OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.54 of 150.00 AH used of 24V (77.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.22 of 100.00 AH used of 10V (78.78% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 119 VBD -0.83 - - 135 - - - 2057 - -175.2 -89.82 - 2728 - - - - - - - - - - -
127 3.0 -1.9 16 159 roll -0.83 10.60 0.233 2777 249.2 2.08 0.043 687 -658.7 -175.2 -15.30 - 3480 -49.2 - - - - - - - 25.61 26.16 26.48
197 23.7 -34.1 27 205 done -0.72 0.17 0.199 2811 200.0 2.00 0.018 2089 701.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 25.79 26.24 -
505 96.0 -19.2 47 510 roll -0.67 - - 2802 - 2.03 0.031 3474 682.3 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.32 -
519 96.0 -19.2 47 525 done -0.62 0.17 0.152 2850 282.4 1.98 0.017 2060 -714.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
835 139.5 -10.8 63 841 roll -0.60 - - 2850 - 1.95 0.029 703 -695.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.42 -
881 144.3 -10.6 65 887 done -0.59 - - 2847 - 1.95 0.021 2066 699.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
1207 180.6 -11.8 81 1208 done -0.57 - - 2847 - - - 2065 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1510 220.8 -13.8 96 1516 roll -0.56 - - 2847 - 2.05 0.034 3467 683.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
1564 227.5 -13.5 98 1570 done -0.56 - - 2846 - 1.92 0.016 2072 -726.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
1880 264.0 -10.1 114 1885 roll -0.56 - - 2847 - 1.95 0.028 705 -701.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
1919 266.5 -10.1 115 1927 done -0.56 - - 2847 - 1.95 0.021 2075 702.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
2225 296.3 -9.7 131 2231 roll -0.56 - - 2847 - 2.05 0.035 3470 680.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
2343 307.5 -10.7 136 2348 done -0.56 - - 2847 - 1.95 0.016 2062 -722.1 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
2658 343.8 -11.0 152 2663 roll -0.56 - - 2847 - 1.95 0.030 703 -696.9 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.52 -
2687 346.6 -11.1 153 2693 done -0.56 - - 2847 - 1.98 0.023 2082 696.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
3007 379.0 -9.9 169 3013 roll -0.56 - - 2847 - 2.00 0.028 704 -689.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.53 -
3042 381.5 -9.8 170 3048 done -0.56 - - 2847 - 1.98 0.021 2090 700.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.55 -
3358 414.4 -9.9 186 3363 roll -0.56 - - 2847 - 2.03 0.036 3467 678.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.48 -
3427 420.2 -9.0 189 3433 done -0.56 - - 2847 - 1.95 0.017 2062 -720.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.61 -
3748 443.2 -6.7 205 3754 roll -0.56 - - 2847 - 1.95 0.031 706 -695.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.52 -
3778 444.8 -6.7 206 3784 done -0.56 - - 2847 - 1.98 0.023 2084 696.0 -175.2 -0.08 - 3493 -287.5 - - - - - - - - 26.55 25.61
4099 466.9 -6.9 222 4104 roll -0.56 - - 2847 - 2.05 0.036 3470 676.1 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4208 475.4 -8.4 227 4213 done -0.57 - - 2847 - 1.95 0.018 2074 -715.9 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.61 -
4533 506.5 -9.8 243 4538 roll -0.58 - - 2847 - 1.98 0.030 707 -690.4 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.51 -
