SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.02 of 350.00 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 162 - - - 1524 - -97.3 -61.67 - 3436 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -7.7 4 105 roll -0.60 9.40 0.408 1983 193.7 1.80 0.082 2570 581.1 -97.3 -0.47 - 3461 -53.2 - 1 - - - - - 13.95 14.59 14.75
326 31.1 -9.3 20 330 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.067 1514 -561.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
627 59.7 -9.6 40 629 done -0.53 0.15 0.250 2016 226.7 - - 1514 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 - -
927 83.5 -7.8 60 928 done -0.51 - - 2016 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1226 107.4 -8.2 80 1230 roll -0.51 - - 2011 - 1.80 0.054 2568 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
1331 116.3 -8.4 87 1335 done -0.51 - - 2011 - 1.85 0.064 1519 -567.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
1632 141.1 -8.3 107 1633 done -0.51 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1931 164.0 -6.7 127 1932 done -0.51 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2232 182.1 -5.4 147 2233 done -0.51 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2532 197.2 -5.2 167 2533 done -0.51 - - 2011 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2832 217.2 -7.5 187 2833 done -0.51 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3131 241.9 -8.2 207 3132 done -0.51 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3448 263.3 -6.1 221 3452 roll -0.51 - - 2003 - 1.77 0.054 2570 593.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
3552 268.8 -5.3 225 3555 done -0.51 - - 2003 - 1.85 0.066 1516 -569.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3867 286.0 -5.7 236 3870 roll -0.51 - - 2003 - 1.88 0.086 465 -559.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
3942 290.8 -6.3 239 3947 done -0.50 0.12 0.243 2022 158.3 1.75 0.044 1514 599.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
4259 305.9 -4.7 250 4262 roll -0.52 - - 2017 - 1.80 0.054 2578 591.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4377 311.4 -5.2 254 4380 done -0.54 - - 2018 - 1.85 0.065 1518 -573.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4676 330.7 -6.4 264 4677 done -0.54 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4977 351.2 -6.8 274 4980 roll -0.55 - - 2010 - 1.80 0.055 2576 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
5082 358.3 -6.8 278 5086 done -0.56 - - 2010 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5397 380.0 -6.7 289 5398 done -0.56 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5697 397.5 -5.4 299 5698 done -0.56 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5997 412.8 -5.1 309 5998 done -0.56 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6297 427.5 -4.9 319 6298 done -0.56 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6597 443.4 -5.5 329 6600 roll -0.56 - - 2002 - 1.80 0.055 2575 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
6687 447.6 -5.6 332 6690 done -0.57 - - 2002 - 1.88 0.067 1513 -564.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.65 -
6986 467.6 -6.4 342 6987 done -0.57 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7287 487.4 -6.6 352 7288 done -0.57 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7587 504.5 -5.2 362 7588 done -0.57 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7887 518.3 -4.4 372 7890 roll -0.57 - - 1995 - 1.83 0.057 2577 582.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.66 -
8022 524.4 -4.6 377 8026 done -0.57 - - 1994 - 1.88 0.068 1517 -563.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.63 -
8337 541.6 -5.8 388 8338 done -0.57 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8637 560.4 -6.3 398 8641 roll -0.57 - - 1994 - 1.92 0.090 458 -551.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.52 -
8712 565.6 -7.0 401 8716 done -0.56 - - 1987 - 1.80 0.047 1518 588.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.68 -
9029 586.9 -6.7 412 9032 roll -0.55 - - 1979 - 1.83 0.058 2582 581.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.65 -
9102 592.0 -6.8 415 9107 done -0.55 0.15 0.230 2013 226.7 1.90 0.069 1512 -563.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
9418 612.4 -6.7 426 9419 done -0.56 - - 2013 - - - 1512 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9717 633.7 -7.0 436 9718 done -0.57 - - 2013 - - - 1512 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10017 652.8 -6.2 446 10018 done -0.59 - - 2013 - - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10318 670.4 -5.8 456 10319 done -0.60 - - 2013 - - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10617 688.1 -5.9 466 10621 roll -0.62 - - 2007 - 1.85 0.060 2577 575.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.60 -
10844 701.7 -6.1 474 10847 done -0.64 - - 2007 - 1.90 0.070 1514 -559.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
11158 721.1 -6.1 485 11159 done -0.65 - - 2007 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11458 738.7 -5.9 495 11461 roll -0.66 - - 2000 - 1.85 0.060 2575 574.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
11622 749.1 -6.3 501 11626 done -0.68 - - 2000 - 1.90 0.071 1518 -556.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.53 -
11937 771.1 -7.3 512 11938 done -0.68 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12236 794.3 -7.9 522 12237 done -0.68 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12537 818.4 -8.0 532 12538 done -0.68 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12837 840.7 -7.0 542 12838 done -0.68 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13137 859.6 -6.0 552 13138 done -0.68 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13437 876.7 -5.6 562 13441 roll -0.68 - - 1992 - 1.85 0.062 2575 571.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.52 -
13602 886.7 -6.1 568 13606 done -0.69 - - 1992 - 1.92 0.073 1512 -553.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.48 -
13917 907.7 -6.7 579 13918 done -0.69 - - 1992 - - - 1512 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14216 927.8 -6.7 589 14217 done -0.69 - - 1992 - - - 1512 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14517 947.0 -6.2 599 14521 roll -0.69 - - 1985 - 1.88 0.063 2575 565.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.50 -
14622 953.5 -6.1 603 14626 done -0.69 - - 1984 - 1.92 0.075 1519 -550.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.44 -
14936 973.5 -6.2 614 14940 roll -0.69 - - 1977 - 1.88 0.063 2578 563.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.49 -
15026 977.7 -5.8 617 15030 done -0.69 - - 1977 - 1.92 0.073 1519 -551.6 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.45 -
15054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15054 begin apogee
15060 980.4 -5.8 618 15182 done -0.18 0.55 0.215 2123 265.5 - - 1389 - - 113.72 2.126 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.16 - 13.07
15184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15184 begin climb
15187 983.1 - 622 15326 roll 0.60 0.82 0.126 2377 309.8 1.90 0.057 2459 563.2 97.3 126.80 2.151 2666 -3.1 0.269 - - - - 1 - 14.09 13.97 12.97
15434 977.4 5.5 631 15475 done 0.51 - - 2385 - 1.95 0.077 1403 -541.5 109.4 29.55 1.149 2617 -1.7 0.266 - - - - 1 - - 14.35 13.26
15792 951.0 7.2 643 15794 done 0.45 0.20 0.275 2340 -225.0 - - 1403 - 109.4 - - 2615 - - - - - - - - 14.28 - -
16094 934.1 5.4 653 16139 roll 0.43 - - 2340 - 1.88 0.062 2462 563.3 125.7 34.92 1.350 2549 -1.9 0.247 - - - - 1 - - 14.56 13.48
16212 928.3 5.4 656 16257 done 0.42 - - 2346 - 1.95 0.079 1398 -545.6 140.4 33.50 1.300 2488 -1.8 0.245 - - - - 1 - - 14.48 13.39
16559 907.3 5.8 668 16570 roll 0.41 - - 2354 - 1.92 0.103 337 -552.6 146.7 6.20 2.046 2464 -3.9 0.324 - - - - - - - 14.57 14.28
16662 901.6 6.2 671 16666 done 0.37 0.17 0.246 2314 -235.3 1.85 0.054 1405 577.3 146.7 - - 2463 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
16963 887.6 4.0 681 17039 done 0.43 - - 2314 - - - 1405 - 194.4 69.15 1.870 2270 -2.8 0.250 - - - - 1 - - - 13.28
17324 870.9 4.9 693 17382 roll 0.48 - - 2314 - 1.88 0.063 2449 555.3 221.6 46.35 1.587 2158 -2.4 0.250 - - - - 1 - - 14.34 13.37
17456 865.1 4.8 697 17517 done 0.52 0.12 0.142 2363 408.3 1.92 0.080 1400 -546.4 251.9 50.62 1.641 2034 -2.4 0.244 - - - - 1 - 14.41 14.39 13.26
17817 838.9 7.2 709 17818 done 0.51 - - 2364 - - - 1401 - 251.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18117 818.3 6.5 719 18120 roll 0.49 - - 2364 - 1.85 0.062 2459 571.9 251.9 - - 2028 - - - - - - - - - 14.61 -
18176 815.4 6.4 721 18180 done 0.48 - - 2372 - 1.92 0.081 1402 -550.5 251.9 - - 2027 - - - - - - - - - 14.56 -
18479 795.0 6.6 731 18481 done 0.46 0.12 0.273 2346 -216.7 - - 1402 - 251.9 - - 2024 - - - - - - - - 14.41 - -
18777 779.1 5.2 741 18822 done 0.49 - - 2346 - - - 1402 - 272.7 37.42 1.367 1950 -2.0 0.213 - - - - 1 - - - 13.56
19108 761.1 5.8 752 19129 roll 0.50 - - 2346 - 1.85 0.063 2449 565.9 279.7 16.27 1.079 1925 -1.5 0.205 - - - - - - - 14.59 14.19
19182 756.6 6.1 754 19186 done 0.51 - - 2351 - 1.92 0.081 1399 -546.9 279.7 - - 1924 - - - - - - - - - 14.52 -
19496 734.2 7.2 765 19498 done 0.51 - - 2351 - - - 1398 - 279.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19798 712.1 7.3 775 19799 done 0.51 - - 2351 - - - 1399 - 279.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20097 689.8 7.5 785 20100 roll 0.51 - - 2351 - 1.85 0.061 2459 573.0 279.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.60 -
20141 686.2 7.7 787 20145 done 0.51 - - 2358 - 1.92 0.081 1399 -552.1 279.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.54 -
20457 660.5 8.2 798 20459 done 0.51 - - 2358 - - - 1399 - 279.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20756 637.6 7.2 808 20760 roll 0.51 - - 2358 - 1.85 0.061 2458 572.4 279.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.59 -
20832 632.4 7.0 811 20836 done 0.51 - - 2366 - 1.95 0.080 1391 -547.2 279.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.53 -
21148 613.2 5.6 822 21190 roll 0.52 - - 2366 - 1.85 0.063 2454 574.6 291.2 29.77 1.048 1876 -1.6 0.174 - - - - 1 - - 14.66 13.64
21237 607.9 5.8 825 21250 done 0.53 - - 2374 - 1.92 0.081 1399 -549.5 297.7 7.12 1.584 1852 -3.4 0.244 - - - - - - - 14.54 14.25
21569 586.8 6.5 836 21573 roll 0.53 - - 2382 - 1.98 0.105 347 -531.3 297.7 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
21626 583.5 6.9 838 21630 done 0.53 - - 2382 - 1.83 0.052 1403 577.0 297.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.61 -
21928 558.9 8.1 848 21931 roll 0.52 - - 2381 - 1.83 0.060 2452 573.2 297.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.58 -
21986 555.1 8.5 850 21990 done 0.51 0.15 0.262 2358 -153.3 1.92 0.080 1393 -551.6 297.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.27 14.54 -
22290 531.0 7.8 860 22291 done 0.52 - - 2358 - - - 1393 - 297.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22586 506.2 8.3 870 22588 done 0.52 - - 2358 - - - 1392 - 297.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22888 481.2 8.4 880 22889 done 0.53 - - 2358 - - - 1393 - 297.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23187 457.3 7.9 890 23188 done 0.54 - - 2358 - - - 1393 - 297.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23488 436.1 6.6 900 23492 roll 0.55 - - 2357 - 1.85 0.060 2458 575.7 297.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.59 -
23562 431.4 6.3 903 23566 done 0.56 - - 2363 - 1.92 0.079 1398 -552.1 297.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.51 -
23877 414.1 5.3 914 23921 done 0.59 - - 2363 - - - 1398 - 315.6 36.33 1.076 1775 -2.1 0.150 - - - - 1 - - - 13.74
24209 396.0 5.6 925 24250 roll 0.61 - - 2363 - 1.85 0.060 2455 571.4 326.1 27.85 0.871 1733 -1.5 0.129 - - - - 1 - - 14.62 13.75
24282 392.4 5.9 927 24290 done 0.63 - - 2370 - 1.92 0.078 1397 -551.0 329.8 3.40 1.405 1717 -4.7 0.248 - - - - - - - 14.50 13.69
24584 369.0 7.8 937 24585 done 0.65 - - 2370 - - - 1397 - 329.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24882 344.9 8.2 947 24884 done 0.66 - - 2370 - - - 1397 - 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25182 320.9 7.9 957 25184 done 0.67 0.12 0.143 2415 375.0 - - 1396 - 329.8 - - 1718 - - - - - - - - 14.63 - -
25482 289.3 10.6 967 25486 roll 0.64 - - 2415 - 1.83 0.058 2451 576.5 329.8 - - 1719 - - - - - - - - - 14.59 -
25557 281.7 10.2 970 25561 done 0.61 0.15 0.266 2391 -160.0 1.90 0.076 1401 -552.6 329.8 - - 1718 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
25874 256.2 7.8 981 25875 done 0.61 - - 2391 - - - 1400 - 329.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26172 232.4 7.8 998 26173 done 0.61 - - 2391 - - - 1401 - 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26471 208.7 8.0 1018 26472 done 0.61 - - 2390 - - - 1400 - 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26771 187.5 6.5 1038 26773 done 0.61 - - 2391 - - - 1400 - 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27072 165.7 8.4 1058 27076 roll 0.61 - - 2391 - 1.83 0.055 2454 576.0 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.53 -
27117 161.7 8.7 1061 27121 done 0.61 - - 2400 - 1.92 0.075 1396 -551.0 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - 14.48 -
27417 133.1 10.4 1081 27419 done 0.61 - - 2396 - - - 1396 - 329.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27717 100.6 9.5 1101 27718 done 0.61 - - 2396 - - - 1396 - 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28017 76.0 7.6 1121 28018 done 0.61 - - 2396 - - - 1396 - 329.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28318 57.4 6.8 1141 28319 done 0.61 - - 2396 - - - 1396 - 329.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28617 36.0 8.1 1161 28621 roll 0.61 - - 2396 - 1.83 0.053 2454 578.1 329.8 - - 1720 - - - - - - - - - 14.56 -
28678 31.1 8.2 1165 28682 done 0.61 - - 2403 - 1.90 0.073 1398 -555.8 329.8 - - 1721 - - - - - - - - - 14.45 -
28977 4.9 9.5 1185 28978 done 0.61 - - 2403 - - - 1397 - 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
29019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29019 begin surface coast
29038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29038 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.29 6.53 0.067 157 -344.0 0.20 0.099 1523 630.0 328.70 - - 1722 - - - - - - - -