LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.11 of 91.80 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.81 of 61.20 AH used of 10V (70.91% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 72 - - - 2379 - -127.1 -35.37 - 2595 - - - - - - - - - - -
53 - -4.9 7 92 roll -0.89 12.40 0.187 2158 168.2 2.75 0.083 957 -517.1 -127.1 -19.83 - 3118 -26.4 - - - - - - - - - -
173 - -7.2 30 177 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.059 2374 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
483 - -7.4 61 487 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 3769 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
563 - -8.3 69 567 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.058 2377 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
873 - -6.6 100 877 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 960 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
958 - -6.4 108 962 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2377 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1263 - -6.2 139 1267 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.086 3765 504.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1303 - -7.1 143 1307 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.061 2376 -528.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1613 - -6.6 174 1617 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 3764 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1648 - -7.5 177 1652 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.062 2383 -525.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1953 - -6.7 208 1957 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 958 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1988 - -7.0 211 1992 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2374 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2293 - -6.7 239 2311 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2613 - -6.7 255 2631 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2933 - -6.2 271 2951 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3253 - -5.9 287 3271 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3573 - -6.1 303 3591 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3893 - -5.8 319 3911 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4213 - -6.0 335 4231 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4533 - -6.2 351 4551 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4853 - -6.4 363 4857 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4893 - -6.5 364 4897 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5213 - -6.5 372 5251 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.4 381 5611 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5933 - -6.2 390 5937 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5978 - -6.7 391 5982 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2381 528.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6293 - -6.2 399 6297 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.090 3766 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6328 - -6.9 399 6332 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.064 2382 -526.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6653 - -6.3 408 6657 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 955 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6713 - -7.3 409 6717 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2379 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7053 - -6.3 418 7057 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3765 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7088 - -7.0 418 7092 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.064 2382 -525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7413 - -6.2 427 7417 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 958 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7453 - -6.2 428 7457 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2374 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7773 - -6.0 436 7811 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8133 - -6.1 445 8171 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8493 - -6.2 454 8531 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8853 - -6.2 463 8891 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9213 - -6.1 472 9217 roll -0.89 - - 2156 - 2.75 0.078 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9263 - -6.1 473 9267 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2375 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9573 - -5.9 481 9611 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9933 - -6.3 490 9971 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10293 - -6.7 499 10297 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10343 - -7.8 500 10347 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2376 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10653 - -6.5 508 10691 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11013 - -6.5 517 11051 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11373 - -6.2 526 11377 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11428 - -7.2 527 11432 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2377 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11733 - -6.3 535 11771 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12093 - -6.1 544 12097 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12138 - -6.1 545 12142 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2379 527.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12453 - -5.9 553 12491 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12813 - -5.7 562 12851 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13173 - -5.5 571 13177 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13238 - -6.5 572 13242 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2375 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13573 - -5.4 581 13611 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13933 - -5.3 590 13937 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 961 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13973 - -4.9 591 13977 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2378 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14293 - -5.6 599 14331 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.7 608 14657 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 954 -512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14698 - -6.2 609 14702 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2377 527.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15013 - -5.3 617 15051 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15373 - -5.5 626 15411 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15733 - -5.2 635 15737 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 958 -516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15793 - -7.5 636 15797 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2377 531.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16133 - -5.1 645 16171 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16214 - 5.1 647 16332 done -0.31 0.63 0.110 2288 206.3 - - 2377 - - 112.85 1.444 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16333 - 2.1 650 16452 done 0.89 1.27 0.091 2549 205.5 - - 2376 - 127.1 109.13 1.411 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16773 - 8.1 661 16777 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.074 684 -508.1 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16828 - 8.4 662 16832 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.053 2102 525.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17133 - 8.1 670 17171 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17493 - 8.0 679 17531 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17853 - 8.0 688 17891 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18213 - 8.1 697 18251 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18573 - 8.0 706 18611 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18933 - 7.9 715 18937 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18953 - 8.2 715 18957 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2103 525.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19293 - 7.8 724 19331 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19653 - 7.7 733 19657 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 684 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19678 - 7.8 733 19682 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2099 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20013 - 7.7 742 20051 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20373 - 7.6 751 20377 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20393 - 8.4 751 20397 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2094 528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20733 - 7.6 760 20771 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21093 - 7.2 769 21097 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 681 -513.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21118 - 7.1 769 21122 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21453 - 7.3 778 21491 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21813 - 7.2 787 21817 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21848 - 7.8 787 21852 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22173 - 7.2 796 22211 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22533 - 6.9 805 22537 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 684 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22563 - 8.3 805 22567 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22893 - 7.0 814 22931 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23253 - 6.8 823 23257 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23293 - 5.4 824 23317 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2107 533.0 147.3 18.40 1.141 1997 -4.6 - - - - - - - - - -
23653 - 7.3 833 23691 done 0.91 - - 2550 - - - 2108 - 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24013 - 7.3 842 24017 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.073 682 -512.9 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24043 - 8.5 842 24047 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 531.1 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24373 - 7.3 851 24377 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -514.9 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24393 - 7.8 851 24397 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.3 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24733 - 7.3 860 24771 done 0.91 - - 2550 - - - 2100 - 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25093 - 7.2 869 25097 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -514.9 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25138 - 6.8 870 25142 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 530.7 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25453 - 7.2 878 25491 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25793 - 7.0 892 25797 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -515.3 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25833 - 7.7 894 25837 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 530.7 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26153 - 7.1 910 26171 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26473 - 7.1 926 26477 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.072 680 -516.7 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26503 - 7.3 927 26507 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.053 2101 532.2 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26813 - 7.3 943 26817 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.072 679 -517.1 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26863 - 7.3 945 26867 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.053 2101 532.6 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27173 - 7.3 961 27177 roll 0.91 - - 2549 - 2.75 0.072 678 -517.5 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27233 - 6.7 964 27237 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.053 2100 532.6 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27553 - 7.7 980 27557 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.071 677 -517.5 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27633 - 8.0 985 27637 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 533.0 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27943 - 6.5 1016 27947 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.072 678 -517.1 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27988 - 7.0 1020 27992 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 533.0 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28293 - 6.3 1051 28301 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 147.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28603 - 5.6 1082 28617 roll 0.91 - - 2550 - 2.80 0.072 677 -508.6 160.2 10.65 0.918 1944 -5.0 - - - - - - - - - -
28643 - 5.8 1086 28652 done 0.93 - - 2550 - 2.70 0.054 2102 527.8 165.5 4.00 0.939 1923 -5.2 - - - - - - - - - -
28953 - 6.3 1117 28957 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.073 680 -511.5 165.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28993 - 5.5 1121 29012 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 532.2 181.3 12.48 0.874 1859 -5.0 - - - - - - - - - -
29313 - 7.1 1153 29317 roll 0.95 - - 2550 - 2.78 0.073 678 -511.9 181.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
29348 - 8.3 1156 29352 done 0.95 - - 2549 - 2.67 0.053 2100 532.6 181.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
29653 - 7.1 1187 29657 roll 0.95 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -514.9 181.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
29713 - 7.7 1196 29717 done 0.95 - - 2550 - 2.67 0.052 2101 530.7 181.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -