DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.29 of 150.00 AH used of 24V (81.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.72 of 100.00 AH used of 10V (78.28% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 50.7 m at 751.9 m, depth 803 m (783 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 119 - - - 2508 - -146.0 -25.90 - 1628 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -1.9 4 162 roll -0.73 8.65 0.256 2161 236.1 1.17 0.095 3214 - -146.0 -97.47 - 3082 - - - - - - - - - - -
289 25.7 -15.3 40 298 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
630 77.4 -13.9 91 636 done -0.73 - - 2161 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
967 123.4 -13.1 142 974 roll -0.73 - - 2157 - 1.20 0.064 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1080 138.8 -14.1 159 1086 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.031 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1417 182.8 -12.3 210 1423 done -0.73 - - 2157 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1755 221.8 -11.4 261 1762 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.066 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1815 228.7 -11.2 270 1822 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.032 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2148 265.9 -11.4 310 2151 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.064 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2193 270.6 -11.4 313 2200 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2518 309.0 -11.5 339 2521 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2562 313.6 -11.0 342 2570 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2888 350.5 -11.3 368 2889 done -0.73 - - 2143 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3203 386.4 -11.4 393 3206 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3247 391.2 -11.7 396 3257 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.028 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3572 428.1 -11.1 422 3576 roll -0.73 - - 2134 - 1.15 0.063 3208 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3652 437.2 -11.3 428 3656 done -0.73 0.08 0.147 2158 300.0 1.05 0.029 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3981 470.9 -10.4 454 3984 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.063 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3999 472.2 -10.3 455 4006 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.027 2492 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4334 507.5 -10.5 479 4338 roll -0.73 - - 2151 - 1.20 0.063 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4371 511.1 -10.4 480 4376 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.027 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4706 546.4 -10.5 491 4709 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.062 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4730 546.4 -10.5 491 4738 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.027 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5044 581.9 -10.3 502 5047 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.062 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5069 581.9 -10.3 502 5077 done -0.73 - - 2141 - 1.08 0.028 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5384 618.6 -10.9 513 5387 roll -0.73 - - 2137 - 1.15 0.062 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5408 618.6 -10.9 513 5416 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.027 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5723 656.5 -11.1 524 5726 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.063 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5757 660.3 -11.0 525 5761 done -0.73 0.10 0.142 2164 310.0 1.08 0.028 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6096 692.4 -9.3 536 6100 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.063 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6114 692.4 -9.3 536 6118 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.027 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6435 724.0 -9.3 547 6436 done -0.73 - - 2161 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6745 751.9 -9.1 557 6746 done -0.73 - - 2161 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7047 780.1 -9.2 567 7051 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7078 begin apogee
7085 783.4 -9.4 568 7213 done -0.16 0.57 0.129 2344 329.8 - - 2205 - - 121.28 1.390 2485 - - - - - - - - - - -
7214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7214 begin climb
7217 788.2 - 572 7356 roll 0.73 0.85 0.065 2642 350.6 1.20 0.047 1508 - 146.0 131.07 1.333 1888 - - - - - - - - - - -
7599 754.0 12.2 584 7604 done 0.73 - - 2641 - 1.23 0.044 2214 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7933 711.5 12.7 595 7934 done 0.73 - - 2642 - - - 2214 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8239 672.4 12.6 605 8240 done 0.73 - - 2642 - - - 2214 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8546 633.3 12.6 615 8547 done 0.73 - - 2642 - - - 2214 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8852 594.9 12.4 625 8855 roll 0.73 - - 2642 - 1.12 0.055 2913 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8955 582.3 12.6 628 8961 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.034 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9290 540.6 12.3 639 9293 roll 0.73 - - 2651 - 1.08 0.049 1491 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9394 528.4 12.2 642 9399 done 0.73 - - 2652 - 1.17 0.045 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9715 488.4 12.3 656 9718 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.057 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9825 474.7 12.3 664 9833 done 0.73 - - 2657 - 1.15 0.037 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10152 434.7 12.0 690 10155 roll 0.73 - - 2662 - 1.08 0.050 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10235 424.9 11.8 696 10243 done 0.73 - - 2662 - 1.17 0.046 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10563 384.3 12.4 722 10567 roll 0.73 - - 2662 - 1.10 0.056 2900 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10674 370.1 13.2 730 10682 done 0.73 0.12 0.173 2636 -216.7 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10997 330.6 11.5 756 11001 roll 0.73 - - 2640 - 1.05 0.050 1496 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11081 321.3 11.5 762 11089 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.046 2202 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11406 284.4 10.8 788 11410 roll 0.73 - - 2641 - 1.12 0.055 2908 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11552 267.7 11.3 799 11555 done 0.73 - - 2645 - 1.12 0.036 2200 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11880 232.8 10.8 836 11887 roll 0.73 - - 2645 - 1.17 0.053 2902 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12111 206.6 11.0 871 12117 done 0.73 - - 2650 - 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12450 171.5 10.2 922 12456 roll 0.73 - - 2655 - 1.05 0.049 1496 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12536 162.7 9.9 935 12543 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.046 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12876 130.1 9.3 986 12882 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.055 2908 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13001 118.4 9.2 1005 13010 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13341 91.2 7.3 1056 13383 roll 0.78 - - 2665 - 1.12 0.050 1494 - 190.1 35.38 0.956 1709 - - - - - - - - - - -
13544 73.2 8.7 1086 13559 done 0.79 - - 2665 - 1.15 0.046 2197 - 201.5 10.95 0.888 1663 - - - - - - - - - - -
13890 40.7 8.2 1138 13918 roll 0.82 - - 2669 - 1.12 0.044 1491 - 223.4 19.45 0.915 1573 - - - - - - - - - - -
14169 17.2 6.2 1180 14211 done 0.91 - - 2669 - 1.17 0.045 2208 - 293.5 36.45 0.110 1287 - - - - - - - - - - -
14304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14305 begin surface coast
14318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14318 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.07 6.95 0.047 119 -366.9 0.52 0.067 2511 582.7 300.00 1.55 0.088 1261 -16.8 0.069 - - - - - -