DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.18 of 150.00 AH used of 24V (67.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.08 of 100.00 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -0.7 deg, depth 7.91 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7113.3 m • bottom range 136.8 m at 500.4 m, depth 637 m (640 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7113.3 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.73 - - 2731 - - - 3535 - -146.0 -5.62 - 2654 - - - - - - - - - - -
26 8.6 - 1 57 roll -0.73 0.82 0.108 2458 -332.9 4.72 0.093 870 -564.6 -146.0 -21.52 - 3400 -34.7 - - - - - - - - - -
148 23.6 -14.8 23 153 done -0.65 - - 2458 - 2.53 0.082 2461 628.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
491 75.1 -15.2 84 498 roll -0.55 0.22 0.233 2499 186.4 2.75 0.095 3912 527.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
667 95.4 -10.9 115 672 done -0.63 - - 2499 - 2.67 0.073 2473 -539.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
999 128.3 -10.0 150 1005 roll -0.70 0.12 0.130 2456 -358.3 2.83 0.099 3916 509.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1129 143.9 -12.0 161 1134 done -0.70 - - 2456 - 2.67 0.074 2472 -540.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1453 180.0 -10.5 191 1458 roll -0.70 - - 2456 - 2.80 0.100 3913 514.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1541 189.5 -10.4 198 1547 done -0.70 - - 2456 - 2.62 0.074 2497 -540.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1866 222.9 -10.1 229 1870 roll -0.70 - - 2456 - 2.78 0.101 3919 511.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1995 236.6 -10.9 240 1999 done -0.70 - - 2456 - 2.62 0.075 2509 -538.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2319 271.9 -11.0 270 2323 roll -0.70 - - 2457 - 2.75 0.101 3921 513.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2406 281.8 -10.9 277 2413 done -0.70 - - 2456 - 2.62 0.074 2507 -539.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2733 313.3 -8.8 308 2738 roll -0.70 - - 2456 - 2.75 0.101 3914 511.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2784 317.7 -9.1 312 2788 done -0.70 - - 2456 - 2.60 0.075 2517 -537.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3109 345.0 -8.4 342 3113 roll -0.75 - - 2456 - 2.72 0.100 3912 512.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3316 362.4 -8.5 360 3321 done -0.80 - - 2456 - 2.58 0.075 2532 -534.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3641 388.9 -8.0 390 3646 roll -0.84 0.12 0.130 2413 -358.3 2.72 0.100 3913 507.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3765 400.9 -10.5 400 3771 done -0.77 0.12 0.225 2438 208.3 2.58 0.074 2534 -534.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4091 427.5 -8.1 431 4095 roll -0.77 - - 2438 - 2.70 0.100 3913 510.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4134 431.2 -8.8 434 4140 done -0.77 - - 2438 - 2.58 0.074 2534 -534.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4459 457.4 -8.5 465 4464 roll -0.77 - - 2438 - 2.70 0.100 3912 510.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4509 461.9 -9.0 469 4513 done -0.77 - - 2438 - 2.58 0.074 2530 -535.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4834 490.8 -8.8 499 4839 roll -0.77 - - 2438 - 2.67 0.099 3910 516.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4963 502.1 -9.3 510 4968 done -0.77 - - 2438 - 2.53 0.074 2556 -535.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5287 528.7 -8.2 541 5292 roll -0.77 - - 2438 - 2.65 0.098 3913 512.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5348 533.7 -8.4 546 5352 done -0.77 - - 2438 - 2.53 0.072 2558 -535.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5672 558.8 -7.6 576 5676 roll -0.77 - - 2438 - 2.65 0.097 3914 511.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5733 563.7 -7.7 581 5737 done -0.77 - - 2438 - 2.50 0.071 2569 -538.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6057 587.0 -7.9 611 6062 roll -0.77 - - 2437 - 2.62 0.097 3912 512.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6208 599.0 -9.4 624 6212 done -0.77 - - 2438 - 2.47 0.070 2582 -538.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6498 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6498 begin apogee
6504 622.8 8.1 634 6629 done -0.16 0.73 0.193 2630 263.0 - - 1949 - - 121.95 1.177 2800 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
6630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6630 begin climb
6632 624.1 - 638 6768 roll 0.73 0.98 0.134 2925 301.0 2.78 0.096 362 -570.9 146.0 127.45 1.121 2203 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
6930 601.3 11.8 647 6935 done 0.65 - - 2925 - 2.53 0.071 1952 628.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7262 565.8 10.8 677 7267 roll 0.57 0.20 0.190 2878 -235.0 3.03 0.086 3537 523.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7313 560.8 9.6 681 7318 done 0.57 - - 2889 - 3.00 0.078 1954 -527.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7637 530.0 9.6 711 7642 roll 0.64 - - 2889 - 3.00 0.087 3539 528.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7675 526.1 10.6 714 7680 done 0.64 - - 2901 - 2.92 0.078 1976 -535.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7999 494.8 9.3 744 8004 roll 0.64 - - 2902 - 2.95 0.087 3541 530.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8031 491.6 9.8 746 8037 done 0.64 - - 2914 - 2.90 0.078 1986 -536.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8356 461.8 8.4 777 8377 roll 0.66 - - 2914 - 2.95 0.089 3544 528.1 163.0 13.85 1.010 2134 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
8405 457.4 9.2 781 8411 done 0.59 0.17 0.192 2886 -164.7 2.90 0.077 1985 -537.6 163.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8730 433.5 7.9 812 8761 done 0.74 0.12 0.123 2927 341.7 - - 1987 - 193.7 27.10 1.030 2009 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
9079 397.0 10.2 845 9084 roll 0.74 - - 2927 - 2.95 0.087 3543 527.5 193.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9129 391.4 11.3 849 9134 done 0.67 0.15 0.196 2906 -140.0 2.90 0.077 1990 -535.5 193.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9454 362.1 8.3 879 9475 done 0.79 0.12 0.121 2947 341.7 - - 1991 - 214.0 17.75 0.976 1927 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
9793 326.5 10.5 911 9798 roll 0.79 - - 2947 - 2.92 0.088 3538 529.8 214.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9836 321.4 11.6 914 9843 done 0.70 0.17 0.193 2919 -164.7 2.88 0.077 1994 -536.1 214.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10162 291.3 9.4 945 10163 done 0.80 - - 2919 - - - 1995 - 214.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10481 262.3 9.4 975 10486 roll 0.92 0.20 0.105 2986 335.0 2.92 0.088 3542 529.8 214.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10521 257.2 13.0 978 10526 done 0.73 0.30 0.198 2924 -206.7 2.85 0.078 2005 -539.3 214.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10845 226.1 9.8 1008 10851 roll 0.84 0.12 0.123 2966 350.0 2.90 0.089 3538 528.6 214.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10879 222.2 12.3 1010 10885 done 0.75 0.17 0.196 2937 -170.6 2.83 0.078 2013 -538.9 214.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11203 192.4 8.7 1041 11219 roll 0.84 - - 2938 - 2.88 0.091 3538 529.5 224.5 9.90 0.882 1883 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
11257 186.9 10.5 1045 11263 done 0.84 - - 2948 - 2.83 0.079 2019 -536.7 224.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11583 158.9 7.7 1076 11619 roll 0.95 0.15 0.105 3011 420.0 2.65 0.100 350 -629.8 258.3 30.50 0.908 1745 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
11648 152.1 11.6 1081 11654 done 0.85 0.17 0.188 2971 -235.3 2.58 0.076 2030 651.2 258.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11973 118.9 10.5 1112 11974 done 0.91 - - 2971 - - - 2030 - 258.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12300 85.9 9.0 1155 12311 roll 0.99 0.12 0.122 3010 325.0 2.85 0.093 3538 529.1 263.0 4.15 0.659 1727 -2.9 0.041 - - - - - - - - -
12392 75.4 11.9 1171 12398 done 0.89 0.17 0.193 2983 -158.8 2.83 0.083 2041 -529.0 263.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12738 43.9 9.3 1232 12743 roll 0.97 - - 2992 - 2.65 0.102 349 -638.5 263.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12771 40.4 9.8 1238 12777 done 0.97 - - 2992 - 2.60 0.077 2062 658.8 263.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13116 7.8 8.9 1299 13128 roll 0.98 - - 2992 - 2.80 0.093 3545 529.6 268.3 5.75 0.744 1705 -3.5 0.004 - - - - - - - - -
13169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13169 begin surface coast
13185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13185 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.02 - - 123 - - - 2452 - 325.02 46.10 0.831 1474 -5.0 0.001 - - - - - -