Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.01 of 91.80 AH used of 24V (61.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.49 of 61.20 AH used of 10V (58.35% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 130.8 m at 806.1 m, depth 937 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.57 - - 21 - - - 2262 - -117.3 -65.88 - 2669 - - - - - - - - - - -
103 11.2 - 1 120 roll -1.57 11.30 0.138 2145 188.0 2.55 0.057 844 -556.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
372 53.2 -13.1 4 377 done -1.57 - - 2145 - 2.47 0.042 2241 565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
686 93.1 -12.5 8 691 roll -1.57 - - 2145 - 2.55 0.056 845 -547.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
738 100.1 -13.2 8 743 done -1.57 - - 2145 - 2.47 0.042 2245 566.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1093 145.8 -12.8 13 1099 roll -1.57 - - 2145 - 2.55 0.056 844 -549.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1139 151.9 -13.3 13 1144 done -1.57 - - 2145 - 2.47 0.041 2242 566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1501 196.5 -12.3 18 1581 done -1.57 - - 2145 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1903 246.5 -12.6 23 1909 roll -1.57 - - 2145 - 2.55 0.058 848 -546.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1977 255.7 -12.5 23 1981 done -1.57 - - 2145 - 2.45 0.044 2238 567.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2311 299.0 -12.9 28 2391 done -1.57 - - 2145 - - - 2239 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2696 347.7 -12.8 35 2706 roll -1.57 - - 2145 - 2.53 0.064 833 -555.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2753 355.3 -13.4 36 2758 done -1.57 - - 2145 - 2.50 0.046 2236 561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3104 398.7 -12.2 43 3153 done -1.57 - - 2145 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3458 440.1 -11.6 50 3506 done -1.57 - - 2145 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3812 481.1 -11.5 57 3859 done -1.57 - - 2145 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4164 521.6 -11.3 64 4214 done -1.57 - - 2145 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4519 560.7 -10.9 71 4567 done -1.57 - - 2145 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4872 599.4 -11.0 78 4877 roll -1.57 - - 2145 - 2.75 0.100 851 -503.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4977 611.7 -12.0 80 4982 done -1.57 - - 2145 - 2.60 0.074 2227 529.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5333 649.2 -10.4 87 5338 roll -1.57 - - 2145 - 2.72 0.100 856 -504.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5406 657.2 -11.5 88 5411 done -1.57 - - 2145 - 2.60 0.072 2235 530.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5743 692.6 -10.4 95 5791 done -1.57 - - 2145 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6165 738.4 -10.9 101 6171 roll -1.57 - - 2145 - 2.75 0.098 849 -504.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6224 744.8 -10.7 101 6229 done -1.57 - - 2145 - 2.62 0.072 2243 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6574 779.8 -10.0 106 6652 done -1.57 - - 2145 - - - 2243 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6975 822.8 -10.9 111 6980 roll -1.57 - - 2145 - 2.75 0.099 853 -505.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7054 831.5 -11.2 111 7060 done -1.57 - - 2145 - 2.62 0.074 2240 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7382 863.9 -9.9 116 7388 roll -1.57 - - 2145 - 2.75 0.099 853 -504.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7488 875.0 -10.8 117 7493 done -1.57 - - 2145 - 2.62 0.074 2238 528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7876 911.8 -9.4 122 7955 done -1.57 - - 2145 - - - 2239 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8040 928.4 9.8 124 8197 done -0.45 1.15 0.079 2387 210.4 - - 2204 - - 106.10 1.469 2188 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8200 934.7 7.3 126 8314 roll 1.57 2.00 0.051 2831 222.0 2.97 0.106 3599 469.7 117.3 102.40 1.420 1710 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8355 928.6 6.5 127 8384 done 1.57 - - 2831 - 2.67 0.068 2190 -527.7 138.8 18.73 1.437 1621 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8768 899.0 7.2 133 8784 roll 1.59 - - 2831 - 2.83 0.100 778 -498.9 145.9 5.53 1.525 1594 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8877 889.7 8.6 134 8883 done 1.60 - - 2831 - 2.70 0.071 2190 523.0 145.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9259 859.0 7.9 139 9264 roll 1.60 - - 2831 - 2.80 0.099 3597 502.5 145.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9311 854.7 8.4 139 9317 done 1.60 - - 2831 - 2.65 0.063 2187 -532.1 145.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9666 829.3 7.1 144 9678 done 1.60 - - 2831 - - - 2187 - 154.3 6.15 1.561 1560 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
9993 807.4 6.6 148 10017 roll 1.61 - - 2831 - 2.88 0.094 778 -489.2 173.9 16.80 1.490 1478 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
10178 793.0 7.6 150 10188 done 1.64 - - 2830 - 2.62 0.064 2192 539.7 173.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10571 765.8 6.8 155 10589 roll 1.64 - - 2831 - 2.83 0.090 775 -500.7 189.6 12.77 1.469 1414 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
10721 755.0 7.3 156 10734 done 1.65 - - 2831 - 2.65 0.064 2187 532.8 194.9 4.32 1.516 1393 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
11063 730.9 7.1 161 11143 done 1.66 - - 2831 - - - 2187 - 204.9 8.57 1.456 1353 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
11467 698.7 8.1 166 11477 roll 1.67 0.10 0.056 2866 350.0 2.72 0.094 3601 519.9 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11565 690.1 9.0 167 11575 done 1.67 - - 2867 - 2.60 0.061 2188 -543.5 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11926 660.3 8.2 175 11975 done 1.67 - - 2867 - - - 2188 - 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12279 630.7 8.4 182 12329 done 1.67 - - 2867 - - - 2188 - 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12633 600.7 8.4 189 12682 done 1.67 - - 2867 - - - 2188 - 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12987 569.5 8.8 196 13036 done 1.67 - - 2867 - - - 2188 - 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13341 537.4 9.1 203 13346 roll 1.67 - - 2867 - 2.75 0.088 3596 512.0 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13421 530.0 8.9 204 13431 done 1.67 - - 2867 - 2.58 0.058 2185 -546.9 204.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13749 501.4 8.7 211 13798 done 1.67 - - 2866 - - - 2185 - 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14103 471.3 8.5 218 14108 roll 1.67 - - 2867 - 2.70 0.077 3596 522.6 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14175 464.8 8.9 219 14181 done 1.67 - - 2867 - 2.55 0.048 2188 -552.2 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14512 437.3 8.2 226 14560 done 1.67 - - 2867 - - - 2188 - 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14865 409.1 7.9 233 14870 roll 1.67 - - 2867 - 2.65 0.068 3599 532.5 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14964 400.8 8.8 234 14969 done 1.67 - - 2867 - 2.53 0.041 2181 -560.5 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15274 376.0 7.9 241 15279 roll 1.67 - - 2867 - 2.65 0.065 3599 535.1 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15353 369.4 8.4 242 15358 done 1.67 - - 2867 - 2.50 0.040 2190 -563.6 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15682 343.3 7.8 249 15731 done 1.67 - - 2866 - - - 2190 - 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16036 314.7 8.2 256 16085 done 1.67 - - 2866 - - - 2190 - 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16399 283.7 8.7 262 16404 roll 1.67 - - 2867 - 2.62 0.064 3606 540.5 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16445 279.5 9.5 262 16450 done 1.67 - - 2867 - 2.50 0.039 2187 -567.6 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16807 248.2 8.6 267 16812 roll 1.67 - - 2867 - 2.62 0.062 3603 540.5 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16859 243.1 10.3 267 16864 done 1.67 - - 2867 - 2.47 0.039 2195 -570.0 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17214 211.3 8.9 272 17219 roll 1.67 - - 2867 - 2.60 0.063 3599 540.0 204.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17273 205.7 9.2 272 17278 done 1.67 - - 2867 - 2.47 0.038 2193 -569.2 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17622 174.5 9.0 277 17627 roll 1.67 - - 2867 - 2.60 0.061 3598 540.4 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17674 169.4 9.2 277 17679 done 1.67 - - 2867 - 2.47 0.038 2187 -571.3 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18029 136.6 9.3 282 18108 done 1.67 - - 2866 - - - 2187 - 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18432 104.6 7.7 287 18437 roll 1.67 - - 2867 - 2.60 0.060 3599 543.1 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18550 94.6 9.3 288 18556 done 1.67 - - 2867 - 2.47 0.038 2188 -571.3 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18925 65.7 7.5 293 19004 done 1.67 - - 2866 - - - 2188 - 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19328 29.7 9.2 298 19407 done 1.67 - - 2867 - - - 2188 - 204.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -