ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.13 of 450.00 AH used of 24V (52.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 84 done -0.47 - - 225 - - - 1813 - -87.6 -71.75 - 3158 - - - - - - - - 14.71 13.24 14.66
87 3.4 -5.7 11 103 roll -0.47 6.30 0.360 2219 316.5 1.17 0.051 2517 601.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.51
270 28.4 -10.3 45 278 done -0.47 0.05 0.308 2237 360.0 1.20 0.056 1820 -580.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.40
464 45.6 -8.8 82 471 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1114 -574.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
586 57.2 -9.0 105 594 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1809 604.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.53
782 75.7 -9.7 142 789 done -0.47 - - 2234 - - - 1809 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
972 93.9 -9.5 158 976 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.068 1111 -581.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
1001 95.9 -9.4 159 1006 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1816 613.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
1315 125.3 -8.9 175 1318 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1115 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
1357 129.2 -9.0 177 1360 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.041 1817 626.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
1678 158.9 -9.2 193 1683 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2516 607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
1741 164.7 -9.2 196 1746 done -0.47 0.05 0.330 2237 380.0 1.17 0.057 1817 -597.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.62
2065 191.9 -8.3 212 2068 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.069 1109 -590.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
2134 197.2 -8.5 215 2138 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1821 619.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
2447 224.2 -8.3 231 2450 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.053 2520 607.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
2502 227.7 -8.4 233 2509 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.056 1819 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
2809 255.3 -8.6 249 2810 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3109 280.6 -8.3 264 3113 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.052 2527 605.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
3138 282.5 -8.3 265 3143 done -0.47 0.03 0.414 2231 333.3 1.20 0.055 1812 -595.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.72 14.65
3452 308.3 -8.0 281 3453 done -0.47 - - 2231 - - - 1812 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3751 332.1 -8.0 296 3755 roll -0.47 - - 2231 - 1.17 0.070 1118 -593.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
3795 335.5 -8.2 298 3799 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1828 617.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
4114 361.9 -8.2 314 4115 done -0.47 - - 2227 - - - 1829 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4413 386.5 -8.0 329 4414 done -0.47 - - 2228 - - - 1829 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4713 410.4 -8.0 344 4717 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.067 1121 -590.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
4755 413.8 -8.1 346 4759 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.041 1820 624.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
5077 439.6 -8.0 362 5081 roll -0.47 0.05 0.437 2236 280.0 1.15 0.049 2515 604.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.81
5107 441.3 -7.9 363 5112 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.055 1829 -596.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
5420 465.6 -7.6 379 5424 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.068 1118 -592.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.05
5455 467.4 -7.6 380 5464 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.041 1818 625.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
5763 492.3 -7.6 396 5764 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
6063 515.3 -7.7 411 6064 done -0.47 - - 2230 - - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6363 538.4 -7.7 426 6364 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
6663 561.3 -7.5 441 6667 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.068 1110 -590.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.05
6708 564.5 -7.7 443 6712 done -0.47 - - 2224 - 1.12 0.040 1818 632.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
7027 588.7 -7.6 459 7028 done -0.47 - - 2224 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
7326 611.5 -7.7 474 7328 done -0.47 - - 2224 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7626 634.2 -7.5 489 7630 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.068 1112 -589.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
7670 637.4 -7.5 491 7675 done -0.47 0.05 0.316 2237 260.0 1.12 0.040 1821 633.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.50 14.78 14.67
7989 658.8 -6.6 507 7992 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.054 2518 606.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
8038 661.6 -6.7 509 8042 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1816 -600.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
8351 683.7 -6.9 525 8355 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.072 1109 -589.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
8386 685.4 -6.9 526 8393 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1818 616.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
8693 707.7 -6.9 542 8695 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8995 727.9 -6.6 557 8996 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9294 747.7 -6.7 572 9297 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.053 2518 608.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
9328 749.2 -6.7 573 9336 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.057 1826 -591.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
9636 771.3 -6.9 589 9640 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.053 2523 606.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
9671 772.8 -7.0 590 9679 done -0.47 0.05 0.310 2237 380.0 1.20 0.059 1814 -590.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.54
9978 793.3 -6.3 606 9980 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10278 812.3 -6.3 621 10282 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1111 -586.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
10322 815.0 -6.4 623 10326 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1814 627.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
10641 835.8 -6.6 639 10645 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 2516 610.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
10691 838.7 -6.6 641 10695 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.060 1818 -596.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
11004 860.8 -6.9 657 11005 done -0.47 - - 2229 - - - 1817 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11304 881.5 -6.8 672 11306 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11604 902.5 -7.0 687 11608 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.053 2515 606.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.06
11653 905.3 -6.9 689 11657 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.059 1820 -594.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.83
11966 927.9 -7.1 705 11968 done -0.47 - - 2222 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
12266 949.1 -7.0 720 12270 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2517 605.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
12301 950.7 -7.1 721 12309 done -0.47 0.05 0.301 2238 400.0 1.20 0.060 1816 -584.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.57
12608 971.4 -6.5 737 12612 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.074 1108 -575.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
12650 974.2 -6.6 739 12654 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.043 1819 618.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
12890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12890 begin apogee
12895 990.1 -6.6 751 12973 done -0.14 0.30 0.233 2344 363.3 - - 1746 - - 73.97 2.551 2798 -4.9 0.360 - - - - - - 14.56 14.09 13.24
12974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12974 begin climb
12976 992.6 - 755 13055 done 0.47 0.52 0.171 2542 380.8 - - 1746 - 87.6 74.95 2.476 2440 -4.8 0.363 - - - - - - 14.04 13.76 12.93
13353 966.1 8.1 774 13363 roll 0.47 - - 2541 - 1.23 0.049 2456 577.2 93.4 6.20 1.977 2416 -3.9 0.359 - - - - - - 14.57 14.33 13.39
13521 953.0 7.9 782 13534 done 0.48 - - 2547 - 1.17 0.061 1783 -575.2 101.3 8.32 2.100 2383 -4.0 0.341 - - - - - - 14.47 14.41 13.43
13833 924.8 9.1 798 13837 roll 0.48 - - 2547 - 1.15 0.047 2461 589.6 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
13983 912.1 8.8 805 13987 done 0.48 - - 2553 - 1.20 0.061 1770 -575.8 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
14296 882.7 9.3 821 14299 roll 0.48 - - 2558 - 1.23 0.073 1055 -581.3 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
14345 878.8 9.4 823 14349 done 0.48 - - 2557 - 1.15 0.037 1774 625.2 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.73
14658 848.8 9.3 839 14661 roll 0.48 - - 2558 - 1.12 0.048 2456 608.9 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
14687 846.7 9.3 840 14691 done 0.48 0.05 0.309 2545 -260.0 1.17 0.059 1760 -594.9 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.62
15000 818.6 8.7 856 15004 roll 0.48 - - 2549 - 1.20 0.072 1059 -584.2 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
15042 815.0 8.7 858 15046 done 0.48 - - 2548 - 1.12 0.036 1769 633.9 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.79
15363 785.8 9.1 874 15367 roll 0.48 - - 2549 - 1.12 0.047 2456 613.4 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 14.73 14.99
15405 782.0 9.2 876 15408 done 0.48 - - 2554 - 1.15 0.057 1776 -591.3 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
15726 751.5 9.6 892 15730 roll 0.48 - - 2560 - 1.20 0.071 1066 -591.7 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.00
15780 747.5 9.6 894 15788 done 0.48 - - 2560 - 1.12 0.036 1775 633.0 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.69
16088 716.7 9.6 910 16092 roll 0.48 - - 2560 - 1.12 0.048 2459 610.7 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
16122 714.6 9.6 911 16131 done 0.48 0.05 0.302 2546 -280.0 1.17 0.057 1763 -594.9 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.57
16430 686.5 8.7 927 16434 roll 0.48 - - 2551 - 1.20 0.070 1060 -585.8 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
16504 681.2 8.7 930 16512 done 0.48 - - 2551 - 1.12 0.036 1767 631.2 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
16812 652.7 9.0 946 16816 roll 0.48 - - 2551 - 1.12 0.047 2456 615.2 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
16866 648.9 9.0 948 16874 done 0.48 - - 2557 - 1.15 0.056 1781 -587.0 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
17174 619.6 9.1 964 17178 roll 0.48 - - 2562 - 1.23 0.071 1061 -585.4 101.3 - - 2384 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.03
17244 613.9 9.2 967 17249 done 0.48 0.05 0.291 2542 -400.0 1.12 0.036 1778 640.2 101.3 - - 2383 - - - - - - - - 14.53 14.78 14.69
17558 587.8 8.0 983 17569 roll 0.49 - - 2542 - 1.08 0.044 2456 627.8 107.7 6.70 1.767 2358 -3.7 0.235 - - - - - - 15.03 14.60 13.76
17618 582.7 8.3 986 17621 done 0.49 - - 2547 - 1.17 0.057 1762 -593.2 109.8 - - 2358 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
17939 555.4 8.6 1002 17943 roll 0.49 - - 2552 - 1.20 0.070 1061 -584.2 109.8 - - 2359 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.02
17983 551.8 8.6 1004 17987 done 0.49 - - 2552 - 1.10 0.036 1762 637.3 109.8 - - 2359 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
18301 524.0 8.7 1020 18305 roll 0.49 - - 2552 - 1.15 0.047 2461 607.8 109.8 - - 2359 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.01
18335 522.1 8.7 1021 18343 done 0.49 - - 2557 - 1.17 0.056 1767 -593.2 109.8 - - 2359 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
18643 493.7 8.9 1037 18647 roll 0.49 - - 2562 - 1.20 0.071 1060 -589.2 109.8 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
18697 490.1 8.8 1039 18706 done 0.49 0.03 0.379 2553 -300.0 1.12 0.036 1776 639.3 109.8 - - 2359 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.56
19005 463.3 8.2 1055 19017 roll 0.50 - - 2553 - 1.12 0.047 2459 609.8 113.3 6.12 1.672 2335 -3.9 0.206 - - - - - - 15.03 14.78 13.82
19047 459.8 8.4 1057 19051 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.057 1772 -597.4 114.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
19365 431.7 8.8 1073 19369 roll 0.50 - - 2563 - 1.20 0.071 1064 -590.0 114.5 - - 2336 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
19427 426.2 8.8 1076 19432 done 0.50 - - 2563 - 1.10 0.037 1760 632.7 114.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
19750 397.6 8.6 1092 19753 roll 0.50 - - 2563 - 1.15 0.047 2458 607.0 114.5 - - 2336 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.02
19791 393.9 8.7 1094 19795 done 0.50 0.05 0.314 2549 -280.0 1.17 0.058 1762 -594.9 114.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.50 14.72 14.66
20114 366.9 8.3 1110 20124 roll 0.50 - - 2554 - 1.20 0.069 1061 -584.2 116.8 4.35 1.330 2321 -3.4 0.180 - - - - - - 15.02 14.77 13.85
20181 361.9 8.3 1113 20194 done 0.51 - - 2554 - 1.12 0.036 1771 633.9 119.3 3.80 1.236 2311 -2.6 0.146 - - - - - - 14.78 14.76 13.83
20494 334.6 8.7 1129 20497 roll 0.51 - - 2555 - 1.15 0.047 2461 600.0 119.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
20527 332.6 8.7 1130 20536 done 0.51 - - 2560 - 1.15 0.057 1781 -591.3 119.3 - - 2311 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
20835 304.5 8.8 1146 20839 roll 0.51 - - 2565 - 1.23 0.071 1060 -586.2 119.3 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
20920 297.3 8.7 1150 20924 done 0.51 - - 2565 - 1.12 0.036 1771 634.8 119.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
21238 269.0 8.8 1166 21241 roll 0.51 - - 2566 - 1.12 0.048 2456 611.6 119.3 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
21281 265.3 9.0 1168 21287 done 0.51 0.03 0.400 2560 -200.0 1.17 0.058 1765 -590.6 119.3 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.76 14.67
21600 237.7 8.6 1184 21604 roll 0.51 - - 2564 - 1.17 0.070 1066 -597.4 119.3 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
21654 234.1 8.6 1186 21663 done 0.51 - - 2564 - 1.12 0.036 1772 630.4 119.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
21962 205.5 9.0 1202 21966 roll 0.51 - - 2564 - 1.12 0.047 2458 612.5 119.3 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
21992 203.6 9.0 1203 21996 done 0.51 0.05 0.313 2551 -260.0 1.15 0.057 1772 -596.5 119.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.66
22305 176.6 8.3 1219 22309 roll 0.51 - - 2556 - 1.20 0.070 1068 -586.7 121.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
22369 171.3 8.4 1222 22379 done 0.51 - - 2556 - 1.10 0.037 1768 636.4 122.6 4.50 1.232 2297 -3.3 0.088 - - - - - - 14.82 14.78 13.90
22688 144.2 8.4 1238 22690 done 0.51 - - 2556 - - - 1768 - 123.3 - - 2298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
22988 119.3 8.2 1253 22996 roll 0.52 - - 2561 - 1.23 0.071 1058 -577.2 126.8 4.85 1.275 2280 -3.7 0.066 - - - - - - 15.02 14.77 13.93
23047 114.3 8.6 1256 23051 done 0.52 - - 2561 - 1.15 0.037 1771 620.0 126.8 - - 2280 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
23365 85.3 9.0 1272 23369 roll 0.52 - - 2561 - 1.12 0.049 2457 612.5 126.8 - - 2281 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
23415 81.3 9.1 1274 23419 done 0.52 - - 2567 - 1.15 0.057 1777 -591.3 126.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
23725 52.1 9.3 1334 23733 roll 0.52 - - 2572 - 1.23 0.070 1062 -581.3 126.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
23817 43.4 8.8 1351 23825 done 0.52 0.05 0.285 2554 -360.0 1.12 0.037 1774 635.7 126.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.51
24009 30.1 5.8 1388 24045 roll 0.56 - - 2555 - 1.15 0.047 2449 587.0 167.0 29.52 1.624 2117 -5.6 0.020 - - - - - - 14.92 14.51 13.77
24103 23.7 7.4 1404 24118 done 0.59 - - 2559 - 1.17 0.057 1769 -581.2 184.0 10.60 1.400 2048 -6.5 0.021 - - - - - - 14.46 14.42 13.78
24302 7.2 8.4 1442 24309 roll 0.59 - - 2564 - 1.23 0.069 1061 -575.6 184.7 - - 2050 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
24355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24355 begin surface coast
24392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24393 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.42 5.50 0.074 271 49.3 1.25 0.043 1802 -609.6 190.10 3.15 0.301 2023 642.2 -0.421 - - - - - -