4578 511.2 -10.1 245 4583 done -0.59 - - 2847 - 1.98 0.023 2084 695.5 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.55 -
4904 541.6 -9.0 261 4909 roll -0.61 - - 2847 - 2.05 0.036 3471 676.6 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.47 -
4933 543.9 -8.9 262 4938 done -0.62 - - 2847 - 1.95 0.018 2079 -713.8 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
5254 567.8 -5.9 278 5260 roll -0.63 - - 2847 - 2.00 0.031 696 -691.5 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.50 -
5310 570.7 -5.9 280 5315 done -0.65 - - 2847 - 2.00 0.024 2085 694.5 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.54 -
5625 590.9 -6.6 296 5630 roll -0.66 - - 2847 - 2.05 0.037 3467 674.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
5695 595.2 -6.6 299 5701 done -0.68 - - 2848 - 1.95 0.019 2069 -716.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
6020 619.3 -8.1 311 6026 roll -0.69 - - 2847 - 1.98 0.031 707 -687.9 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.48 -
6050 619.3 -8.1 311 6057 done -0.71 - - 2846 - 2.00 0.024 2078 685.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
6359 651.0 -9.8 322 6364 roll -0.72 - - 2847 - 2.08 0.038 3467 667.8 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
6424 657.8 -10.0 324 6430 done -0.74 0.12 0.086 2786 -508.3 1.98 0.020 2065 -708.1 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - 26.46 26.57 -
6762 695.1 -10.3 335 6768 roll -0.74 - - 2786 - 1.98 0.032 711 -683.8 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.47 -
6806 698.9 -10.1 336 6813 done -0.74 0.12 0.161 2812 216.7 2.00 0.024 2081 685.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
7136 724.7 -8.1 347 7141 roll -0.74 - - 2812 - 2.08 0.038 3469 667.3 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.42 -
7231 732.7 -8.1 350 7237 done -0.74 - - 2812 - 1.98 0.020 2084 -699.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.56 -
7569 764.8 -9.9 361 7575 roll -0.74 - - 2812 - 2.03 0.034 702 -680.8 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.45 -
7588 764.8 -9.9 361 7594 done -0.74 - - 2811 - 2.00 0.025 2076 687.0 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.50 -
7911 798.1 -8.9 372 7917 roll -0.74 - - 2812 - 2.10 0.039 3467 662.4 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
7986 803.8 -8.5 374 7992 done -0.74 - - 2812 - 1.98 0.021 2078 -701.5 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
8315 830.8 -7.9 385 8320 roll -0.74 - - 2812 - 2.05 0.034 696 -674.1 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.43 -
8385 836.8 -8.3 387 8390 done -0.74 - - 2812 - 2.03 0.026 2081 682.3 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.48 -
8717 866.4 -9.2 398 8718 done -0.74 - - 2812 - - - 2081 - -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - - -
9015 893.9 -9.1 408 9021 roll -0.74 - - 2812 - 2.10 0.040 3475 663.8 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.36 -
9045 893.9 -9.1 408 9052 done -0.74 - - 2812 - 2.00 0.022 2072 -701.5 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.53 -
9354 924.3 -9.3 419 9360 roll -0.74 - - 2811 - 2.03 0.034 696 -677.8 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.40 -
9439 931.0 -9.4 421 9445 done -0.74 - - 2812 - 2.03 0.026 2078 680.8 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.46 -
9759 962.5 -9.4 432 9765 roll -0.74 - - 2812 - 2.10 0.041 3467 661.4 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 26.34 -
9819 966.0 -9.1 433 9826 done -0.74 - - 2812 - 2.03 0.023 2071 -687.7 -175.2 - - 3454 - - - - - - - - - 26.51 -
10092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10092 begin apogee
10101 991.3 -8.2 443 10269 done -0.18 0.52 0.113 2989 340.4 - - 2205 - - 157.05 1.198 2749 -4.5 0.383 - - - - - - 26.02 - 24.04
10272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10272 begin climb
10275 996.2 - 448 10450 roll 0.83 0.90 0.064 3312 358.9 2.33 0.042 3600 598.7 175.2 164.25 1.138 2035 -4.3 0.392 - - - - - - 25.08 24.62 23.82
10575 964.0 15.6 458 10582 done 0.78 - - 3321 - 2.12 0.024 2201 -659.9 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 25.60 -
10884 911.8 15.8 469 10886 done 0.74 0.12 0.170 3291 -250.0 - - 2201 - 175.2 - - 2012 - - - - - - - - 25.90 - -
11184 869.9 13.8 479 11189 roll 0.71 - - 3291 - 2.17 0.041 3598 643.8 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.18 -
11243 864.5 13.9 480 11251 done 0.68 0.12 0.162 3267 -200.0 2.08 0.025 2196 -674.0 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
11554 826.4 10.9 491 11559 roll 0.65 - - 3276 - 2.08 0.036 808 -667.3 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.29 -
11623 818.5 11.0 493 11628 done 0.63 - - 3276 - 2.05 0.030 2192 675.1 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
11958 783.4 10.4 504 11963 roll 0.61 - - 3276 - 2.17 0.044 3607 652.1 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
12007 778.8 10.7 505 12013 done 0.58 0.17 0.153 3236 -235.3 2.08 0.026 2196 -678.4 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
12331 744.8 10.7 516 12332 done 0.58 - - 3236 - - - 2196 - 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12628 710.6 11.5 526 12633 roll 0.58 - - 3236 - 2.17 0.042 3600 647.0 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.33 -
12672 706.2 11.8 527 12677 done 0.58 - - 3241 - 2.08 0.026 2190 -677.9 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
13001 669.7 10.0 538 13006 roll 0.58 - - 3250 - 2.08 0.036 797 -669.7 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.37 -
13080 663.2 9.5 540 13085 done 0.58 - - 3250 - 2.08 0.028 2204 676.4 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.40 -
13404 638.6 6.7 551 13490 roll 0.70 - - 3250 - 2.28 0.043 3593 609.2 250.7 75.53 0.941 1725 -3.7 0.260 - - - - - - - 25.33 24.56
13519 632.3 7.1 554 13594 done 0.80 0.12 0.077 3318 566.7 2.12 0.024 2195 -659.4 315.8 66.43 0.929 1468 -3.9 0.271 - - - - - - 25.56 25.58 24.32
13911 582.9 11.9 570 13917 roll 0.78 - - 3320 - 2.12 0.037 797 -659.4 315.8 - - 1440 - - - - - - - - - 25.96 -
13966 577.5 11.8 572 13971 done 0.77 - - 3320 - 2.10 0.028 2198 667.1 315.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.03 -
14281 537.1 12.5 588 14287 roll 0.76 - - 3327 - 2.12 0.036 798 -660.4 315.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.16 -
14352 528.6 12.9 591 14358 done 0.75 0.15 0.138 3287 -266.7 2.10 0.027 2203 669.0 315.8 - - 1438 - - - - - - - - 25.99 26.23 -
14673 493.4 10.3 607 14678 roll 0.75 - - 3293 - 2.10 0.035 809 -663.8 315.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.26 -
