• Previous call tries 1 | • 51.01 of 150.00 AH used of 24V (66.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.17 of 110.00 AH used of 10V (69.85% remains) | |
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 20 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.53 | - | - | 108 | - | - | - | 2490 | - | -171.1 | -71.68 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.4 | -3.8 | 7 | 134 | roll | -0.53 | 9.70 | 0.220 | 2522 | 248.9 | 2.20 | 0.047 | 1074 | -643.6 | -171.1 | -22.55 | - | 3666 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 26.08 | 26.62 |
267 | 35.0 | -18.5 | 23 | 275 | done | -0.48 | - | - | 2521 | - | 2.05 | 0.041 | 2416 | 654.6 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
585 | 84.9 | -14.1 | 44 | 591 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.151 | 2561 | 333.3 | 2.08 | 0.045 | 3769 | 650.5 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.20 | - |
638 | 90.1 | -12.7 | 46 | 643 | done | -0.43 | - | - | 2561 | - | 1.88 | 0.022 | 2466 | -693.1 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
951 | 119.0 | -6.7 | 62 | 958 | roll | -0.48 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.029 | 1042 | -694.6 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
996 | 122.3 | -6.8 | 64 | 1003 | done | -0.53 | - | - | 2561 | - | 2.10 | 0.033 | 2462 | 676.2 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1321 | 142.7 | -5.8 | 80 | 1327 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.077 | 2465 | -800.0 | 1.98 | 0.044 | 3766 | 658.6 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.32 | - |
1459 | 157.3 | -12.8 | 86 | 1466 | done | -0.56 | 0.17 | 0.125 | 2517 | 305.9 | 1.88 | 0.018 | 2414 | -719.1 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.62 | - |
1765 | 183.9 | -7.1 | 102 | 1770 | roll | -0.59 | - | - | 2518 | - | 1.90 | 0.028 | 1079 | -702.6 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
1809 | 187.2 | -7.4 | 104 | 1814 | done | -0.62 | - | - | 2517 | - | 2.03 | 0.032 | 2454 | 677.3 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
2133 | 208.6 | -6.8 | 120 | 2138 | roll | -0.66 | - | - | 2517 | - | 1.98 | 0.046 | 3757 | 658.1 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
2171 | 210.3 | -6.8 | 121 | 2179 | done | -0.70 | 0.12 | 0.077 | 2437 | -666.7 | 1.83 | 0.019 | 2437 | -721.3 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.65 | - |
2477 | 249.1 | -12.0 | 137 | 2483 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.145 | 2478 | 341.7 | 1.95 | 0.026 | 1073 | -699.5 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.50 | - |
2510 | 252.0 | -12.0 | 138 | 2516 | done | -0.64 | - | - | 2478 | - | 2.05 | 0.033 | 2449 | 671.2 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
2824 | 280.5 | -8.8 | 154 | 2829 | roll | -0.65 | - | - | 2478 | - | 2.00 | 0.047 | 3769 | 660.0 | -171.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2888 | 285.5 | -8.1 | 157 | 2893 | done | -0.66 | - | - | 2478 | - | 1.85 | 0.019 | 2442 | -717.3 | -171.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
3213 | 310.1 | -7.7 | 173 | 3218 | roll | -0.68 | - | - | 2478 | - | 2.05 | 0.046 | 3766 | 645.9 | -171.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
3267 | 313.6 | -7.8 | 175 | 3273 | done | -0.69 | - | - | 2478 | - | 1.85 | 0.019 | 2435 | -719.5 | -171.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
3581 | 339.4 | -7.4 | 191 | 3587 | roll | -0.71 | - | - | 2478 | - | 1.92 | 0.025 | 1077 | -707.3 | -171.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
3615 | 341.3 | -7.4 | 192 | 3620 | done | -0.73 | - | - | 2478 | - | 2.05 | 0.039 | 2453 | 671.2 | -171.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3929 | 364.3 | -7.3 | 208 | 3930 | done | -0.75 | - | - | 2477 | - | - | - | 2453 | - | -171.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4230 | 388.0 | -8.5 | 223 | 4236 | roll | -0.77 | - | - | 2477 | - | 2.03 | 0.041 | 1079 | -676.8 | -171.1 | -0.08 | - | 3683 | -287.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.61 |
4264 | 390.3 | -8.5 | 224 | 4269 | done | -0.79 | - | - | 2478 | - | 2.05 | 0.038 | 2452 | 669.8 | -171.1 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4578 | 416.3 | -8.0 | 240 | 4584 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.080 | 2399 | -658.3 | 2.00 | 0.044 | 3763 | 655.5 | -171.1 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.27 | - |
4621 | 421.3 | -9.6 | 242 | 4627 | done | -0.80 | 0.15 | 0.146 | 2439 | 266.7 | 1.83 | 0.021 | 2445 | -720.2 | -171.1 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.63 | - |
4946 | 456.5 | -10.7 | 258 | 4951 | roll | -0.79 | - | - | 2440 | - | 1.98 | 0.028 | 1084 | -687.4 | -171.1 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5003 | 461.2 | -10.7 | 260 | 5011 | done | -0.78 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.033 | 2459 | 670.7 | -171.1 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
5309 | 495.4 | -10.4 | 276 | 5310 | done | -0.77 | - | - | 2438 | - | - | - | 2460 | - | -171.1 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5611 | 525.8 | -10.0 | 291 | 5612 | done | -0.77 | - | - | 2439 | - | - | - | 2460 | - | -171.1 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5911 | 554.6 | -9.3 | 306 | 5917 | roll | -0.76 | - | - | 2439 | - | 2.00 | 0.048 | 3762 | 651.0 | -171.1 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
5958 | 558.8 | -9.2 | 308 | 5963 | done | -0.75 | - | - | 2439 | - | 1.85 | 0.021 | 2449 | -709.7 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
6277 | 588.9 | -9.8 | 324 | 6282 | roll | -0.75 | - | - | 2439 | - | 1.98 | 0.028 | 1077 | -692.9 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6303 | 591.2 | -9.7 | 325 | 6308 | done | -0.75 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.033 | 2452 | 670.7 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6612 | 621.4 | -9.6 | 337 | 6617 | roll | -0.75 | - | - | 2438 | - | 2.03 | 0.034 | 1071 | -680.3 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
6675 | 627.4 | -9.5 | 339 | 6681 | done | -0.75 | - | - | 2439 | - | 2.08 | 0.034 | 2450 | 663.0 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
7012 | 656.2 | -8.7 | 350 | 7018 | roll | -0.75 | - | - | 2439 | - | 2.03 | 0.049 | 3761 | 645.8 | -171.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
7076 | 662.4 | -9.0 | 352 | 7082 | done | -0.75 | - | - | 2439 | - | 1.88 | 0.022 | 2436 | -704.8 | -171.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
7412 | 695.3 | -10.0 | 363 | 7418 | roll | -0.75 | - | - | 2439 | - | 1.95 | 0.028 | 1083 | -693.8 | -171.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
7465 | 699.0 | -10.1 | 364 | 7470 | done | -0.75 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.034 | 2451 | 667.3 | -171.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
7778 | 732.0 | -10.2 | 375 | 7779 | done | -0.75 | - | - | 2440 | - | - | - | 2451 | - | -171.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8078 | 760.4 | -9.3 | 385 | 8079 | done | -0.75 | - | - | 2439 | - | - | - | 2451 | - | -171.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8378 | 787.6 | -9.0 | 395 | 8383 | roll | -0.75 | - | - | 2439 | - | 2.03 | 0.050 | 3759 | 644.3 | -171.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
8450 | 793.2 | -9.1 | 397 | 8456 | done | -0.75 | - | - | 2439 | - | 1.85 | 0.024 | 2445 | -710.3 | -171.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
8776 | 821.3 | -8.2 | 408 | 8777 | done | -0.75 | - | - | 2439 | - | - | - | 2443 | - | -171.1 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9075 | 844.9 | -7.9 | 418 | 9077 | done | -0.76 | - | - | 2439 | - | - | - | 2439 | - | -171.1 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9374 | 869.3 | -8.3 | 428 | 9376 | done | -0.77 | - | - | 2439 | - | - | - | 2443 | - | -171.1 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9675 | 894.4 | -8.5 | 438 | 9681 | roll | -0.77 | - | - | 2439 | - | 2.08 | 0.050 | 3762 | 634.1 | -171.1 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
9754 | 899.9 | -8.6 | 440 | 9759 | done | -0.78 | - | - | 2439 | - | 1.88 | 0.025 | 2454 | -695.7 | -171.1 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
10074 | 926.8 | -7.8 | 451 | 10080 | roll | -0.79 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.050 | 3756 | 635.1 | -171.1 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
10113 | 929.7 | -7.9 | 452 | 10118 | done | -0.80 | - | - | 2439 | - | 1.88 | 0.026 | 2454 | -692.6 | -171.1 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
10443 | 956.3 | -8.1 | 463 | 10448 | roll | -0.82 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.050 | 3756 | 635.1 | -171.1 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10477 | 959.3 | -8.3 | 464 | 10483 | done | -0.83 | - | - | 2439 | - | 1.90 | 0.025 | 2431 | -697.4 | -171.1 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
10813 | 985.5 | -7.8 | 475 | 10814 | done | -0.84 | - | - | 2439 | - | - | - | 2429 | - | -171.1 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10875 | 990.2 | -7.8 | 477 | 11036 | done | -0.27 | 0.50 | 0.109 | 2605 | 332.0 | - | - | 2302 | - | - | 152.95 | 1.261 | 2966 | -4.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 22.76 |
11037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11040 | 994.9 | - | 482 | 11210 | done | 0.53 | 0.75 | 0.064 | 2867 | 349.3 | - | - | 2302 | - | 171.1 | 162.88 | 1.288 | 2270 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 22.17 |
11501 | 955.4 | 10.5 | 498 | 11506 | roll | 0.48 | - | - | 2870 | - | 2.08 | 0.036 | 932 | -658.7 | 171.1 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
11554 | 951.9 | 10.6 | 499 | 11560 | done | 0.44 | - | - | 2870 | - | 2.08 | 0.032 | 2306 | 660.6 | 171.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
11869 | 918.6 | 9.7 | 510 | 11876 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.141 | 2830 | -333.3 | 2.17 | 0.047 | 3698 | 641.5 | 171.1 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.14 | - |
11924 | 915.2 | 9.6 | 511 | 11929 | done | 0.34 | - | - | 2836 | - | 2.05 | 0.028 | 2321 | -671.7 | 171.1 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
12239 | 890.2 | 7.4 | 522 | 12262 | roll | 0.33 | - | - | 2835 | - | 2.15 | 0.034 | 908 | -657.2 | 190.5 | 17.10 | 1.272 | 2184 | -3.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.17 |
12290 | 887.9 | 7.5 | 523 | 12315 | done | 0.31 | 0.12 | 0.131 | 2801 | -283.3 | 2.12 | 0.032 | 2305 | 659.0 | 209.1 | 19.40 | 1.284 | 2114 | -3.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.98 | 23.85 |
12634 | 863.3 | 7.0 | 535 | 12672 | roll | 0.34 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.050 | 3703 | 613.2 | 240.9 | 32.08 | 1.298 | 1980 | -4.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.82 |
12700 | 858.7 | 7.2 | 537 | 12734 | done | 0.37 | - | - | 2801 | - | 2.15 | 0.028 | 2290 | -657.2 | 267.3 | 27.85 | 1.281 | 1875 | -3.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 23.61 |
13058 | 832.9 | 7.0 | 549 | 13101 | roll | 0.41 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.035 | 907 | -623.0 | 301.0 | 33.72 | 1.265 | 1733 | -4.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 23.83 |
13146 | 828.7 | 6.9 | 551 | 13193 | done | 0.46 | 0.15 | 0.070 | 2875 | 486.7 | 2.15 | 0.031 | 2301 | 648.4 | 337.9 | 37.85 | 1.259 | 1583 | -4.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.77 | 23.60 |
13512 | 787.3 | 11.0 | 564 | 13513 | done | 0.46 | - | - | 2875 | - | - | - | 2302 | - | 337.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13811 | 754.8 | 10.8 | 574 | 13812 | done | 0.45 | - | - | 2875 | - | - | - | 2301 | - | 337.9 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14112 | 723.1 | 10.6 | 584 | 14118 | roll | 0.44 | 0.10 | 0.139 | 2853 | -220.0 | 2.12 | 0.033 | 901 | -660.4 | 337.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.32 | - |
14155 | 719.6 | 10.4 | 585 | 14161 | done | 0.44 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.031 | 2301 | 666.7 | 337.9 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
14482 | 690.6 | 8.4 | 596 | 14487 | roll | 0.46 | - | - | 2852 | - | 2.12 | 0.034 | 895 | -663.2 | 337.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14504 | 690.6 | 8.4 | 596 | 14509 | done | 0.48 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.031 | 2302 | 670.0 | 337.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
14819 | 661.6 | 8.7 | 607 | 14820 | done | 0.49 | - | - | 2852 | - | - | - | 2303 | - | 337.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15118 | 632.5 | 10.2 | 617 | 15124 | roll | 0.51 | - | - | 2853 | - | 2.10 | 0.034 | 908 | -664.3 | 337.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
15161 | 629.0 | 10.2 | 618 | 15167 | done | 0.53 | - | - | 2852 | - | 2.08 | 0.031 | 2303 | 670.7 | 337.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
15477 | 596.9 | 9.7 | 629 | 15478 | done | 0.55 | - | - | 2852 | - | - | - | 2303 | - | 337.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15779 | 571.4 | 7.9 | 644 | 15784 | roll | 0.57 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.034 | 901 | -667.6 | 342.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
15837 | 567.9 | 7.6 | 646 | 15864 | done | 0.60 | 0.12 | 0.083 | 2916 | 533.3 | 2.10 | 0.030 | 2310 | 671.0 | 356.0 | 17.10 | 1.095 | 1515 | -3.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.36 | 24.40 |
16162 | 530.1 | 12.0 | 663 | 16168 | roll | 0.58 | - | - | 2920 | - | 2.12 | 0.034 | 908 | -661.3 | 356.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16187 | 527.2 | 12.1 | 664 | 16194 | done | 0.55 | 0.15 | 0.123 | 2876 | -293.3 | 2.10 | 0.031 | 2303 | 664.3 | 356.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
16512 | 497.2 | 8.8 | 680 | 16517 | roll | 0.56 | - | - | 2877 | - | 2.17 | 0.047 | 3696 | 641.9 | 356.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
16556 | 492.8 | 9.4 | 682 | 16561 | done | 0.57 | - | - | 2876 | - | 2.05 | 0.027 | 2299 | -681.5 | 356.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
16880 | 463.2 | 9.1 | 698 | 16885 | roll | 0.58 | - | - | 2876 | - | 2.08 | 0.035 | 908 | -668.8 | 356.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
16913 | 461.1 | 9.0 | 699 | 16919 | done | 0.59 | - | - | 2876 | - | 2.08 | 0.031 | 2301 | 669.7 | 356.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
17228 | 435.6 | 6.9 | 715 | 17266 | done | 0.62 | - | - | 2876 | - | - | - | 2300 | - | 391.8 | 36.03 | 0.941 | 1369 | -3.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
17567 | 411.0 | 7.4 | 732 | 17595 | roll | 0.65 | - | - | 2875 | - | 2.20 | 0.034 | 905 | -634.1 | 412.0 | 20.17 | 0.972 | 1282 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.39 |
17618 | 408.0 | 7.3 | 734 | 17649 | done | 0.68 | 0.15 | 0.070 | 2953 | 520.0 | 2.12 | 0.028 | 2305 | 660.4 | 435.5 | 24.38 | 0.943 | 1188 | -3.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 24.13 |
17949 | 363.4 | 13.9 | 751 | 17955 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.145 | 2914 | -325.0 | 2.17 | 0.044 | 3699 | 642.4 | 435.5 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | - |
17974 | 360.0 | 13.7 | 752 | 17979 | done | 0.62 | - | - | 2914 | - | 2.08 | 0.025 | 2298 | -673.6 | 435.5 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
18298 | 325.9 | 10.4 | 768 | 18303 | roll | 0.63 | - | - | 2913 | - | 2.08 | 0.034 | 905 | -669.7 | 435.5 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
18356 | 321.6 | 9.9 | 770 | 18363 | done | 0.64 | - | - | 2914 | - | 2.08 | 0.028 | 2303 | 672.1 | 435.5 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
18662 | 291.4 | 9.3 | 786 | 18667 | roll | 0.65 | - | - | 2913 | - | 2.10 | 0.032 | 902 | -667.1 | 435.5 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
18695 | 289.2 | 9.3 | 787 | 18701 | done | 0.66 | - | - | 2914 | - | 2.08 | 0.028 | 2304 | 674.0 | 435.5 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
19009 | 258.3 | 9.7 | 803 | 19014 | roll | 0.68 | - | - | 2914 | - | 2.15 | 0.046 | 3696 | 647.4 | 435.5 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
19053 | 253.7 | 10.3 | 805 | 19058 | done | 0.69 | - | - | 2913 | - | 2.08 | 0.024 | 2282 | -679.8 | 435.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
19376 | 225.1 | 8.4 | 821 | 19382 | roll | 0.71 | - | - | 2914 | - | 2.03 | 0.033 | 902 | -679.8 | 435.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
19404 | 223.1 | 8.3 | 822 | 19409 | done | 0.73 | - | - | 2914 | - | 2.08 | 0.028 | 2312 | 677.9 | 435.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
19722 | 194.2 | 9.5 | 838 | 19723 | done | 0.76 | - | - | 2914 | - | - | - | 2312 | - | 435.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20024 | 166.4 | 9.1 | 853 | 20026 | done | 0.79 | 0.12 | 0.082 | 2990 | 633.3 | - | - | 2312 | - | 435.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | - |
20323 | 122.3 | 13.7 | 868 | 20328 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.138 | 2949 | -273.3 | 2.08 | 0.029 | 907 | -675.5 | 435.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.36 | - |
20370 | 117.2 | 12.6 | 870 | 20375 | done | 0.73 | - | - | 2948 | - | 2.05 | 0.027 | 2306 | 682.4 | 435.5 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
20690 | 85.3 | 8.5 | 886 | 20691 | done | 0.75 | - | - | 2949 | - | - | - | 2305 | - | 435.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20990 | 64.3 | 6.8 | 901 | 21015 | roll | 0.87 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.028 | 906 | -659.9 | 475.1 | 15.90 | 0.265 | 1033 | -9.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.98 |
21165 | 49.0 | 9.6 | 910 | 21171 | done | 1.05 | 0.25 | 0.086 | 3037 | 356.0 | 2.05 | 0.028 | 2299 | 679.5 | 475.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.35 | - |
21481 | 18.4 | 11.2 | 941 | 21487 | roll | 1.03 | - | - | 3040 | - | 2.08 | 0.031 | 896 | -674.5 | 475.1 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
21577 | 7.3 | 12.0 | 950 | 21582 | done | 1.02 | - | - | 3040 | - | 2.05 | 0.026 | 2303 | 686.3 | 475.1 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
21617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21640 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.98 | 7.43 | 0.030 | 126 | -392.2 | 0.20 | 0.060 | 2467 | 820.0 | 474.66 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - |