17024 done 0.83 - - 2686 - - - 1974 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
17143 306.3 8.5 1112 17148 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.089 559 -554.9 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
17210 300.6 9.1 1116 17215 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.051 1964 590.3 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
17344 288.6 8.7 1129 17345 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17402 283.2 8.9 1135 17404 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17463 277.9 8.9 1141 17464 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17522 272.6 8.7 1147 17524 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17583 267.5 8.6 1153 17584 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17642 262.4 8.4 1159 17643 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17703 257.2 8.8 1165 17704 done 0.83 - - 2686 - - - 1972 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17762 251.7 9.2 1171 17763 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17823 246.2 9.2 1177 17824 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17882 240.7 9.1 1183 17883 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17944 235.4 9.0 1189 17945 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18002 230.1 8.7 1195 18008 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.073 3373 562.8 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.01
18065 224.3 9.4 1201 18071 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.067 1967 -569.2 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
18138 217.5 9.1 1208 18139 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
18198 212.5 8.2 1214 18200 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18258 207.7 8.0 1220 18263 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.089 560 -551.8 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.00
18314 203.5 8.7 1225 18321 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.050 1972 588.3 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
18381 197.7 8.1 1232 18387 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.073 3376 561.6 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
18444 191.9 9.4 1238 18450 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.064 1965 -575.9 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
18517 185.4 8.8 1245 18519 done 0.83 - - 2686 - - - 1965 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
18577 180.1 8.9 1251 18578 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18637 174.7 9.0 1257 18639 done 0.83 - - 2686 - - - 1962 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
18697 169.3 9.0 1263 18702 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.087 559 -550.2 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
18743 165.5 8.9 1267 18751 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.050 1966 591.2 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
18810 159.5 8.5 1274 18811 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
18870 154.4 8.4 1280 18872 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.97
18930 149.5 8.1 1286 18931 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18990 144.6 8.2 1292 18991 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19050 139.9 7.8 1298 19051 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.99
19110 135.3 7.7 1304 19111 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19170 130.3 8.4 1310 19171 done 0.83 - - 2685 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
19230 125.6 7.7 1316 19232 done 0.83 - - 2687 - - - 1971 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19290 120.8 8.1 1322 19291 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19350 115.9 8.0 1328 19351 done 0.83 - - 2685 - - - 1967 - 124.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
19411 111.6 7.1 1334 19423 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 132.0 9.80 1.421 1696 -3.2 0.046 - - - - - - 14.99 14.73 13.97
19481 105.5 9.3 1341 19482 done 0.83 - - 2686 - - - 1966 - 132.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19540 100.7 8.0 1347 19542 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 132.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19600 95.7 8.1 1358 19606 done 0.83 - - 2687 - - - 1967 - 132.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19638 91.9 9.4 1365 19643 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 132.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19676 88.9 8.9 1372 19683 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.086 558 -546.1 132.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
19720 84.8 9.7 1380 19727 done 0.83 - - 2683 - 2.40 0.049 1968 587.5 132.0 - - 1693 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
19759 81.3 8.8 1387 19766 done 0.83 - - 2686 - - - 1969 - 132.0 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
19798 77.9 7.5 1394 19803 done 0.84 - - 2686 - - - 1970 - 133.4 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19835 74.8 8.1 1401 19841 done 0.84 - - 2686 - - - 1970 - 133.4 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19874 71.5 7.9 1408 19880 done 0.84 - - 2686 - - - 1969 - 133.4 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19912 68.9 7.2 1415 19925 done 0.84 - - 2686 - - - 1970 - 140.2 9.38 1.360 1660 -3.5 0.033 - - - - - - 14.96 14.70 13.98
19957 65.2 8.5 1423 19964 done 0.84 - - 2686 - - - 1970 - 140.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19996 61.9 8.4 1430 20002 done 0.84 - - 2686 - - - 1970 - 140.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
20033 58.5 8.4 1437 20039 done 0.84 - - 2686 - - - 1970 - 140.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20072 55.7 8.1 1444 20078 done 0.84 - - 2686 - - - 1970 - 140.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20110 52.4 8.1 1451 20117 done 0.84 - - 2686 - - - 1970 - 140.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20149 49.4 7.6 1458 20155 done 0.85 - - 2686 - - - 1969 - 140.6 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20187 47.0 6.1 1465 20217 done 0.88 - - 2686 - - - 1970 - 166.8 25.50 1.420 1553 -4.2 0.026 - - - - - - 14.94 14.55 13.93
20251 43.2 6.6 1476 20275 done 0.90 0.08 0.216 2717 387.5 - - 1970 - 184.3 17.17 1.372 1482 -4.1 0.024 - - - - - - 14.53 14.36 13.87
20309 36.7 11.7 1486 20315 done 0.90 - - 2717 - - - 1970 - 184.3 - - 1482 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
20346 32.4 12.4 1493 20352 done 0.90 - - 2717 - - - 1970 - 184.3 - - 1482 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
20385 27.5 13.1 1500 20392 roll 0.90 - - 2720 - 2.58 0.086 560 -546.5 184.3 - - 1482 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
20430 21.0 14.1 1508 20437 done 0.90 - - 2720 - 2.40 0.048 1964 585.0 184.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
20468 16.2 11.4 1515 20476 roll 0.90 - - 2720 - 2.50 0.074 3370 562.4 184.3 - - 1480 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.82
20512 11.0 13.7 1523 20520 done 0.90 - - 2720 - 2.47 0.065 1964 -569.2 184.3 - - 1480 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
20552 6.1 13.3 1530 20559 roll 0.90 - - 2720 - 2.55 0.088 552 -553.7 184.3 - - 1480 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
20574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20574 begin surface coast
20580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20580 begin surface
SM 2.28 - - - - -6.96 12.12 0.061 190 15.7 2.53 0.049 2009 590.1 190.10 2.53 0.256 1459 576.7 -0.525 - - - - - -