Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.41 of 91.80 AH used of 24V (62.52% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 21.35 of 61.20 AH used of 10V (65.12% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.3 m at 675.9 m, depth 748 m (744 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2236 - -117.3 -39.35 - 2387 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.2 2 114 roll -1.33 12.23 0.136 2313 187.0 2.53 0.081 3613 544.3 -117.3 -20.42 - 3042 -32.1 - - - - - - - - - -
192 16.2 -10.7 8 198 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2211 -567.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
521 48.5 -9.4 24 528 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 3615 525.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
593 55.8 -9.9 27 603 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2214 -567.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
914 87.2 -9.9 43 932 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1245 120.0 -10.1 59 1261 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1572 151.9 -9.2 75 1580 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 3612 527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1624 156.7 -9.4 77 1632 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2216 -565.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1943 184.8 -8.8 93 1961 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2273 212.5 -8.1 109 2281 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3616 524.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2316 216.0 -8.5 111 2323 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2226 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2645 242.7 -7.8 127 2663 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2974 269.1 -8.2 143 2992 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3303 296.6 -8.2 159 3311 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3617 522.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3367 302.2 -9.0 162 3375 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2218 -559.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3697 331.0 -9.0 178 3714 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4026 360.8 -9.0 194 4034 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 3614 516.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4078 365.7 -9.6 196 4087 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2222 -556.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4398 394.6 -8.8 212 4416 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4727 423.3 -8.3 228 4745 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5057 450.5 -8.2 244 5065 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 3615 497.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5130 456.8 -8.5 247 5139 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.049 2223 -545.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5450 482.6 -8.2 263 5468 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5779 510.1 -8.3 279 5797 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6109 539.1 -8.8 295 6117 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.130 3609 466.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6151 543.0 -9.4 297 6159 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.065 2223 -529.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6480 572.0 -8.9 313 6498 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6811 600.4 -8.5 329 6818 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3609 478.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6873 606.0 -8.8 332 6881 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2211 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7203 633.4 -7.9 348 7211 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3612 479.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7330 643.1 -7.0 354 7338 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2214 -527.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7660 668.7 -8.6 370 7679 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7991 697.8 -8.3 386 7997 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3612 479.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8159 712.2 -8.9 394 8167 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2217 -526.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8488 737.6 -7.5 410 8508 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8534 740.8 7.8 412 8648 done -0.45 0.93 0.077 2509 210.8 - - 1903 - - 99.30 1.286 2563 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8653 744.6 2.8 418 8760 roll 1.33 1.77 0.059 2893 216.9 2.95 0.113 485 -480.7 117.3 98.85 1.244 2084 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9005 732.1 5.8 435 9026 done 1.33 - - 2893 - 2.70 0.072 1881 517.0 129.8 10.52 1.292 2032 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9336 713.2 5.9 451 9353 roll 1.34 - - 2893 - 2.88 0.097 487 -484.0 137.9 6.70 1.339 1999 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