14702 490.9 10.3 608 14708 done 0.75 - - 3293 - 2.08 0.028 2218 677.4 315.8 - - 1437 - - - - - - - - - 26.29 -
15023 457.1 10.1 624 15024 done 0.75 - - 3293 - - - 2218 - 315.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15327 428.9 9.1 639 15332 roll 0.76 - - 3302 - 2.10 0.034 806 -672.4 323.6 - - 1436 - - - - - - - - - 26.34 -
15372 424.4 9.1 641 15393 done 0.77 - - 3302 - 2.05 0.026 2194 677.1 333.1 12.88 0.838 1397 -3.0 0.158 - - - - - - - 26.39 25.45
15692 394.5 9.0 657 15703 roll 0.79 - - 3309 - 2.12 0.033 813 -651.4 344.6 3.40 0.601 1359 -11.2 0.756 - - - - - - - 26.28 25.15
15790 386.1 9.8 661 15801 done 0.79 - - 3309 - 2.05 0.025 2203 678.0 344.6 1.90 0.175 1357 - - - - - - - - - 26.30 25.97
16098 353.6 10.3 677 16108 roll 0.79 - - 3317 - 2.17 0.034 799 -647.0 344.6 1.80 0.173 1358 - - - - - - - - - 26.31 25.97
16169 346.4 11.0 680 16176 done 0.79 - - 3317 - 2.08 0.025 2221 683.7 344.6 1.65 0.177 1354 -2.4 0.489 - - - - - - - 26.35 25.99
16490 310.9 10.9 696 16497 roll 0.79 - - 3323 - 2.20 0.032 795 -648.2 344.6 1.52 0.180 1357 2.0 -0.351 - - - - - - - 26.35 25.98
16560 303.0 11.7 699 16566 done 0.79 - - 3323 - 2.05 0.024 2195 682.9 344.6 1.52 0.181 1356 - - - - - - - - - 26.41 25.98
16882 263.7 12.4 715 16888 roll 0.79 - - 3330 - 2.15 0.031 796 -650.7 344.6 1.55 0.179 1354 - - - - - - - - - 26.37 25.98
16948 255.1 12.6 718 16955 done 0.79 - - 3331 - 2.05 0.024 2209 689.3 344.6 1.48 0.182 1356 - - - - - - - - - 26.41 26.00
17274 218.5 9.9 734 17281 roll 0.79 - - 3339 - 2.15 0.031 805 -653.0 344.6 1.55 0.177 1356 - - - - - - - - - 26.39 26.01
17325 214.0 9.7 736 17332 done 0.79 0.12 0.141 3305 -283.3 2.03 0.024 2199 686.7 344.6 1.38 0.179 1357 - - - - - - - - 26.20 26.45 26.04
17648 189.3 7.7 752 17706 roll 0.87 - - 3305 - 2.10 0.028 805 -663.8 391.7 51.05 0.656 1154 -4.0 0.118 - - - - - - - 25.85 25.20
17754 180.8 8.1 757 17794 done 0.96 0.15 0.065 3399 626.7 2.08 0.023 2208 674.5 427.7 30.75 0.653 1008 -4.7 0.135 - - - - - - 25.95 25.96 24.99
18091 141.8 11.5 774 18096 roll 0.96 0.12 0.141 3366 -275.0 2.10 0.031 804 -668.6 427.7 - - 994 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
18121 139.0 11.1 775 18126 done 0.96 - - 3366 - 2.05 0.023 2207 684.4 427.7 - - 994 - - - - - - - - - 26.13 -
18442 109.8 8.1 791 18462 roll 1.03 - - 3366 - 2.10 0.037 3596 661.4 463.5 12.82 0.322 877 -9.1 0.321 - - - - - - - 26.17 25.56
18554 99.4 10.1 796 18564 done 1.04 - - 3372 - 2.03 0.020 2184 -695.6 463.5 1.95 0.170 872 -2.6 0.155 - - - - - - - 26.29 25.86
18874 68.7 6.0 812 18923 roll 1.22 0.17 0.057 3501 758.8 2.00 0.030 820 -682.0 557.7 42.47 0.264 490 -9.0 0.241 - - - - - - 26.43 26.13 25.66
18980 58.3 10.4 817 18988 done 1.21 0.20 0.132 3443 -290.0 2.00 0.022 2203 691.5 557.7 1.67 0.169 485 -3.0 0.106 - - - - - - 25.94 26.20 25.84
19301 27.2 10.7 843 19308 roll 1.23 - - 3443 - 2.15 0.036 3592 646.0 557.7 1.52 0.171 489 2.6 -0.043 - - - - - - - 26.26 25.98
19394 15.8 12.0 858 19402 done 1.25 - - 3447 - 2.00 0.020 2204 -694.0 557.7 1.38 0.178 487 - - - - - - - - - 26.39 25.99
19510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19510 begin surface coast
19537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19537 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.03 8.32 0.024 136 16.3 0.12 0.060 2055 -59725.0 564.93 4.07 0.134 458 112.5 -0.179 - - - - - -