DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.13 of 350.00 AH used of 24V (79.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 132 - - - 2112 - -136.9 -5.47 - 1686 - - - - - - - - - - -
32 3.0 - 1 153 roll -1.50 10.90 0.439 2352 203.7 2.65 0.153 710 -529.1 -136.9 -101.72 - 3330 -16.2 - - - - - - - 14.30 14.47 14.78
303 26.4 -16.2 49 311 done -1.50 - - 2345 - 2.70 0.139 2121 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
621 79.3 -14.3 110 628 roll -1.50 - - 2345 - 2.62 0.132 701 -542.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
653 84.2 -14.8 115 660 done -1.50 - - 2336 - 2.67 0.132 2123 532.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
971 131.4 -15.1 156 980 roll -1.50 - - 2325 - 2.70 0.149 3527 520.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
1076 146.9 -15.0 166 1085 done -1.50 0.10 0.285 2350 250.0 2.50 0.101 2121 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
1386 186.5 -11.0 197 1393 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1702 218.3 -10.0 228 1711 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.129 703 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
1767 225.8 -10.8 234 1776 done -1.50 - - 2343 - 2.62 0.130 2116 539.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
2076 258.1 -11.2 265 2083 done -1.50 - - 2343 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2391 294.9 -12.6 296 2397 done -1.50 - - 2343 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2703 332.9 -12.2 327 2712 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.149 3530 519.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
2768 341.3 -12.3 333 2777 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.103 2114 -559.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
3078 378.8 -11.9 364 3084 done -1.50 0.10 0.319 2350 180.0 - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.54 - -
3398 414.1 -10.9 388 3399 done -1.50 - - 2350 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3698 445.1 -10.2 398 3700 done -1.50 - - 2350 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3998 475.5 -10.2 408 3999 done -1.50 - - 2350 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4299 505.9 -10.0 418 4304 roll -1.50 - - 2342 - 2.75 0.158 3521 511.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
4338 509.4 -10.2 419 4343 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.107 2118 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
4660 543.8 -10.2 430 4662 done -1.50 - - 2342 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4960 573.9 -10.0 440 4961 done -1.50 - - 2342 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5260 604.0 -10.0 450 5266 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.160 3528 513.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
5292 607.3 -10.2 451 5298 done -1.50 0.08 0.275 2350 225.0 2.50 0.105 2120 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
5624 640.0 -9.6 462 5625 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5924 669.0 -9.6 472 5929 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.134 710 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
5948 669.0 -9.6 472 5954 done -1.50 - - 2344 - 2.65 0.138 2120 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
6255 701.5 -9.9 483 6256 done -1.50 - - 2344 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6555 731.4 -9.9 493 6556 done -1.50 - - 2344 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6855 761.3 -10.0 503 6860 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.155 3532 523.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
6939 767.9 -10.3 505 6947 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.104 2117 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
7061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7061 begin apogee
7074 783.4 -10.3 510 7229 done -0.38 0.95 0.267 2593 272.6 - - 2205 - - 143.40 2.677 2773 -3.9 0.226 - - - - - - 14.54 - 12.96
7230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7230 begin climb
7236 788.0 - 515 7407 roll 1.50 1.40 0.170 3005 294.3 3.08 0.149 3617 458.4 136.9 156.70 2.591 2214 -3.6 0.215 - - - - - - 13.78 13.19 12.45
7441 773.3 9.8 522 7446 done 1.50 - - 3015 - 2.78 0.103 2203 -508.6 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.54 -
7758 733.5 12.0 533 7759 done 1.50 - - 3015 - - - 2204 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8058 696.1 12.6 543 8059 done 1.50 - - 3015 - - - 2203 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8358 659.1 12.2 553 8359 done 1.50 - - 3015 - - - 2204 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8658 622.1 12.3 563 8659 done 1.50 - - 3015 - - - 2203 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8958 586.0 11.8 573 8959 done 1.50 - - 3015 - - - 2204 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9258 550.5 11.8 583 9259 done 1.50 - - 3015 - - - 2203 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9558 515.2 11.7 593 9559 done 1.50 - - 3015 - - - 2204 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9858 480.0 11.6 603 9864 roll 1.50 - - 3014 - 2.72 0.146 3615 518.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
9908 476.1 11.8 604 9916 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.109 2195 -556.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.70 -
10220 435.4 12.2 615 10221 done 1.50 - - 3026 - - - 2195 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10520 398.0 12.8 625 10530 roll 1.50 - - 3026 - 2.72 0.150 3607 519.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
10549 394.3 13.1 627 10557 done 1.50 0.15 0.297 3003 -153.3 2.55 0.108 2190 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
10858 357.8 11.1 658 10864 done 1.50 - - 3003 - - - 2189 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11168 323.4 11.2 689 11177 roll 1.50 - - 3003 - 2.70 0.147 3611 526.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11206 319.2 11.8 692 11213 done 1.50 - - 3012 - 2.53 0.104 2198 -558.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
11514 284.2 11.2 723 11518 roll 1.50 - - 3023 - 2.55 0.129 785 -554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
11542 281.3 11.3 725 11550 done 1.50 - - 3022 - 2.58 0.119 2203 549.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11850 245.3 11.0 756 11859 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.145 3610 530.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.59 -
11898 240.1 11.9 760 11905 done 1.50 0.12 0.303 3007 -133.3 2.53 0.105 2199 -557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
12207 209.2 9.9 791 12216 roll 1.50 - - 3006 - 2.70 0.148 3608 521.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.61 -
12252 204.8 10.3 795 12260 done 1.50 - - 3016 - 2.50 0.104 2197 -564.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
12562 172.1 11.1 826 12571 roll 1.50 - - 3026 - 2.50 0.128 795 -560.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.63 -
12627 164.5 11.9 832 12635 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.119 2200 551.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
12937 130.0 10.6 863 12946 roll 1.50 - - 3026 - 2.67 0.148 3611 528.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.59 -
12981 125.0 11.1 867 12991 done 1.50 0.10 0.269 3009 -170.0 2.53 0.104 2195 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
13291 97.6 8.0 901 13304 done 1.52 - - 3009 - - - 2195 - 156.9 9.02 0.471 2131 -7.5 0.309 - - - - - - - - 14.35
13615 69.0 8.4 963 13627 done 1.54 - - 3009 - - - 2195 - 169.1 6.62 0.395 2082 -7.4 0.256 - - - - - - - - 14.40
13938 44.3 8.1 1025 13958 roll 1.56 - - 3018 - 2.60 0.128 787 -541.5 187.7 10.18 0.315 2004 -7.7 0.213 - - - - - - - 14.59 14.47
14159 27.6 7.7 1066 14184 done 1.60 - - 3018 - 2.60 0.121 2201 543.8 215.7 15.02 0.259 1890 -7.6 0.160 - - - - - - - 14.63 14.49
14453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14453 begin surface coast
14494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14495 begin surface
SM 2.99 - - - - -11.59 8.38 0.092 139 -343.6 0.20 0.149 2111 -450.0 290.19 37.95 0.184 1587 -8.0 0.013 - - - - - -