prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.60 of 150.00 AH used of 24V (76.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.74 of 100.00 AH used of 10V (78.26% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 153 | VBD | -1.11 | - | - | 200 | - | - | - | 1891 | - | -61.2 | -135.43 | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.1 | -1.6 | 18 | 189 | roll | -1.15 | 10.20 | 0.247 | 2561 | 231.5 | 2.33 | 0.082 | 3272 | 592.7 | -138.0 | -13.95 | - | 3814 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.39 | 26.13 |
| 330 | 24.9 | -13.3 | 45 | 342 | done | -1.31 | 0.08 | 0.064 | 2523 | -475.0 | 2.30 | 0.050 | 1859 | -614.3 | -138.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.57 | - |
| 483 | 48.9 | -15.5 | 70 | 489 | done | -1.37 | - | - | 2523 | - | - | - | 1859 | - | -138.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 102.9 | -15.9 | 112 | 829 | roll | -1.44 | 0.10 | 0.106 | 2482 | -410.0 | 2.30 | 0.065 | 457 | -609.6 | -138.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.53 | - |
| 866 | 110.8 | -16.9 | 114 | 872 | done | -1.44 | 0.03 | 0.230 | 2480 | - | 2.28 | 0.048 | 1876 | 622.4 | -138.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.65 | - |
| 1188 | 164.1 | -16.1 | 130 | 1189 | done | -1.44 | - | - | 2480 | - | - | - | 1876 | - | -138.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 211.8 | -15.7 | 145 | 1488 | done | -1.44 | - | - | 2480 | - | - | - | 1876 | - | -138.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 260.8 | -16.3 | 160 | 1788 | done | -1.44 | - | - | 2480 | - | - | - | 1876 | - | -138.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 309.9 | -16.5 | 175 | 2092 | roll | -1.44 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.071 | 3267 | 604.8 | -138.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2155 | 320.3 | -16.6 | 178 | 2159 | done | -1.44 | - | - | 2478 | - | 2.25 | 0.049 | 1857 | -626.7 | -138.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2464 | 371.5 | -16.2 | 193 | 2466 | done | -1.44 | - | - | 2478 | - | - | - | 1857 | - | -138.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 418.9 | -15.5 | 208 | 2764 | done | -1.44 | - | - | 2478 | - | - | - | 1857 | - | -138.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 463.2 | -14.5 | 223 | 3065 | done | -1.44 | - | - | 2478 | - | - | - | 1857 | - | -138.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 506.1 | -14.4 | 238 | 3363 | done | -1.44 | - | - | 2478 | - | - | - | 1857 | - | -138.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 549.9 | -15.2 | 253 | 3665 | done | -1.44 | - | - | 2478 | - | - | - | 1857 | - | -138.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 596.3 | -15.5 | 268 | 3966 | done | -1.48 | - | - | 2478 | - | - | - | 1857 | - | -138.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 642.6 | -15.5 | 283 | 4265 | done | -1.51 | - | - | 2478 | - | - | - | 1857 | - | -138.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 688.1 | -14.9 | 298 | 4569 | roll | -1.54 | 0.05 | 0.163 | 2450 | -560.0 | 2.28 | 0.067 | 468 | -609.2 | -138.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.61 | - |
| 4627 | 698.2 | -16.2 | 301 | 4633 | done | -1.54 | 0.03 | 0.212 | 2449 | - | 2.30 | 0.050 | 1868 | 608.7 | -138.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.81 | - |
| 4947 | 751.3 | -16.2 | 317 | 4948 | done | -1.54 | - | - | 2449 | - | - | - | 1869 | - | -138.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 799.7 | -15.9 | 332 | 5249 | roll | -1.54 | - | - | 2438 | - | 2.35 | 0.073 | 3276 | 598.7 | -138.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5304 | 809.1 | -16.5 | 335 | 5310 | done | -1.54 | 0.03 | 0.201 | 2449 | 366.7 | 2.25 | 0.052 | 1861 | -628.9 | -138.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.79 | - |
| 5624 | 861.2 | -16.3 | 351 | 5626 | done | -1.54 | - | - | 2449 | - | - | - | 1861 | - | -138.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 910.1 | -16.1 | 366 | 5923 | done | -1.54 | - | - | 2449 | - | - | - | 1861 | - | -138.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 956.9 | -15.4 | 381 | 6226 | done | -1.54 | - | - | 2449 | - | - | - | 1861 | - | -138.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6526 | 1000.4 | -14.0 | 396 | 6650 | done | -0.19 | 1.52 | 0.166 | 2883 | 285.5 | - | - | 1332 | - | - | 119.78 | 1.286 | 3249 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.13 |
| 6651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6652 | 1002.2 | - | 402 | 6785 | done | 1.15 | 1.33 | 0.061 | 3331 | 336.8 | - | - | 1332 | - | 138.0 | 125.53 | 1.240 | 2687 | -4.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 22.65 |
| 7083 | 922.7 | 21.2 | 424 | 7090 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.195 | 3294 | -217.6 | 2.00 | 0.073 | 161 | -585.5 | 138.0 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.28 | - |
| 7271 | 884.8 | 20.1 | 433 | 7276 | done | 0.87 | 0.15 | 0.186 | 3244 | -333.3 | 1.92 | 0.049 | 1340 | 614.1 | 138.0 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.67 | - |
| 7591 | 829.0 | 17.2 | 449 | 7596 | roll | 0.87 | - | - | 3252 | - | 2.00 | 0.076 | 164 | -588.0 | 138.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7638 | 821.8 | 17.7 | 451 | 7642 | done | 0.87 | 0.03 | 0.213 | 3244 | -266.7 | 1.92 | 0.048 | 1332 | 608.3 | 138.0 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.81 | - |
| 7954 | 768.1 | 16.2 | 467 | 7959 | roll | 0.87 | - | - | 3252 | - | 1.98 | 0.076 | 167 | -588.4 | 138.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8036 | 753.8 | 17.6 | 471 | 8041 | done | 0.87 | 0.03 | 0.203 | 3243 | -300.0 | 1.92 | 0.049 | 1334 | 607.8 | 138.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.86 | - |
| 8356 | 703.0 | 15.4 | 487 | 8361 | roll | 0.87 | - | - | 3252 | - | 1.98 | 0.076 | 168 | -588.9 | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8403 | 696.5 | 15.8 | 489 | 8408 | done | 0.87 | 0.03 | 0.220 | 3244 | -266.7 | 1.92 | 0.049 | 1338 | 609.4 | 138.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.90 | - |
| 8719 | 647.5 | 15.1 | 505 | 8724 | roll | 0.87 | - | - | 3252 | - | 2.00 | 0.076 | 158 | -590.0 | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8781 | 637.6 | 15.6 | 508 | 8785 | done | 0.87 | 0.03 | 0.207 | 3243 | -300.0 | 1.92 | 0.049 | 1329 | 609.9 | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.92 | - |
| 9099 | 590.1 | 14.8 | 524 | 9104 | roll | 0.87 | - | - | 3251 | - | 2.00 | 0.076 | 156 | -586.5 | 138.0 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9194 | 577.1 | 15.9 | 528 | 9203 | done | 0.87 | - | - | 3243 | - | 1.92 | 0.049 | 1331 | 612.0 | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9501 | 532.2 | 13.5 | 544 | 9502 | done | 0.91 | - | - | 3243 | - | - | - | 1336 | - | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 492.8 | 13.5 | 559 | 9804 | done | 0.91 | - | - | 3243 | - | - | - | 1336 | - | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 451.4 | 14.1 | 574 | 10105 | roll | 0.94 | - | - | 3240 | - | 2.28 | 0.061 | 2742 | 616.7 | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10142 | 446.2 | 14.0 | 576 | 10146 | done | 0.98 | - | - | 3249 | - | 2.28 | 0.056 | 1329 | -619.7 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 10453 | 400.7 | 14.4 | 592 | 10454 | done | 0.98 | - | - | 3249 | - | - | - | 1329 | - | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 358.5 | 13.8 | 607 | 10757 | done | 0.98 | - | - | 3249 | - | - | - | 1329 | - | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 316.7 | 13.9 | 622 | 11057 | roll | 0.98 | - | - | 3258 | - | 1.98 | 0.076 | 161 | -589.9 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11114 | 308.2 | 14.7 | 625 | 11119 | done | 0.98 | - | - | 3257 | - | 1.90 | 0.049 | 1328 | 614.2 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11434 | 262.5 | 14.5 | 641 | 11439 | roll | 0.98 | - | - | 3266 | - | 2.00 | 0.077 | 162 | -583.0 | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11509 | 252.8 | 15.1 | 644 | 11518 | done | 0.98 | - | - | 3266 | - | 1.92 | 0.050 | 1332 | 609.4 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11818 | 203.2 | 15.5 | 660 | 11820 | done | 0.98 | - | - | 3266 | - | - | - | 1339 | - | 138.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 157.1 | 15.1 | 675 | 12122 | roll | 0.98 | - | - | 3274 | - | 2.00 | 0.076 | 158 | -590.5 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12163 | 150.3 | 15.3 | 677 | 12168 | done | 0.98 | - | - | 3271 | - | 1.88 | 0.048 | 1331 | 623.9 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12483 | 102.0 | 14.5 | 693 | 12488 | roll | 0.98 | - | - | 3271 | - | 2.25 | 0.061 | 2742 | 627.1 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 12548 | 93.5 | 13.7 | 696 | 12552 | done | 0.98 | - | - | 3280 | - | 2.30 | 0.055 | 1340 | -609.6 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 12876 | 47.0 | 13.9 | 743 | 12882 | roll | 0.98 | - | - | 3289 | - | 2.00 | 0.074 | 153 | -593.5 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12924 | 40.3 | 14.5 | 751 | 12932 | done | 0.93 | 0.12 | 0.187 | 3254 | -291.7 | 1.92 | 0.048 | 1357 | 627.1 | 138.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.91 | - |
| 13209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.41 | 8.02 | 0.041 | 233 | 29.1 | 0.85 | 0.059 | 1867 | -3834.1 | 670.15 | 243.98 | 0.050 | 516 | 2.1 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||