OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.01 of 150.00 AH used of 24V (66.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.17 of 110.00 AH used of 10V (69.85% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.53 - - 108 - - - 2490 - -171.1 -71.68 - 2624 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.8 7 134 roll -0.53 9.70 0.220 2522 248.9 2.20 0.047 1074 -643.6 -171.1 -22.55 - 3666 -46.2 - - - - - - - 25.02 26.08 26.62
267 35.0 -18.5 23 275 done -0.48 - - 2521 - 2.05 0.041 2416 654.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.10 -
585 84.9 -14.1 44 591 roll -0.45 0.12 0.151 2561 333.3 2.08 0.045 3769 650.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.31 26.20 -
638 90.1 -12.7 46 643 done -0.43 - - 2561 - 1.88 0.022 2466 -693.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.45 -
951 119.0 -6.7 62 958 roll -0.48 - - 2561 - 2.05 0.029 1042 -694.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
996 122.3 -6.8 64 1003 done -0.53 - - 2561 - 2.10 0.033 2462 676.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
1321 142.7 -5.8 80 1327 roll -0.59 0.12 0.077 2465 -800.0 1.98 0.044 3766 658.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.71 26.32 -
1459 157.3 -12.8 86 1466 done -0.56 0.17 0.125 2517 305.9 1.88 0.018 2414 -719.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.20 26.62 -
1765 183.9 -7.1 102 1770 roll -0.59 - - 2518 - 1.90 0.028 1079 -702.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
1809 187.2 -7.4 104 1814 done -0.62 - - 2517 - 2.03 0.032 2454 677.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
2133 208.6 -6.8 120 2138 roll -0.66 - - 2517 - 1.98 0.046 3757 658.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
2171 210.3 -6.8 121 2179 done -0.70 0.12 0.077 2437 -666.7 1.83 0.019 2437 -721.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
2477 249.1 -12.0 137 2483 roll -0.66 0.12 0.145 2478 341.7 1.95 0.026 1073 -699.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.45 26.50 -
2510 252.0 -12.0 138 2516 done -0.64 - - 2478 - 2.05 0.033 2449 671.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
2824 280.5 -8.8 154 2829 roll -0.65 - - 2478 - 2.00 0.047 3769 660.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
2888 285.5 -8.1 157 2893 done -0.66 - - 2478 - 1.85 0.019 2442 -717.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.64 -
3213 310.1 -7.7 173 3218 roll -0.68 - - 2478 - 2.05 0.046 3766 645.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.30 -
3267 313.6 -7.8 175 3273 done -0.69 - - 2478 - 1.85 0.019 2435 -719.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.64 -
3581 339.4 -7.4 191 3587 roll -0.71 - - 2478 - 1.92 0.025 1077 -707.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.51 -
3615 341.3 -7.4 192 3620 done -0.73 - - 2478 - 2.05 0.039 2453 671.2 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.27 -
3929 364.3 -7.3 208 3930 done -0.75 - - 2477 - - - 2453 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4230 388.0 -8.5 223 4236 roll -0.77 - - 2477 - 2.03 0.041 1079 -676.8 -171.1 -0.08 - 3683 -287.5 - - - - - - - - 26.31 25.61
4264 390.3 -8.5 224 4269 done -0.79 - - 2478 - 2.05 0.038 2452 669.8 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.22 -
4578 416.3 -8.0 240 4584 roll -0.81 0.12 0.080 2399 -658.3 2.00 0.044 3763 655.5 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - 26.69 26.27 -
4621 421.3 -9.6 242 4627 done -0.80 0.15 0.146 2439 266.7 1.83 0.021 2445 -720.2 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - 26.17 26.63 -
4946 456.5 -10.7 258 4951 roll -0.79 - - 2440 - 1.98 0.028 1084 -687.4 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.48 -
5003 461.2 -10.7 260 5011 done -0.78 - - 2439 - 2.05 0.033 2459 670.7 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.38 -
5309 495.4 -10.4 276 5310 done -0.77 - - 2438 - - - 2460 - -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5611 525.8 -10.0 291 5612 done -0.77 - - 2439 - - - 2460 - -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5911 554.6 -9.3 306 5917 roll -0.76 - - 2439 - 2.00 0.048 3762 651.0 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.23 -
5958 558.8 -9.2 308 5963 done -0.75 - - 2439 - 1.85 0.021 2449 -709.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.63 -
6277 588.9 -9.8 324 6282 roll -0.75 - - 2439 - 1.98 0.028 1077 -692.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
6303 591.2 -9.7 325 6308 done -0.75 - - 2439 - 2.05 0.033 2452 670.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
6612 621.4 -9.6 337 6617 roll -0.75 - - 2438 - 2.03 0.034 1071 -680.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 25.37 -
6675 627.4 -9.5 339 6681 done -0.75 - - 2439 - 2.08 0.034 2450 663.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.33 -
7012 656.2 -8.7 350 7018 roll -0.75 - - 2439 - 2.03 0.049 3761 645.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 25.11 -
7076 662.4 -9.0 352 7082 done -0.75 - - 2439 - 1.88 0.022 2436 -704.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.60 -
7412 695.3 -10.0 363 7418 roll -0.75 - - 2439 - 1.95 0.028 1083 -693.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
7465 699.0 -10.1 364 7470 done -0.75 - - 2439 - 2.05 0.034 2451 667.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.31 -
7778 732.0 -10.2 375 7779 done -0.75 - - 2440 - - - 2451 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8078 760.4 -9.3 385 8079 done -0.75 - - 2439 - - - 2451 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8378 787.6 -9.0 395 8383 roll -0.75 - - 2439 - 2.03 0.050 3759 644.3 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.11 -
8450 793.2 -9.1 397 8456 done -0.75 - - 2439 - 1.85 0.024 2445 -710.3 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.58 -
8776 821.3 -8.2 408 8777 done -0.75 - - 2439 - - - 2443 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9075 844.9 -7.9 418 9077 done -0.76 - - 2439 - - - 2439 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9374 869.3 -8.3 428 9376 done -0.77 - - 2439 - - - 2443 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9675 894.4 -8.5 438 9681 roll -0.77 - - 2439 - 2.08 0.050 3762 634.1 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.05 -
9754 899.9 -8.6 440 9759 done -0.78 - - 2439 - 1.88 0.025 2454 -695.7 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.53 -
10074 926.8 -7.8 451 10080 roll -0.79 - - 2439 - 2.05 0.050 3756 635.1 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.03 -
10113 929.7 -7.9 452 10118 done -0.80 - - 2439 - 1.88 0.026 2454 -692.6 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.16 -
10443 956.3 -8.1 463 10448 roll -0.82 - - 2439 - 2.05 0.050 3756 635.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
10477 959.3 -8.3 464 10483 done -0.83 - - 2439 - 1.90 0.025 2431 -697.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.51 -
10813 985.5 -7.8 475 10814 done -0.84 - - 2439 - - - 2429 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
10868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10868 begin apogee
10875 990.2 -7.8 477 11036 done -0.27 0.50 0.109 2605 332.0 - - 2302 - - 152.95 1.261 2966 -4.4 0.386 - - - - - - 25.73 - 22.76
11037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11037 begin climb
11040 994.9 - 482 11210 done 0.53 0.75 0.064 2867 349.3 - - 2302 - 171.1 162.88 1.288 2270 -4.3 0.365 - - - - - - 24.49 - 22.17
11501 955.4 10.5 498 11506 roll 0.48 - - 2870 - 2.08 0.036 932 -658.7 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.00 -
11554 951.9 10.6 499 11560 done 0.44 - - 2870 - 2.08 0.032 2306 660.6 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.08 -
11869 918.6 9.7 510 11876 roll 0.39 0.12 0.141 2830 -333.3 2.17 0.047 3698 641.5 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 26.19 26.14 -
11924 915.2 9.6 511 11929 done 0.34 - - 2836 - 2.05 0.028 2321 -671.7 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.35 -
12239 890.2 7.4 522 12262 roll 0.33 - - 2835 - 2.15 0.034 908 -657.2 190.5 17.10 1.272 2184 -3.7 0.285 - - - - - - - 25.91 24.17
12290 887.9 7.5 523 12315 done 0.31 0.12 0.131 2801 -283.3 2.12 0.032 2305 659.0 209.1 19.40 1.284 2114 -3.6 0.276 - - - - - - 25.82 25.98 23.85
12634 863.3 7.0 535 12672 roll 0.34 - - 2802 - 2.28 0.050 3703 613.2 240.9 32.08 1.298 1980 -4.2 0.307 - - - - - - - 25.39 23.82
12700 858.7 7.2 537 12734 done 0.37 - - 2801 - 2.15 0.028 2290 -657.2 267.3 27.85 1.281 1875 -3.8 0.279 - - - - - - - 25.75 23.61
13058 832.9 7.0 549 13101 roll 0.41 - - 2802 - 2.22 0.035 907 -623.0 301.0 33.72 1.265 1733 -4.2 0.306 - - - - - - - 25.41 23.83
13146 828.7 6.9 551 13193 done 0.46 0.15 0.070 2875 486.7 2.15 0.031 2301 648.4 337.9 37.85 1.259 1583 -4.0 0.288 - - - - - - 25.77 25.77 23.60
13512 787.3 11.0 564 13513 done 0.46 - - 2875 - - - 2302 - 337.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13811 754.8 10.8 574 13812 done 0.45 - - 2875 - - - 2301 - 337.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14112 723.1 10.6 584 14118 roll 0.44 0.10 0.139 2853 -220.0 2.12 0.033 901 -660.4 337.9 - - 1571 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
14155 719.6 10.4 585 14161 done 0.44 - - 2852 - 2.10 0.031 2301 666.7 337.9 - - 1571 - - - - - - - - - 25.22 -
14482 690.6 8.4 596 14487 roll 0.46 - - 2852 - 2.12 0.034 895 -663.2 337.9 - - 1570 - - - - - - - - - 26.34 -
14504 690.6 8.4 596 14509 done 0.48 - - 2852 - 2.10 0.031 2302 670.0 337.9 - - 1570 - - - - - - - - - 26.36 -
14819 661.6 8.7 607 14820 done 0.49 - - 2852 - - - 2303 - 337.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15118 632.5 10.2 617 15124 roll 0.51 - - 2853 - 2.10 0.034 908 -664.3 337.9 - - 1569 - - - - - - - - - 26.35 -
15161 629.0 10.2 618 15167 done 0.53 - - 2852 - 2.08 0.031 2303 670.7 337.9 - - 1570 - - - - - - - - - 26.37 -
15477 596.9 9.7 629 15478 done 0.55 - - 2852 - - - 2303 - 337.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15779 571.4 7.9 644 15784 roll 0.57 - - 2852 - 2.10 0.034 901 -667.6 342.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.34 -
15837 567.9 7.6 646 15864 done 0.60 0.12 0.083 2916 533.3 2.10 0.030 2310 671.0 356.0 17.10 1.095 1515 -3.2 0.181 - - - - - - 26.33 26.36 24.40
16162 530.1 12.0 663 16168 roll 0.58 - - 2920 - 2.12 0.034 908 -661.3 356.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.20 -
16187 527.2 12.1 664 16194 done 0.55 0.15 0.123 2876 -293.3 2.10 0.031 2303 664.3 356.0 - - 1506 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
16512 497.2 8.8 680 16517 roll 0.56 - - 2877 - 2.17 0.047 3696 641.9 356.0 - - 1506 - - - - - - - - - 26.15 -
16556 492.8 9.4 682 16561 done 0.57 - - 2876 - 2.05 0.027 2299 -681.5 356.0 - - 1505 - - - - - - - - - 26.40 -
16880 463.2 9.1 698 16885 roll 0.58 - - 2876 - 2.08 0.035 908 -668.8 356.0 - - 1505 - - - - - - - - - 26.29 -
16913 461.1 9.0 699 16919 done 0.59 - - 2876 - 2.08 0.031 2301 669.7 356.0 - - 1504 - - - - - - - - - 26.32 -
17228 435.6 6.9 715 17266 done 0.62 - - 2876 - - - 2300 - 391.8 36.03 0.941 1369 -3.7 0.192 - - - - - - - - 24.34
17567 411.0 7.4 732 17595 roll 0.65 - - 2875 - 2.20 0.034 905 -634.1 412.0 20.17 0.972 1282 -4.3 0.202 - - - - - - - 25.81 24.39
17618 408.0 7.3 734 17649 done 0.68 0.15 0.070 2953 520.0 2.12 0.028 2305 660.4 435.5 24.38 0.943 1188 -3.9 0.184 - - - - - - 25.88 25.89 24.13
17949 363.4 13.9 751 17955 roll 0.65 0.12 0.145 2914 -325.0 2.17 0.044 3699 642.4 435.5 - - 1181 - - - - - - - - 26.06 26.02 -
17974 360.0 13.7 752 17979 done 0.62 - - 2914 - 2.08 0.025 2298 -673.6 435.5 - - 1179 - - - - - - - - - 26.23 -
18298 325.9 10.4 768 18303 roll 0.63 - - 2913 - 2.08 0.034 905 -669.7 435.5 - - 1179 - - - - - - - - - 26.24 -
18356 321.6 9.9 770 18363 done 0.64 - - 2914 - 2.08 0.028 2303 672.1 435.5 - - 1179 - - - - - - - - - 26.29 -
18662 291.4 9.3 786 18667 roll 0.65 - - 2913 - 2.10 0.032 902 -667.1 435.5 - - 1179 - - - - - - - - - 26.31 -
18695 289.2 9.3 787 18701 done 0.66 - - 2914 - 2.08 0.028 2304 674.0 435.5 - - 1179 - - - - - - - - - 26.34 -
19009 258.3 9.7 803 19014 roll 0.68 - - 2914 - 2.15 0.046 3696 647.4 435.5 - - 1179 - - - - - - - - - 25.31 -
19053 253.7 10.3 805 19058 done 0.69 - - 2913 - 2.08 0.024 2282 -679.8 435.5 - - 1178 - - - - - - - - - 26.47 -
19376 225.1 8.4 821 19382 roll 0.71 - - 2914 - 2.03 0.033 902 -679.8 435.5 - - 1178 - - - - - - - - - 26.35 -
19404 223.1 8.3 822 19409 done 0.73 - - 2914 - 2.08 0.028 2312 677.9 435.5 - - 1178 - - - - - - - - - 26.39 -
19722 194.2 9.5 838 19723 done 0.76 - - 2914 - - - 2312 - 435.5 - - 1178 - - - - - - - - - - -
20024 166.4 9.1 853 20026 done 0.79 0.12 0.082 2990 633.3 - - 2312 - 435.5 - - 1178 - - - - - - - - 26.66 - -
20323 122.3 13.7 868 20328 roll 0.75 0.15 0.138 2949 -273.3 2.08 0.029 907 -675.5 435.5 - - 1178 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
20370 117.2 12.6 870 20375 done 0.73 - - 2948 - 2.05 0.027 2306 682.4 435.5 - - 1176 - - - - - - - - - 26.41 -
20690 85.3 8.5 886 20691 done 0.75 - - 2949 - - - 2305 - 435.5 - - 1178 - - - - - - - - - - -
20990 64.3 6.8 901 21015 roll 0.87 - - 2948 - 2.12 0.028 906 -659.9 475.1 15.90 0.265 1033 -9.1 0.245 - - - - - - - 26.32 24.98
21165 49.0 9.6 910 21171 done 1.05 0.25 0.086 3037 356.0 2.05 0.028 2299 679.5 475.1 - - 1034 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
21481 18.4 11.2 941 21487 roll 1.03 - - 3040 - 2.08 0.031 896 -674.5 475.1 - - 1034 - - - - - - - - - 26.38 -
21577 7.3 12.0 950 21582 done 1.02 - - 3040 - 2.05 0.026 2303 686.3 475.1 - - 1035 - - - - - - - - - 26.41 -
21617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21618 begin surface coast
21640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21640 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.98 7.43 0.030 126 -392.2 0.20 0.060 2467 820.0 474.66 - - 1033 - - - - - - - -