LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  225 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -34.261688 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054231,5724.743,-5752.517,42,1.6,49 TGT_NAME  W5700_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  055127,5724.766,-5752.499,14,1.7,14,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.4,46486,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29837,13.65,0.843,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,17.806
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36862,1218
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 72 2379 2595
53 -0.89 -127.1 -4.9 7 92 12.40 2.75 -19.83 0.000 4 0.187 0.083 2158 957 3118
173 -0.89 -127.1 -7.2 30 177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2374 3118
483 -0.89 -127.1 -7.4 61 487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 3769 3118
563 -0.89 -127.1 -8.3 69 567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2377 3118
873 -0.89 -127.1 -6.6 100 877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 960 3118
958 -0.89 -127.1 -6.4 108 962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2377 3118
1263 -0.89 -127.1 -6.2 139 1267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3765 3118
1303 -0.89 -127.1 -7.1 143 1307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2376 3118
1613 -0.89 -127.1 -6.6 174 1617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3764 3118
1648 -0.89 -127.1 -7.5 177 1652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2383 3118
1953 -0.89 -127.1 -6.7 208 1957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 958 3118
1988 -0.89 -127.1 -7.0 211 1992 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3118
2293 -0.89 -127.1 -6.7 239 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3119
2613 -0.89 -127.1 -6.7 255 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
2933 -0.89 -127.1 -6.2 271 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
3253 -0.89 -127.1 -5.9 287 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
3573 -0.89 -127.1 -6.1 303 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
3893 -0.89 -127.1 -5.8 319 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
4213 -0.89 -127.1 -6.0 335 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
4533 -0.89 -127.1 -6.2 351 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
4853 -0.89 -127.1 -6.4 363 4857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3118
4893 -0.89 -127.1 -6.5 364 4897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2378 3118
5213 -0.89 -127.1 -6.5 372 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
5573 -0.89 -127.1 -6.4 381 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
5933 -0.89 -127.1 -6.2 390 5937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 955 3118
5978 -0.89 -127.1 -6.7 391 5982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2381 3119
6293 -0.89 -127.1 -6.2 399 6297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3766 3118
6328 -0.89 -127.1 -6.9 399 6332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2382 3118
6653 -0.89 -127.1 -6.3 408 6657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 955 3118
6713 -0.89 -127.1 -7.3 409 6717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2379 3118
7053 -0.89 -127.1 -6.3 418 7057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3765 3118
7088 -0.89 -127.1 -7.0 418 7092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2382 3118
7413 -0.89 -127.1 -6.2 427 7417 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 958 3118
7453 -0.89 -127.1 -6.2 428 7457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2374 3118
7773 -0.89 -127.1 -6.0 436 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
8133 -0.89 -127.1 -6.1 445 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
8493 -0.89 -127.1 -6.2 454 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
8853 -0.89 -127.1 -6.2 463 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
9213 -0.89 -127.1 -6.1 472 9217 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2156 959 3118
9263 -0.89 -127.1 -6.1 473 9267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2375 3118
9573 -0.89 -127.1 -5.9 481 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
9933 -0.89 -127.1 -6.3 490 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10293 -0.89 -127.1 -6.7 499 10297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3118
10343 -0.89 -127.1 -7.8 500 10347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2376 3118
10653 -0.89 -127.1 -6.5 508 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
11013 -0.89 -127.1 -6.5 517 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
11373 -0.89 -127.1 -6.2 526 11377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 955 3118
11428 -0.89 -127.1 -7.2 527 11432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3117
11733 -0.89 -127.1 -6.3 535 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
12093 -0.89 -127.1 -6.1 544 12097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 955 3117
12138 -0.89 -127.1 -6.1 545 12142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2379 3117
12453 -0.89 -127.1 -5.9 553 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
12813 -0.89 -127.1 -5.7 562 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
13173 -0.89 -127.1 -5.5 571 13177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 955 3117
13238 -0.89 -127.1 -6.5 572 13242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3117
13573 -0.89 -127.1 -5.4 581 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
13933 -0.89 -127.1 -5.3 590 13937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 961 3117
13973 -0.89 -127.1 -4.9 591 13977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2378 3117
14293 -0.89 -127.1 -5.6 599 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
14653 -0.89 -127.1 -5.7 608 14657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 954 3117
14698 -0.89 -127.1 -6.2 609 14702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2377 3116
15013 -0.89 -127.1 -5.3 617 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
15373 -0.89 -127.1 -5.5 626 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
15733 -0.89 -127.1 -5.2 635 15737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 958 3116
15793 -0.89 -127.1 -7.5 636 15797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2377 3116
16133 -0.89 -127.1 -5.1 645 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
16214 -0.31 0.0 5.1 647 16332 0.63 0.00 112.85 1.444 6 0.110 0.000 2288 2377 2598
16333 0.89 127.1 2.1 650 16452 1.27 0.00 109.13 1.411 6 0.091 0.000 2549 2376 2079
16773 0.89 127.1 8.1 661 16777 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 684 2080
16828 0.89 127.1 8.4 662 16832 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2102 2081
17133 0.89 127.1 8.1 670 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2082
17493 0.89 127.1 8.0 679 17531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2082
17853 0.89 127.1 8.0 688 17891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2082
18213 0.89 127.1 8.1 697 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2082
18573 0.89 127.1 8.0 706 18611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2082
18933 0.89 127.1 7.9 715 18937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 684 2082
18953 0.89 127.1 8.2 715 18957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2103 2081
19293 0.89 127.1 7.8 724 19331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2083
19653 0.89 127.1 7.7 733 19657 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2549 684 2082
19678 0.89 127.1 7.8 733 19682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2099 2082
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