9503 703.8 5.2 459 9544 done 1.35 - - 2893 - 2.72 0.071 1900 519.5 166.2 23.95 1.280 1885 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
9855 682.9 6.2 476 9861 roll 1.39 - - 2893 - 2.83 0.101 3307 497.2 168.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9927 678.4 6.1 479 9946 done 1.39 - - 2893 - 2.67 0.061 1895 -528.8 171.3 4.12 1.389 1864 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
10268 656.3 6.6 496 10275 roll 1.39 - - 2893 - 2.85 0.094 3314 497.9 171.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10437 644.1 7.2 504 10444 done 1.39 - - 2893 - 2.67 0.060 1894 -531.8 171.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10766 622.0 6.9 520 10774 roll 1.39 - - 2892 - 2.85 0.093 3318 499.6 171.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10872 613.9 7.6 525 10880 done 1.39 - - 2893 - 2.67 0.058 1891 -534.5 171.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11205 588.7 7.4 541 11210 roll 1.39 - - 2893 - 2.80 0.092 3304 504.6 171.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11309 580.8 7.4 546 11315 done 1.39 - - 2893 - 2.62 0.058 1900 -535.9 171.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11637 560.5 5.8 562 11655 done 1.39 - - 2893 - - - 1900 - 183.7 9.70 1.266 1814 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
11967 540.8 6.5 578 11975 roll 1.41 0.10 0.064 2920 270.0 2.83 0.091 3311 498.6 183.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12051 534.6 7.6 582 12059 done 1.41 - - 2920 - 2.65 0.057 1889 -536.6 183.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12381 509.5 7.7 598 12398 done 1.41 - - 2920 - - - 1889 - 183.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12710 483.3 7.9 614 12718 roll 1.41 - - 2920 - 2.78 0.081 3313 512.2 183.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12774 478.0 8.4 617 12782 done 1.41 - - 2920 - 2.60 0.049 1896 -545.0 183.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13104 452.1 8.0 633 13121 done 1.41 - - 2920 - - - 1896 - 183.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13433 424.8 8.4 649 13441 roll 1.41 - - 2920 - 2.70 0.070 3312 524.4 183.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13518 417.3 9.2 653 13525 done 1.41 - - 2920 - 2.58 0.043 1887 -552.3 183.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13847 388.5 8.7 669 13865 done 1.41 - - 2920 - - - 1888 - 183.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14177 360.9 8.1 685 14185 roll 1.41 - - 2920 - 2.67 0.064 3313 533.7 183.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14241 355.7 8.3 688 14248 done 1.41 - - 2920 - 2.55 0.039 1887 -559.2 183.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14570 329.6 7.8 704 14578 roll 1.41 - - 2920 - 2.67 0.062 3316 535.2 183.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14623 325.2 8.3 706 14630 done 1.41 - - 2920 - 2.53 0.038 1899 -560.1 183.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14942 300.4 7.7 722 14960 done 1.41 - - 2920 - - - 1899 - 183.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15271 277.3 6.5 738 15289 done 1.41 - - 2920 - - - 1899 - 183.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15601 256.8 6.0 754 15619 roll 1.41 - - 2920 - 2.70 0.061 3322 527.0 190.0 5.57 1.064 1787 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
15686 251.3 6.8 758 15692 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.038 1898 -558.4 190.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16014 229.5 6.8 774 16022 roll 1.42 - - 2920 - 2.65 0.061 3316 535.1 190.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16067 225.7 7.4 776 16075 done 1.42 - - 2920 - 2.53 0.038 1900 -559.7 190.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16386 203.0 7.3 792 16404 done 1.42 - - 2920 - - - 1900 - 190.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16716 179.8 7.2 808 16723 roll 1.42 - - 2920 - 2.65 0.061 3321 536.2 190.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16780 175.3 7.1 811 16787 done 1.42 - - 2920 - 2.53 0.038 1898 -562.5 190.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17109 151.0 7.5 827 17127 done 1.42 - - 2920 - - - 1898 - 190.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17440 126.4 7.4 843 17458 done 1.42 - - 2920 - - - 1898 - 190.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17770 101.5 7.6 859 17775 roll 1.42 - - 2920 - 2.60 0.059 3307 541.9 190.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17833 96.5 8.0 862 17839 done 1.42 - - 2920 - 2.47 0.036 1898 -570.4 190.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18166 73.8 6.6 878 18180 done 1.42 - - 2920 - - - 1898 - 190.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18493 51.0 7.2 894 18498 roll 1.42 - - 2920 - 2.60 0.058 3308 542.3 190.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18607 41.8 7.8 899 18616 done 1.42 - - 2920 - 2.50 0.036 1892 -566.4 190.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18928 19.7 7.2 915 18945 done 1.42 - - 2920 - - - 1892 - 190.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -